生产装置制造方法及图纸

一种生产装置，对将保持子零件的夹具固定于母零件而形成的被处理件，在排列为环状的多个处理区域（Ａ１～Ａ６）中依次进行规定的处理后，将夹具分离，从而生产零件装配件，包括旋转台主体（２０）、多个保持移送单元（３０）、多个装载部（４０）和多个处理单元（６０～１１０），其中，所述旋转台主体（２０）被驱动以规定的角度刻度旋转，所述多个保持移送单元（３０）沿周向排列而设以与旋转台主体一体地旋转，且能保持被处理件或零件装配件，并能将其移送至多个处理区域内的处理台上，所述多个装载部（４０）与多个保持移送单元对应，设于旋转台主体，并能装载夹具，所述多个处理单元（６０～１１０）设于多个处理区域以进行规定的处理。藉此，能实现装置的小型化、低成本化等，并能高效率地生产零件装配件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在绕旋转台排列的多个处理区域中进行规定的处理(例如，前检 查、压入、移送、铆接、判定合格与否、分开)来生产机械零件或电子零件的生产装置，特别 地，涉及一种通过使用夹具将子零件组装于母零件来生产零件装配件的生产装置。
技术介绍
作为现有的生产装置，已知有一种支柱装配(strut assembly)的组装装置，其包 括排列为环状的多个作业区域(第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台)；在 与各作业区域对应的位置以规定的角度刻度旋转并定位的旋转台；以与各作业区域对应的 方式固定于旋转台上的多个夹具(工件保持具)。此外，该装置中，在第一工作台中，操作 者将母零件(车轮的支柱)及子零件(螺旋弹簧)固定于夹具，接着，当旋转台旋转规定角 度而转移至第二工作台时，自动地进行规定的处理(拔出支柱的杆的工序及将上板(upper sheet)组装于杆的上部的工序)，接着，当旋转台旋转规定角度而转移至第三工作台时，进 行规定的处理(绝缘体的组装工序、螺母的旋紧工序)，当旋转台旋转规定角度而转移至第 四工作台时，进行规定的处理(从夹具取出的工序)来得到零件装配件，旋转台旋转规定角 度而回到第一工作台。然而，由于在该装置中，在旋转台上进行各作业区域的处理，因此，在进行诸如作 用负载这样的处理(加压、压入等)的情况下，需要牢固地形成旋转台以能经得住该负载， 从而导致大型化及高成本化。专利文献1 日本专利特开平11-170129号公报专利技术的公开专利技术所要解决的技术问题本专利技术鉴于上述现有技术的情况而作，其目的在于提供一种生产装置，该生产装 置能实现结构的简化、装置的小型化、低成本化等，并能在绕旋转台排列为环状的多个处理 区域中进行规定的处理，从而生产机械零件或电子零件等，特别地提供下述生产装置，该生 产装置能进行前检查、压入、铆接、判定合格与否、分开等多个处理，通过使用夹具将子零件 组装于母零件来生产零件装配件。解决技术问题所采用的技术方案为达成上述目的，本专利技术的生产装置对将保持子零件的夹具固定于母零件而形成 的被处理件，在排列为环状的多个处理区域中依次进行规定的处理，然后将夹具分离，从而 生产零件装配件，该生产装置包括旋转台主体、多个保持移送单元、多个装载部和多个处理 单元，其中，旋转台主体间歇地旋转，多个保持移送单元沿周向排列设置以与旋转台主体一 体地旋转、能保持被处理件和零件装配件、并能将被处理件和零件装配件移送至多个处理 区域内的处理台上，多个装载部与多个保持移送单元对应地设于旋转台主体、并能装载夹 具，多个处理单元设于多个处理区域以进行规定的处理。根据该结构，将保持子零件的夹具固定于母零件来准备被处理件，当该被处理件在最初的处理区域中被固定于保持移送单元时，旋转台主体间歇地旋转，被处理件从保持 移送单元被移送至多个处理区域内的处理台上，并利用处理单元来对其进行规定的处理。 此外，当在中途的处理区域中将子零件组装于母零件而获得零件装配件时，不需要的夹具 (通过手动作业或自动地)被移送至旋转台主体上的装载部，此外，将零件装配件保持于保 持移送单元，接着将其移送至后续的处理区域内的处理台上进行其它的处理，夹具装载于 装载部并随着旋转台主体的旋转回到最初的处理区域。这样，由于利用与旋转台主体一体地旋转的保持移送单元来搬运被处理件，且在 移送至设于处理区域的处理台后进行对被处理件的规定处理，因此，不需要通过旋转台主 体来承受因处理而产生的荷载(负载)，从而能实现旋转台主体的小型化、简化。