物品夹持器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于接合例如包括在两个端板之间延伸的一束馈通管的各种尺寸热交换器的物品（６）的设备（１），所述设备包括一个夹持器，该夹持器具有：第一和第二夹持臂（７），该夹持臂中的一个可相对另一个夹持臂运动，用于包围它们之间的一个物品（６）；和驱动机构（１５），该驱动机构与所述第一和第二夹持臂的一个连接，用于按照需要关闭或开启该夹持器，其中所述第一和第二夹持臂的一个包括第一夹持臂部件（９）和第二夹持臂部件（１０），该第一和第二夹持臂部件枢转地连接在一起，和设置在所述第一和第二夹持臂部件之间的调节机构（１２），所述调节机构用于在接合所述物品之前，根据所接合物品的直径调节所述夹持臂部件之间的角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于接合例如各种尺寸的热交换器的物品的设 备，该热交换器包括在两个端板之间延伸的一束馈通管，所述设备包括至少一个夹持器，该夹持器具有至少第一夹持臂和第二夹持臂， 该第一夹持臂和第二夹持臂中的至少一个可相对另一个夹持臂运动， 用于包围它们之间的至少一个物品；和驱动机构，该驱动才几构与所述 第一夹持臂和第二夹持臂中的至少一个连接，用于按照需要关闭或开 启该夹持器。
技术介绍
这种夹持器总体上是已知的，且该夹持臂大致一体形成。通常， 这种一体的夹持臂是弯曲或弧形的，以能够包围需被操作的细长物品。 事实上通过利用封闭状态的夹持臂形成的环形限定可用于接合被操作 的物品的空间。所述形成的环形与一体的夹持臂的弯曲、曲率或结构 直接相关。根据现有技术的这种结构具有以下缺点在夹持臂封闭的情形中， 具有比夹持臂形成的环形更小的外圆周的物品会在夹持器中滚动或滑 动。当夹持臂构造成呈特定弧度时，具有比夹持臂形成的环形更大的 外圆周的物品很难被接合，在这种情形中，该夹持臂不能将所操作的 物品完全包围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供更通用的夹持器，利用该夹持器能紧紧地 且牢固地接合更小的物品，同时还能够使夹持器适应所操纵的更大物 品的外部轮廓。为了实现该目的，根据本专利技术的设备的特征在于所述第一夹持臂和第二夹持臂中的至少一个包括第一夹持臂部件和第二 夹持臂部件，该第一夹持臂部件和第二夹持臂部件枢转地连接在一起， 和设置在所述第一夹持臂部件和第二夹持臂部件之间的调节机构，所 述调节机构布置成用于在接合所述物品前根据需接合物品的直径调节 所述夹持臂部件之间的角度。这样能根据需要调节所产生的每个夹持 臂或至少两个夹持臂中的一个的曲率或结构。从而，需操作的更小的 物品能被牢固地夹紧并包围，并且同样能保持该夹持器需要能够操作 的更大的物品。在这个阶段已经认识到连接形成夹持器的夹持臂的曲率或弯曲形 式的许多其他结构也是可能的。通常所述夹持臂将由夹持臂段组成， 但是例如多于两个夹持臂段，该夹持臂段可相对彼此调节但仍然必须 在那种情形中是完全相似的，以连接形成夹持臂。根据本专利技术的设备的各种优选实施例都是可能的，这些实施例由 从属权利要求确定。这样，该设备可包括至少两个夹持器。特别在相 当细长物品的情形时，有利的是沿其长度在几个位置提供夹持器，以 便能以更稳定的方式接合相当细长的物品。在另一实施例中，可以在 用于该设备的框架内包括位于所述至少两个夹持器之间的至少一个连 接元件。从而也可能沿着、经由所述连接元件或在连接元件中进行两 个夹持器的协同动作。两个或多于两个夹持器的协同动作应当理解为 不仅仅意味着两个夹持器同时关闭或同时打开的同步动作。也可以是 夹持器单独关闭或打开的动作。根据附加或可替换的实施例，在包括至少两个用于将物品支承在 其上的夹持器的结构中，在两个相对应的夹持臂之间设置支承件。通 过利用支承件以这样的方式连接各个夹持器的夹持臂，能在更大的距 离上支承需操作的物品，从而提供用于操作所需物品的更大接触区域 而不会有任何损坏的风险。在另一个可替换或附加实施例中，该设备特征在于，所述驱动机 构且所述调节机构中的至少一个可由液压动力源选择性地致动。如果 起重机或其他装置包括液压动力源，并且根据本专利技术的设备形成该起重机或其他装置的部件或该设备能够选择性地连接至该起重机或其他 装置，则该实施例是特别有利的。这是很多起重机的情形，且由于该原因，该实施例是有利的。然 而，还可以使用其他动力源，例如用于电动机的电源等。另一方面，如果液压动力源用于将调节机构构造成在夹持臂部件 之间延伸并作用于夹持臂部件的液压缸，它是非常有利的。这样，可 以调节夹持臂部件相对于彼此的角度位置，从而总体上调节夹持臂的 曲率或弯曲形式。