【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电脑数控光电一体化机器人颈椎弧度牵引装置,座体(1)、座体上设有颈托装置、机械手装置以及在座体上进行滑动的牵引装置,驱动颈托装置、机械手装置以及牵引装置的驱动电机上分别连接有离合器(3),所述的离合器(3)上分别连接有限位器(4),所述的颈托装置包括颈部托住部分以及其驱动部分颈托机芯部分,所述的机械手装置包括可使机械手自动收起放下的机械手运转部分和用于自动调节伸缩臂杆拉紧的机械手机芯部分。
【技术特征摘要】
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