另外，由于 不需要的夹具被移送至装载部、且随着旋转台主体的旋转而回到最初的处理区域，因此，能 再次使用该夹具在临时组装了子零件的状态下，固定于母零件，并重复同样的处理。在上述结构中，能采用以下的结构多个处理单元包括移送单元，该移送单元将夹 具从完成规定处理的被处理件分离并移送至装载部。根据该结构，由于在规定的处理区域中，利用移送单元，将不需要的夹具从完成规 定处理(例如，将子零件压入母零件的压入处理等)的被处理件自动地分离并移送至旋转 台主体上的装载部，因此，能更顺利地进行夹具的回收，从而能进一步提高生产率。在上述结构中，能采用以下结构多个保持移送单元在规定的上升位置保持被处 理件或零件装配件，在规定的下降位置将被处理件或零件装配件移送至处理区域内的处理 台上并释放。根据该结构，仅通过保持移送单元进行升降动作，就能将保持(承载)好的被处理 件或零件装配件移送至处理区域内的处理台上并释放，此外，能将被处理件或零件装配件 从处理区域内的处理台抬起并保持(承载)，因此，能简化保持移送单元，并能缩短移送及 保持(承载)所需要的时间。在上述结构中，能采用以下结构多个装载部在旋转台主体上配置于比保持移送 单元更靠径向内侧处。根据该结构，由于保持移送单元和装载部在旋转台主体上沿径向排列，因此，能将 不需要的夹具从保持移送单元上的零件装配件分离，并能以较短的路径容易地移送至装载 部。在上述结构中，能采用以下结构处理台能沿水平方向移动且能绕竖直轴旋转。根据该结构，在处理区域中，对被处理件或零件装配件进行规定的处理时，使处理 台沿水平方向(例如，旋转台主体的径向)适当地移动或绕竖直轴适当地旋转，能相对于处 理单元适当地定位被处理件或零件装配件，因此，能使用通用的处理单元，对不同种类的被 处理件或零件装配件进行处理。在上述结构中，能采用以下结构在多个处理单元对被处理件进行完规定的处理 后，将夹具移送至装载部，且在对零件装配件进行完规定的处理后，将零件装配件搬出。根据该结构，能对临时组装的被处理件进行规定的处理，将中途不需要的夹具移 送至装载部，并能对剩下的零件装配件接着进行规定的处理，然后搬出完成所有处理的零 件装配件。这样，在通过使用夹具将子零件组装于母零件来生产零件装配件时，进行随着旋转台主体的旋转而依次进行的多个处理单元的处理工序，从而能回收不需要的夹具，并能 高效率地生产零件装配件。在上述结构中，能采用以下结构多个处理区域包括沿旋转台主体的周向依次排 列的第一处理区域、第二处理区域、第三处理区域、第四处理区域、第五处理区域及第六处 理区域，第一处理区域具有固定被处理件的第一处理台，第二处理区域具有第二处理台和 前检查单元，其中，第二处理台保持从保持移送单元移送来的被处理件，前检查单元对保持 于第二处理台上的被处理件进行前检查，第三处理区域具有第三处理台和压入单元，其中， 第三处理台保持在前检查后从保持移送单元移送来的被处理件，压入单元对保持于第三处 理台上的被处理件进行压入处理，第四处理区域具有移送单元，该移送单元在压入处理后 将夹具从保持于保持移送单元的被处理件中分离并移送至装载部，第五处理区域具有第五 处理台和铆接单元，其中，第五处理台保持在压入处理后从保持移送单元移送来的零件装 配件，铆接单元对保持于第五处理台上的零件装配件进行铆接处理，第六处理区域具有第 六处理台、判定单元和搬出单元，其中，第六处理台保持在铆接处理后从保持移送单元移送 来的零件装配件，判定单元对保持于第六处理台上的零件装配件(例如，在保持于第六处 理台上的状态下直接或重新再次把持)进行合格与否的判定处理，搬出单元将完成判定处 理的零件装配件分开并搬出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产装置，对于将保持子零件的夹具固定于母零件而形成的被处理件，在排列为环状的多个处理区域中依次进行规定的处理，并将夹具分离，从而生产零件装配件，其特征在于，包括：旋转台主体，该旋转台主体间歇地旋转；多个保持移送单元，该多个保持移送单元沿周向排列设置以与所述旋转台主体一体旋转，能保持被处理件或零件装配件，并将其移送至所述多个处理区域内的处理台上；多个装载部，该多个装载部与所述多个保持移送单元对应地设于所述旋转台主体，并能装载夹具；多个处理单元，该多个处理单元是为了在所述多个处理区域进行规定的处理而设置的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：末冈久幸，野口晋，志贺裕之，津川仁，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]