对注模机的注模周期进行流程编程的方法技术

本发明专利技术描述了一种用于对注模机的包括多个序列的注模周期进行流程编程的方法，其中该注模周期的序列分别完整地或部分地在调整模式中手动执行，以及完整或部分地在传授模式中手动执行。首先在调整模式中操作注模机的部件并检查这些部件的可工作性。接着在传授模式中对应于期望的运动流程重新操作经过检查的部件，其中该运动流程存储在注模机的控制装置中。在此，可以一起传授特定的动作，如闭合力施加和闭合力撤销以及产生后压力。接着可以将所传授的各个序列在控制装置中通过适当的操作界面自由组合成新的流程并多次重复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分所述的对注模机的注 模周期进行流程编程的方法。
技术介绍
现有技术已知借助可自由编程的控制程序(SPS)在注模机本身上(在线)或者由注模机触发地在单独的终端上(离线)对注模机的 注模周期，也就是对注模机的运行进行编程。在在线编程的情况下， 注模机在较长的时间段期间不能用于生产。而在离线编程的情况下， 通常只能记录注模机的短暂的静止状态，以便后续在编程时进行精细 的调谐。这些可自由编程的控制程序一般是用于设置和操作注模机的数 据处理程序。每个注模机制造商通常都会提供按照其机器程序定制的 可自由编程的控制程序。但是这些控制程序无法更改注模周期的流 程，或者只能在机器制造商的帮助下更改注模周期的流程。用户或加 工者不能进行编程。其进一步发展是可自由编程的流程控制程序。在此，向加工者或 用户在控制过程中提供了工具，加工者或用户利用这些工具可以根据 预定的元件(宏)来编制注模周期的流程。这些可自由编程的流程控制程序描写在杂志"Kunststoffe"， 08/2003出版，46-49页中。使用不同制造商的注模机的加工者必须熟悉不同的可自由编程 的流程控制程序，从而能够对制造特定的产品所需要的工艺流程和运 动进行正确的编程。单独一个制造商的可自由编程的流程控制程序就已经很不容易 掌握了；如果人员不是定期操作该程序，而且必须在较长时间之后才对新的流程进行编程(因为例如应当制造其它产品)，则必须重新处 理该程序，这带来了可观的时间代价。更为困难的是必须对不同制造 商的注模机进行编程，因此需要掌握不同的可自由编程流程控制程序。工具制造商的流程图为注模机的流程编程提供了 一定的帮助。在 这样的流程图中，详细描述和展示了工具的什么部件何时必须进行什 么样的运动，由此在结束时成型件才会正确制造出来，并且无差错地 从工具中取出。但是这些流程图也必须输入到可自由编程的控制程序(SPS)中或者被转换为"正确的，，流程编程程序，这需要关于这些控制程序的一定的知识作为前提。而且不可能为每个工具提供这样的流 程图。此外，当关于位置的说明如"前进"和"后退，，或者"移入"和"移 出，，不是唯一的时，则会出现错误。在此要考虑操作人员通常不具备 关于注模机或工具的专业知识。所有可自由编程的控制程序(SPS)以及上面提到的可自由编程的流程控制程序的基本问题在于，首先要将整个注模周期输入到该控 制程序中，然后注模周期作为一个整体执行，无法无危险地测试该周 期或者单个的周期片段。但在很多情况下错误会导致致命的工具损 坏。为了简化机器的编程，已知有所谓的"传授系统"或"宣讲系统"。 它们是应当简化对复杂机器的编程并且一般不以关于机器控制程序的编程知识或了解为前提的辅助手段。DE19900117A1 >&开了一种用 于对研磨机或其它机床进行编程的宣讲系统。该宣讲系统具有用于可 视化显示坯件、工件和工具的图形用户界面。所显示的元件可通过相 应的操作元件随意地相对于彼此移动。所产生的移动由宣讲模块绘制 出来并且翻译为机器控制程序，或者借助这些移动更改现有的机器控 制程序。这就是所谓的虚拟宣讲系统。在由程序控制的工业机器人领域，已知有其它宣讲方法和宣讲系 统，用于教授机器人的控制程序学习操纵臂相对于工件的运动(机器 人教学)。在此，手动将机器人的期望运动输入到输入设备中，而且是以数值的或者是图形的方式。数据处理程序将这些输入值转换为用 于工业机器人的"运动程序"，也就是自动对运动流程编程。这种用于工业机器人的宣讲系统例如由EP0792726B1和US4224501公开。 EP1048995A2还公开了 一种用于从注模机的成型工具中取出注模部 件的机器人的虚拟宣讲系统。US4696632公开了 一种在注才莫机中的宣讲方法，其中可移动的成 型半体从闭合位置移动到开放位置，其中教授该可移动的成型半体应 当根据不同的运动方向加速或减速的位置，由此正确地移动到期望的 各最终位置。
