病人支撑台的机动牵引装置制造方法及图纸

一张病人支撑台包括一套用以移动该病人支撑台的推进系统。病人支撑台包括一个具有可操作地连接到输入系统的推进装置的推进系统。输入系统控制推进装置的速度与方向，因此护理者能引导病人支撑台到达期望的地点。推进装置包括一个能在和地面相分隔的储存位置与和地面接触的使用位置间移动的牵引装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是中国专利申请号为01809278.0，国际申请日为2001年5月11日的进入中国的PCT专利申请的分案申请。
技术介绍
本专利技术涉及病人支撑装置，例如床。更具体地说，本专利技术涉及帮助护理人员将病人支撑台从医疗机构处移到该医疗机构的另一处的移动病人支撑台的装置。其他所要揭示的特征对该领域的熟练的技术人员来说，将由于下面结合附图的详尽描述而显而易见。
技术实现思路
本专利技术提供的病人支撑台包括可提高机动性的推进系统。该病人支撑包括一个床架，该床架可支撑限定病人休息表面的床垫。多个旋转脚轮包括可以旋转的支撑轮子，向床架提供了机动性。脚轮有多种运转模式，包括制动，空档和行驶。推进系统包括一个与输入系统可操作池相连接的推进装置。输入系统控制推进装置的速度和方向，使得护理人员可以将病人支撑台引导到医疗机构中的适当的位置。推进装置包括一个牵引装置，它在第一位置或者说是与地面隔开的储存位置，以及在第二位置或者说是与地面接触使用的位置之间可移动的，因此该牵引装置可以移动病人支撑台。牵引装置在存储和使用位置之间移动是由牵引结合控制器控制的。牵引装置包括一个空位的滚轴支撑，它向床架提供机动性，另外还包括一个滚轴支撑升降器，该升降器构型成使滚轴支撑在储存位置和使用位置之间移动。滚轴支撑升降器包括一个滚轴支撑座，一个促动器和一个偏置装置，典型的就是弹簧。滚轴支撑还包括一个可旋转的元件，该元件通过滚轴支撑座支撑而使其旋转。电动机可操作的连接到该可旋转元件。促动器是构型成在第一和第二促动器位置间移动，由此使滚轴支撑在第一和第二滚轴支撑位置之间移动。促动器还进一步构型成，移动到第三促动器位置而滚轴支撑仍基本保留在而第二位置。弹簧与滚轴支撑座相连接，并且构型成当弹簧是在活动的模式时，将滚轴将滚轴支撑朝第二位置偏置。这种活动模式是在促动器在第二和第三促动器位置之间移动期间发生的。输入系统包括一个用户界面，它由与第一用户输入装置连接的第一手柄元件，以及与第二用户输入装置连接的第二手柄元件组成。第一和第二手柄元件构型成分别将第一和第二输入力传递到第一和第二用户输入装置。第三用户输入装置或者说是能够装置构型成来接受来自用户的能够/不能够指令，并且响应用户指令向电机驱动器提供能够/不能够信号。速度控制器与第一和第二用户输入装置连接，用于接收来自这些输入装置的第一和第二力信号。速度控制器构型成接受第一和第二力信号，并且提供基于第一和第二力信号组合的速度控制信号。速度控制器指导电机驱动器以来自第一和第二用户输入装置的输入信号为基础，用适当的功率来运转电动机。但是电动驱动器在没有接受到来自第三机用户输入装置的能够信号时，不会驱动电动机。脚轮模式监测器和外部电源监测器与牵引接合控制器相通，并且分别向它们提供脚轮模式信号和外部电源信号。脚轮模式监测器将脚轮模式信号提供给牵引接合控制器，用于指示运转的脚轮模式。外部电源监测器将外部电源信号提供给牵引接合控制器，用于指示外部电源和推进装置的连接。当脚轮模式监测器指示脚轮是在行进模式，而外部电源监测器指示外部电源已经与推进装置断开，然后牵引接合控制器将进行自动部署或将牵引装置从储存位置降低到使用位置。同样的，如果脚轮模式监测器和外部电源监测器将信号提供给牵引接合控制器，以指示脚轮已经不再处于行进模式或外部电源已经重新和推进装置连接，这样牵引接合控制器将会自动将牵引装置从使用位置提升到储存位置，或仍暂留在原位。