此外，用于夹持臂本身的驱动机构由致动缸形成或 至少包括致动缸。在另一个可替换或附加实施例中，驱动机构可包括联接件，该联 接件枢转地与第一夹持臂和第二夹持臂联接。所述联接件能与夹持臂 相结合而形成平行四边形结构。在该情形中，驱动元件可作用于平行 四边形结构的选择的枢转点上。该驱动元件可以是致动缸。这样该设备的夹持臂可以极好的方式驱动。附加地和/或可替换地，还可以提供根据本专利技术设备的 一 实施例，其中至少一个夹持器的两个夹持臂是可运动的，且其中可通过所述第 一夹持臂和第二夹持臂上的啮合齿轮联接第一夹持臂和第二夹持臂， 用于在相反的方向上同步运动。虽然在前述内容中已经认识到该夹持 器也可以是单独致动的，并且虽然应当理解用于夹持器的夹持臂的相 同保持，在至少一个夹持器的夹持臂的相反的方向的同步移动可以提 供优选实施例。特别地，如果这通过包括反向旋转的齿轮的简单结构 实现，它可以确保夹持臂围着需操作物品而牢固地关闭。附图说明在下文中，将更详细地描述本专利技术的实施例。可以认识到该描述 仅说明可能实施例的示例，并且本专利技术不局限于该实施例。此外，在 适用范围内，在各个附图和示图中用相同的附图标记表示各个元件。在附图中图1示出了根据本专利技术的设备在使用时的透视图；和图2A和2B示出了在各种运行情况中的图2所示的单个夹持器。 具体实施例方式图1示出了作为本专利技术的可能实施例的设备1。设备l包括悬吊 装置2，承载梁3连接到该悬吊装置2上。两个夹持器4、 5安装在承 载梁3的端部。夹持器4、 5能用于接合、提起、移动和一般地操纵细长物品6。 柱状物品6可以是工业用热交换器。在所述热交换器中，流体传导管 在端板(未示出)之间延伸。虛线仅示出该组件或该束流体传导管的 的外部轮廓。这样的柱形物品6可具有各种外部轮廓，特别是各种直 径。夹持器4、 5被设计成最佳接合并操纵各种直径的柱形物品6。为此，每个夹持器4、 5均分别包括两个夹持臂7、 8。为了使描述清楚，现在更详细地描述夹持臂7，其中可以认识到 夹持臂8具有大致相同的结构。但是，这仅应用于图1所示的实施例。夹持器4包括两个夹持臂7，该两个夹持臂以可在相反的方向彼 此朝向和彼此远离运动的方式悬吊在承载梁3上。每个夹持臂7均包 括两个夹持臂部件9、 10。夹持臂部件9、 10在连4妄点11处枢转地连 接在一起。液压缸12在两个安装点13之间延伸越过的连4妾点11。当液压缸 12被致动而延伸时，夹持臂部件9、 IO之间的角度变得更尖锐。因而， 夹持器4的夹持臂7能够适应于需操作物品6的外部直径。所述适应 在图2A和2B中更详细地示出。其目的在于夹持臂7能围着需操作的 物品6接合而不存在过量的游隙。图2A示出了具有相对大的外部直 径的需操作物品6。在这种情形中，夹持臂7必须包括彼此间更尖锐 的角以在所述臂之间提供更宽的空间，用于容纳需操作的物品6。图 2B中所示的与图2A中所示的实施例结构相同的夹持器能通过液压缸 12调节，以容納更小的外部直径的需操作的物品6。为此，致动缸12 被致动以在安装点13之间桥接更短的距离。夹持臂部件9、 IO之间的 角变得不太尖锐或变得更大，如图2B中清晰所示出的那样。现在再参考图1，夹持器4的夹持臂7和夹持器5的夹持臂8示 出为通过齿轮14相互连接。这样能够确保通过致动驱动机构15 (示 意性示出)而在相反的方向上同步地移动夹持器4、 5的夹持臂7、 8。 夹持器4、 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于接合例如各种尺寸的热交换器的物品的设备，所述各种尺寸的热交换器包括在两个端板之间延伸的一束馈通管，所述设备包括至少一个夹持器，所述夹持器具有：　至少第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂中的至少一个夹持臂能够相对另 一个夹持臂移动，以包围它们之间的至少一个物品；和　驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持臂和第二夹持臂中的至少一个连接，用于根据需要关闭或打开所述夹持器，　其中所述第一夹持臂和第二夹持臂中的至少一个包括发：第一夹持臂部件和第二夹持 臂部件，所述第一夹持臂部件和第二夹持臂部件枢转地联接在一起；和设置在所述第一夹持臂部件和第二夹持臂部件之间的调节机构，所述调节机构布置成用于在接合所述物品之前，根据所接合物品的直径调节所述夹持臂部件之间的角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：LC米泽尔穆，
申请(专利权)人：派内曼设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]