磁悬浮铁路及其运行方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行磁悬浮铁路的方法，该磁悬浮铁路包括带有多个支承磁铁（２０ａ…２０ｊ）和配设于所述支承磁铁的支承滑板（２６）的列车。在故障情况下，在切断驱动和制动系统时仅通过如下方式来引起或支持列车的制动一直到到达预选的目标停靠点，即在到达目标停靠点之前就已经切断所述支承磁铁中的至少一个（例如２０ｆ、２０ｇ），磁悬浮列车借助于配设的支承滑板（２６）在车道（３）上下降并且在利用由此产生的摩擦力的情况下使磁悬浮列车停在目标停靠点。此外，本发明专利技术涉及一种以所述方式运行的磁悬浮列车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的方法和一种按权利要求6的前序部分所述的磁悬浮铁路。
技术介绍
为使所述类型的磁悬浮铁路运行，存在多种已知的且已经转化到实 践中的建议。所述建议无例外地基于这样的原则，即在正常情况下用驱 动和制动系统驱动和制动磁悬浮列车，该驱动和制动系统例如具有长定 子直线电机和用于使该长定子电机运行的一定的控制和调节装置(DE 38 07 919 C2、 DE 10 2004 018 311 Al)。这样的长定子直线电机包括一个 安装在车道内的、带有槽和敷设在所述槽内的交流绕组的长定子，借助 于所述交流绕组沿着车道产生前进的行波。长定子直线电机的励磁场通 过设置在列车内的支承磁铁产生，所述支承磁铁此外也满足对于悬浮必 需的支承功能。行波的频率决定列车的速度。为了在驱动和制动系统发生故障时能与列车当前在哪里和列车当前 以什么速度行驶无关地有控制地使列车停止，该列车配设有以钳式制动 器(DE 30 04 705 Al)、涡流制动器(DE 10 2004 013 994 Al)等形式 的辅助制动器。即使在出现其他故障例如在失去定位时也使用这样的辅 助制动器。在所有情况下以辅助制动器实现，列车可以可靠地停在沿车 道设置的目标停靠点中的任意一个处，所述目标停靠点也可以是通常的 火车站。在实际使用磁悬浮铁路时，如今优选设置涡流制动器作为辅助制动 器。所述涡流制动器配设于安装在车道上的导轨并在所述导轨内产生制 动的涡流。然而涡流制动器的缺点在于，只在速度高于约100km/h时才 能在磁悬浮列车本身内产生使涡流制动器运行所需的、相对高的电流，例如借助于所谓的直线发电机。而在低于此的速度时，所述电流则必须 由安装在列车内的电池提供。这带来的结果是，尽管通常只在故障情况 下激活涡流制动器，但仍需要大量电池，这由于附加的重量和大的位置 需求是不希望的。换言之，必须始终使磁悬浮列车运行并选择沿车道设 立的目标停靠点，使得存在于列车内的电池始终并且可靠地可供紧急制 动使用。与此相对，在故障情况下对于"支承，，功能所需的电能则相对 无关紧要。
技术实现思路
以此出发，本专利技术所要解决的技术问题是，设计开头所述类型的磁 悬浮铁路及其运行方法，使得能基本上放弃所述类型的电池并且仍可以 可靠地制动。权利要求1和6的特征部分的特征用于实现所述目的。 本专利技术带来的优点是，将在使列车下降时在支承滑板与车道之间产 生的摩擦力用于制动过程。为了所述目的，根据当前的状况可以将存在 的所有支承滑板中的一个、多个或者甚至全部用于制动过程。支承滑板 或车道的与所述支承滑板共同作用的滑轨的可能的磨损基本上是无害述类型的制动。此外有利:是:支承滑板总归已设i在列车上，并且因 而可以完全取消在其他情况下常见的昂贵的、以涡流制动器等形式的辅 助制动器。此外，任何情况下仍需要具有小存储容量的电池，以便能保 持支承磁铁的支承功能，只要这是必需的。 通过使磁悬浮列车在其支承滑板上下降引起的制动作用原则上是已知的(DE 10 2004 018 311 Al)。但在已知的情况下，制动作用是由其 他原因引起的、从列车中开始的同时切断所有励磁场或支承磁铁的结果， 其目的在于，在目标停靠点的区域内立刻禁止驱动和制动系统的可能的 故障，例如错误的或沿错误方向进行的加速而不是制动。而按照本专利技术 有控制且有针对性地将在支承滑板与车道之间的摩擦力用于制动，以便 由此使附加的制动器不必要，其中制动力的控制也可以毫无困难地由设置在磁悬浮列车外部的中央行驶计算机来控制。