动力辅助轮椅的动力启动结构制造技术

一种动力辅助轮椅的动力启动结构，主要于轮椅两侧的车轮内各配置有一马达及一启动机构所构成；当使用者扳转手推轮进行轮椅的前进或后退操作时，手推轮被施力扳转的过程中，会带动启动机构的驱动盘转动，而令作动子自阶级滑槽的深端往浅端方向推抵，当作动子位于浅端区域时，触动盘会被作动子向外推伸出，此时触动盘的伸出恰可触发开关作动，启动马达转动，进行轮椅的辅助动力输出；值得注意的是，本发明专利技术结构及构件组成均相当精简，且结构强度佳，作动确实而可降低故障率及制设成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为动力辅助轮椅的动力启动结构，尤指当使用者施力扳转手推环时，可触发开关作动，使马达启动输出辅助动力驱动轮椅行驶。
技术介绍
对于行动不方便的残疾者而言，传统轮椅除了最佳的代步工具外，更是最佳的复健工具；因为，当使用者以双手拨动车轮进行行驶的过程，提供了使用者手臂的运动及身体的复健；值得注意的是，传统轮椅在平缓的路况行驶时，对于使用者而言并不会有行驶上的困难；但是，当路况有上升坡度时，对于使用者而言就显得较为吃力；而当上升坡度超过15度时，则几乎无法自行行驶，而必须仰赖他人协助推行方得以通过；因此，电动轮椅产业界发展出，可整合人力与电力驱动的动力辅助型轮椅，主要是在轮椅的车轮轮毂内装配有电动马达，并将电动马达的启动开关，设计成当使用者扳动手推环转动时，即可触发的形式，例如美国专利第6230831号、第5818189号、第6354390号及第5878829号…等；藉此，当使用者扳动手推环转动时，即可适时作动开关使马达转动，藉以带动轮椅行驶；值得注意的是，前述以手推环控制开关及马达作动的操作中，为了避免手推环仅是被轻轻误触即造成马达作动的危险，通常会将手推环设计成具有作动行程，亦即，仅当手推环被确实转动一距离后，马达才会作动运转，但该行程不能过长，否则会有作动迟缓的操作感受；常见的设计中，会仰赖精密的电子电路或机构作为人力强弱的侦测，俾可适时的控制动力输出；但完全依赖精密的电子电路作为马达启动操控，不仅故障率高且成本也高；因此，专利技术人极力思索，若能先将人的施力转换成机械位移输出后，再以该机械位移作为开关的触动，则不仅比直接侦测人力准确，且结构亦得以大幅精简及强化。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于提供一种当使用者扳转手推轮进行轮椅行驶操作时，手推轮被施力扳转的过程中，会带动启动机构的驱动盘转动，并连动作动子自阶级滑槽的深端往浅端方向推抵，使触动盘伸出，进而触发开关作动，并启动马达转动，进行辅助动力的输出的动力辅助轮椅的马达启动结构。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下一种动力辅助轮椅的马达启动结构，主要于一轮椅两侧的车轮内各配置有一马达及一启动机构所构成；该轮椅，两侧各配置有一车轮，该车轮中心位设一轮毂，轮毂内容置一马达，令马达的转子与轮毂相固设，马达的定子与轮椅的车架固定连结；该启动机构，配置于轮椅的轮毂一侧，可作为轮椅的马达动力启动机构，其主要包括一壳盖，与轮毂一侧封闭盖设，壳盖中心位置开设有一轴孔，于不同的径向位置分别环设有复数个第一阶级槽孔及复数个第二阶级槽孔，于壳盖的外端面则凸出成型有复数个限位凸；复数个第一作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令第一作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的第一阶级槽孔内，使第一作动子得于第一阶级槽孔内进行弹性位移；复数个第二作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令第二作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的第二阶级槽孔内，使第二作动子得于第二阶级槽孔内进行弹性位移；一第一触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与第一作动子的细轴端面结合；一第二触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与第二作动子的细轴端面结合；一驱动盘，配设于壳盖外端面，以一侧轴管套设于壳盖的轴孔，可通过一限制片结合于轴管端部，限制驱动盘脱出壳盖；于驱动盘上开设有与限位凸对应位置及数量的限位孔，令限位凸位于限位孔内，使驱动盘得于壳盖一侧进行限位孔行程范围的转动作业；于驱动盘与壳盖靠合的端面，且与阶级槽孔的位置对应处，开设有复数个第一阶级滑槽及复数个第二阶级滑槽，第一、二阶级滑槽两端分别连续逐渐地成形为浅端与深端，但第一、二阶级滑槽的浅端与深端的开设方向为相反状态；复数个复位弹簧，配设于壳盖与驱动盘之间，而得以通过复位弹簧的弹力，令第一作动子的宽轴端部与第一阶级滑槽的深端保持常态抵合，而第二作动子的宽轴端部与第二阶级滑槽的深端保持常态抵合；一手推环，可通过结合端与驱动盘相固结； 一第一开关，可固设于马达定子而与第一触动盘对应，第一开关得为第一触动盘所触发而启、闭，进行前进行驶启动或关闭马达作业；一第二开关，可固设于马达定子而与第二触动盘对应，第二开关得为第二触动盘所触发而启、闭，进行后退行驶启动或关闭马达作业。所述的动力辅助轮椅的马达启动结构，可置一轴承于驱动盘的轴管与壳盖的轴孔之间。所述的动力辅助轮椅的马达启动结构，可于驱动盘外缘设有设置槽，于壳盖端面设有凸块，而可将复位弹簧可设置于设置槽内，且复位弹簧的端部与凸块抵合，使复位弹簧弹性配设于壳盖与驱动盘之间。