附图说明详尽的描述具体参考下述附图图1是最佳实施例医用床的装置透视图，部分被分解，图中显示的床包括一个床架，一个与床架的底部连接的最佳实施例推进装置，以及一个通过一对负荷单元和床架连接用以控制推进装置的U型手柄；图2右半部分是推进装置的示意图，左半部分是控制系统的示意框图；图3是显示图2的控制系统的一种最佳实施例输入系统的示意图；图4是取自图1中4-4线的侧视图，显示与一个负荷单元连接的U型手柄的末端和一个处于被提升脱离位置，以防止推进系统运转的环圈；图5是与图4相似，显示将手柄推向前，同时环圈移动见地的起作用位置，以允许推进系统的运转；图6是与图4相似，显示将手柄拉回，环圈稍微向前推进，使得弹簧将环圈偏置到提升的脱离位置；图7是描述加到增益级的输入电压(横轴)和加到电动机的输入电压(竖轴)关系的曲线；图8时显示推进装置的透视图，包括一个与轮座连接的轮子，一个直线促动器，一对和直线促动器连接的连接件，一个连接到一个连接件的滑阀，和一个与滑阀和轮子座连接的气体弹簧；图9是最佳推进装置的各个元器件的分解透视图；图10是取自图8中10-10线的剖视图，显示带有与地面隔开的轮子的最佳推进装置；图11和图10相似，显示直线促动器随着滑阀通过连接件的活动被拉倒左边，从而比图10中短了一些，以及滑阀的移动使轮子移动而与地面接触；图12和图11相似，显示直线促动器随着滑阀通过连接件的活动被拉到左边，从而比图11中短了一些，以及滑阀的附加向移动使气体弹簧压缩；图13和图12相似，显示气体弹簧由于病人支撑台防止在地面的“隆起”上从而被更进一步压缩；图14是和图12相似，显示气体弹簧由于病人支撑台放置在地面的凹陷处而延长，以保持轮子与地面的接触；图15是控制推进装置能够工作的中继开关和带钥匙的开关锁的透视图，显示一个与环圈的销，该环圈从中继开关分隔开而使推进装置能够运转；图16是与图15相似，显示了该销与中继开关接触而使推进装置不能运转；图17是第二实施例医用床的透视图，显示的床包括一个床架，一个与床架的底部连接的第二实施例推进装置，以及一对通过一对负荷单元与床架连接的用于对推进装置进行控制的分开的手柄；图18是显示第二实施例推进装置的透视图，包括一个由牵引带座支撑的牵引带，一个促动器，一个与促动器连接的臂，以及一个与臂和牵引带座连接的偏置装置；图19是图18中推进装置的俯视平面图；图20是图19的细节图；图21是图18中推进装置的分解透视图；图22是取自图19中22-22线的剖视部分图，显示图18中的与地面隔开的带有履带驱动器的第二实施例推进装置；图23与图22相似，显示通过臂的活动使偏置装置移动到左边，从而使牵引带移到与地面接触的位置；图24与图22相似，显示通过臂的活动使偏置装置进一步移动到比在图23中更左的位置，偏置设备的附加移动压缩在管状元件中的弹簧；图25与图24相似，显示由于病人支撑台放置在地面的“隆起”上而使弹簧被进一步压缩；图26显示由于病人支撑台放置在地面的凹陷处而使弹簧从其图24中的位置延长，以保持牵引带与地面的接触；图27是取自图19中27-27线的剖视图，显示图18中的第二实施例推进装置与地面隔开的带有履带驱动器的驱动；图28与图27相似，显示如图24所描述的一样的牵引带与地面接触；图29是取自图19中29-29线的剖视图；图30是图29的细节图；图31是图17中第二实施例医用床的侧视图，显示了可操作性地与第二实施例推进装置连接脚轮和制动系统；图32与图3相似，显示在运转的行进模式中的脚轮和制动系统，从而牵引带被降低而与地面接触；图33是图17中第二实施例医用床的部分透视图，部分被分解，显示了第二实施例推进装置；图34是图17中第二实施例推进装置的透视图，显示如图22中与地面隔开的履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于可移动支撑框架的控制系统，其特征在于，其中所述系统具有一个电动机，和一个与电动机相连的牵引装置，用于响应电动机的输出将可移动支撑框架从一个位置移动到另一位置，所述控制系统包括：一个第一用户输入装置，所述第一用户输入装置操作性接收来自用户的第一输入并在第一输入的基础上提供一个第一信号，一个第二用户输入装置，所述第二用户输入装置操作性接收来自用户的第二输入并在第二输入的基础上提供一个第二信号，以及一个与所述第一输入装置连接，以接收来自其中的第一信号，与所述第二输入装置连接，以接收来自其中的第二信号的控制器，所述控制器操作性地提供以第一信号和第二信号的总和为基础的控制信号，以指令电动机在以控制信号为基础的特定输出下运转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JD沃格尔，TW汉森，C克兰戴尔，JA库马，M法懷道夫，DP陆博斯，RP卡培勒，BT维尔森，DL梅斯，DK史密斯，JA罗斯锲克，J伏德薩克，TJ斯却斯曼，EW奥博豪斯，
申请(专利权)人：希尔罗姆服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]