技术实现思路
由此出发，本专利技术要解决的技术问题是提供一种方法，利用该方 法简化了注模机的完整注模周期的流程编程，并且该方法可以与特定 于制造商的程序无关、因而通用地用于任何注模机。该技术问题的解决通过具有权利要求1所述特征的方法来完成。 优选的实施方式和改进在从属权利要求中给出。通过首先手动地在调整模式中执行注模周期的序列并且检查该 序列的可工作性，随后在传授模式中根据期望的运动流程重新操作经 过检查的部件，其中该运动流程存储在注模机的控制程序中， 一方面 可以在该传授之前就识别出干扰并消除该干扰，另一方面操作人员看 到注模机的部件运动到哪里，从而使得如何表明特定的方向或位置是 不重要的。例如，这不取决于"核心移入"或"核心移出"应如何理解。 由此避免了可能在可自由手动编程的控制程序的情况下出现的故障， 即误解了诸如"移入"和"移出"的概念，并且在完整编程结束之后整个 运动流程一次启动。此外，操作人员在对控制程序没有深入了解的情 况下也可以实现复杂的流程；人们只需要了解注模机的部件的流程。 由于在调整模式以及在传授模式中在注模机的部件运动过程中出现 的力急剧减小，因此在可能出现故障的情况下不会产生损坏或只是产 生很小的损坏。优选的是，在传授模式中，在传授运动流程期间一起教授由注模 机执行的动作，如施加闭合力或撤销闭合力，或者用蜗杆产生后压力。 同样，可以在传授模式中设置用于触发附加功能或副属功能的起始条件。例如可以教授注模单元的前进运动以及该注模单元对接到固定 的成型半体上应当仅在第一个周期内进行。在传授模式中注模机的部件经过的位置可以手动地输入到操作 设备中，该部件例如是可移动的工具半体或定位蜗杆。但是也可以自 动识别这些位置，例如通过位置传感器，然后自动地一起教授。按照需要，对于应当由注模机的部件执行的动作可以在传授该动 作期间在显示屏上显示代表性的物理参数。在此，必要时可以在显示 屏上一起显示这些物理参数的额定值和容差值。通过这种方式，操作 人员可以在显示屏上跟踪，查看该物理参数在传授该动作期间是否保 持在预定的容差值内。例如，可以显示在时间t期间闭合压力或闭合 力的变化。如果该传授结束，则可以对运动流程进行优化，其中通过操作人 员 一次性自动执行注模周期并接着更改待优化的参数来实现。例如， 可以更为快速地执行推料器或者核心拔出器(Kernzug)的平稳运动 (Verfahrbewegung )，为此例如在液压注模机的情况下相应提高油附图说明下面应借助实施例以及参照图l至图5详细描述本专利技术。 具体实施例方式在图1中示意性示出的、本身已知的液压驱动的注模机包括闭合 单元1以及喷注单元2，该闭合单元1以及喷注单元2由机架3承载。 闭合单元1包括固定的成型紧固板4，可移动的成型紧固板5、支撑 板6、曲柄机构7以及用于操作该曲柄机构的液压汽缸8(闭合汽釭)， 其中成型紧固板4具有固定的成型半体9a，成型紧固板5具有可移动的成型半体9b。利用该液压汽缸8可以移动可移动的成型紧固4反5 以及施加必要的闭合压力。还可以一方面移动可移动的成型紧固板， 另一方面为了产生需要的闭合压力而设置单独的液压汽缸。此外，设 置液压汽缸10用于操作推料器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对注模机的包括多个序列的注模周期进行流程编程的方法，其中该注模周期的序列分别完整地或部分地在调整模式中手动执行，以及完整或部分地在传授模式中手动执行，其中首先在调整模式中操作注模机的部件并检查这些部件的可工作性，以及接着在传授模式中对应于期望的运动流程重新操作经过检查的部件，其中该运动流程存储在注模机的控制装置中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M贝奇，
申请(专利权)人：克劳斯玛菲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]