所述的动力辅助轮椅的马达启动结构，该开关可通过近接开关构成，俾当触动盘接近近接开关时，近接开关可进行开关的开或关作业。一种动力辅助轮椅的马达启动结构，主要于一轮椅两侧的车轮内各配置有一马达及一启动机构所构成；该轮椅，两侧各配置有一车轮，该车轮中心位设一轮毂，轮毂内容置一马达，令马达的转子与轮毂相固设，马达的定子与轮椅的车架固定连结；该启动机构，配置于轮椅的轮毂一侧，可作为轮椅的马达动力启动机构，其主要包括一壳盖，与轮毂一侧封闭盖设，壳盖中心位置开设有一轴孔，于径向位置环设有复数个阶级槽孔，于壳盖的外端面则凸出成型有复数个限位凸；复数个作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的阶级槽孔内，使作动子得于阶级槽孔内进行弹性位移；一触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与作动子的细轴端面结合；一驱动盘，配设于壳盖外端面，以一侧轴管套设于壳盖的轴孔，可通过一限制片结合于轴管端部，限制驱动盘脱出壳盖；于驱动盘上开设有与限位凸对应位置及数量的限位孔，令限位凸位于限位孔内，使驱动盘得于壳盖一侧进行限位孔行程范围的转动作业；于驱动盘与壳盖靠合的端面，且与阶级槽孔对应处，开设有复数个阶级滑槽，该阶级滑槽两端分别连续逐渐地成形为浅端与深端；复数个复位弹簧，配设于壳盖与驱动盘之间，而得以通过复位弹簧的弹力，令作动子的宽轴端部与阶级滑槽的深端保持常态抵合；一手推环，可通过结合端与驱动盘相固结；一开关，可固设于马达定子而与触动盘对应，开关得为触动盘所触发而启、闭，进行前进行驶启动或关闭马达作业。使用专利技术的有益效果在于本专利技术有别于传统直接对使用者的推力数值作强弱侦测的设计；而是将使用者人力通过机构设计，使其转换成机械位移后(指触动盘伸出位移)，再以该机械位移触动开关构件，藉以启动辅助动力的运作；本专利技术将人力转换成机械位移的结构设计相当精简且结构强度佳，不仅有利于产业界的生产组配、降低故障率、降低成本，由于结构精简作动确实，更可提高使用的可靠性及安全性。本专利技术不仅结构及构件组成均相当精简，且结构强度佳，构件作动确实故障率低，而能符合使用者的实际需求。附图说明图1是本专利技术主要构件的立体分解图；图2是图1的局部放大立体图；图3是图1的驱动盘放大立体图；图4是图2的结合状态立体示意图；图5是本专利技术轮椅结构示意图；图6是本专利技术驱动盘未作动状态放大侧视示意图；图7是图6的前进行驶操作状态示意图；图8是图6的后退行驶操作状态示意图；图9是本专利技术驱动盘未作动状态放大剖视示意图；图10是图9的前进行使操作状态示意图；图11是图9的后退行驶操作状态示意图；图12是本专利技术第二实施例立体分解示意图；图13是图12的局部放大立体图；图14是本专利技术第二实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力辅助轮椅的马达启动结构，主要于一轮椅两侧的车轮内各配置有一马达及一启动机构所构成；其特征在于：该轮椅，两侧各配置有一车轮，该车轮中心位设一轮毂，轮毂内容置一马达，令马达的转子与轮毂相固设，马达的定子与轮椅的车架固定连结；该启动机构，配置于轮椅的轮毂一侧，可作为轮椅的马达动力启动机构，其主要包括：一壳盖，与轮毂一侧封闭盖设，壳盖中心位置开设有一轴孔，于不同的径向位置分别环设有复数个第一阶级槽孔及复数个第二阶级槽孔，于壳盖的外端面则凸出成型有复数个限位凸；复数个第一作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令第一作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的第一阶级槽孔内，使第一作动子得于第一阶级槽孔内进行弹性位移；复数个第二作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令第二作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的第二阶级槽孔内，使第二作动子得于第二阶级槽孔内进行弹性位移；一第一触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与第一作动子的细轴端面结合；一第二触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与第二作动子的细轴端面结合；一驱动盘，配设于壳盖外端面，以一侧轴管套设于壳盖的轴孔，可通过一限制片结合于轴管端部，限制驱动盘脱出壳盖；于驱动盘上开设有与限位凸对应位置及数量的限位孔，令限位凸位于限位孔内，使驱动盘得于壳盖一侧进行限位孔行程范围的转动作业；于驱动盘与壳盖靠合的端面，且与阶级槽孔的位置对应处，开设有复数个第一阶级滑槽及复数个第二阶级滑槽，第一、二阶级滑槽两端分别连续逐渐地成形为浅端与深端，但第一、二阶级滑槽的浅端与深端的开设方向为相反状态；复数个复位弹簧，配设于壳盖与驱动盘之间，而得以通过复位弹簧的弹力，令第一作动子的宽轴端部与第一阶级滑槽的深端保持常态抵合，而第二作动子的宽轴端部与第二阶级滑槽的深端保持常态抵合；一手推环，可通过结合端与驱动盘相固结；一第一开关，可固设于马达定子而与第一触动盘对应，第一开关得为第一触动盘所触发而启、闭，进行前进行驶启动或关闭马达作业；一第二开关，可固设于马达定子而与第二触动盘对应，第二开关得为第二触动盘所触发而启、闭，进行后退行驶启动或关闭马达作业。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍必翔，
申请(专利权)人：必翔实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]