本专利技术的其他有利的特征由从属权利要求给出。附图说明下面结合附图以实施例更详细地解释本专利技术。图中 图1示出磁悬浮铁路的通常的列车的横截面局部示意图； 图2以简化的示意的侧视图示出按图1的列车的一部分的细节； 图3示出按图2的列车的带有其他部件的放大的细节X; 图4示出用于在按图2和3的列车中控制按照本专利技术的制动功能的 示意才匡图5和6示出用于按图2和3的列车的可能的制动曲线；图7示出用于按图2和3的列车的一条按本专利技术引起的制动曲线;图8示出用于执行按照本专利技术的制动过程的示意流程图。具体实施例方式图1示意地示出磁悬浮列车1的横截面图，该磁悬浮列车以通常的 方式可在车道上行驶地装配，该车道包括由钢和/或混凝土制成的支座2 和装配在所述支座上的滑轨3。列车1的驱动借助于长定子直线电机实 现，该长定子直线电机具有固定在滑轨3下方的、沿所述滑轨的纵向彼 此接连的定子叠片。定子叠片4具有彼此交替接连的未示出的齿和槽， 绕组置入到所述槽内，所述绕组被供给幅值和频率可变的三相交流电。 长定子直线电机的真正的励磁场通过至少一个支承磁铁结构5产生，该 支承磁铁结构用至少一个侧面的车架弓(GestellMgel) 6固定在列车1 上并具有面向定子叠片4的磁极。支承磁铁结构5在列车1运行时在它 本身与定子叠片4之间保持一个预先确定的例如10mm的缝隙7，这样 它不仅提供励磁场，而且也满足支承和悬浮的功能。为了控制列车1的方向，支座2具有安装在侧面的反作用轨或侧导 轨8,同样装配在车架弓6上的导向磁铁结构9与所述反作用轨或侧导轨 对置，所述导向磁铁结构在运行时用于在它们本身与反作用轨8之间保持一个与缝隙7对应的缝隙7a。在此，在图1中示出的支承》兹4失结构5 和导向磁铁结构9相应地构成一个固定在车架弓6上的、用于"支承" 或"导向"功能的磁铁系统。然而清楚的是，通常在列车1上可以侧向 并排且沿行驶方向接连地安装多个这样的磁铁系统，所述磁铁系统借助 于车架弓6与一个抗弯的、具有纵向和横向连接件的下车架或悬浮车架 IO相连接，列车1的设有乘客舱的车厢11 (图1)支承在该下车架或悬 浮车架上。按照图2，在车厢11的底面上装配有多个空气弹簧12，所述空气弹 簧在列车纵轴线14的方向上以及在与之平行的行驶方向(箭头x)上隔 开距离。空气弹簧12作用到悬浮车架段15的前端和后端上，所述悬浮 车架段共同构成悬浮车架10 (图1)。在本实施例中，每个悬浮车架段 15包括两个沿纵轴线14的方向接连设置的、以框架件等形式的支承元件 16a、 16b和将所述支承元件固定地互相连接的纵梁17，其中支承元件 16a沿4于马史方向相应地位于前方。按照图2，列车1还具有多个沿行驶方向接连的支承磁铁结构 5a…5h。每个支承磁铁结构5a…5h被一个假想的、由点划线19表示的 中平面分成两个互相电分离的、但机械关联的半体。每个半体包括一定 数量的例如六个/P兹才及，所述》兹才及的绕组构成一个组，该组相应地可与所 有其他组无关地被供电。因此，每个磁铁结构5a…5h包括一个结构上关 联的、具有例如十二个磁极的构件，但在电方面包括两个互相分离的部 分，所述两个部分在下面根据图2为简便起见被称为支承磁铁20a、 20b 或20c、 20d等或20i、 20j。此外，由图2和3可见，每个支承元件16a、 16b分别与支承磁铁 20a…20j中的两个连接。因此，例如一个所述的悬浮车架段15的前部的 支承元件16a在其前侧上与一个前方支承磁铁结构5b的后部的支承磁铁 20d相连接，并在其后侧上与一个后续支承磁铁结构5c的前部的支承磁 铁20e相连接，而同一悬浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行磁悬浮铁路的方法，该磁悬浮铁路包括车道（２、３）与带有多个支承磁铁（２０ａ．．．２０ｊ）和配设于所述支承磁铁的支承滑板（２６）的磁悬浮列车（１），其中磁悬浮列车（１）在其沿车道（２、３）行驶期间借助于支承磁铁（２０ａ．．．２０ｊ）保持在悬浮状态中，在目标停靠点（４０）上通过切断支承磁铁（２０ａ．．．２０ｊ）借助于支承滑板（２６）下降在车道（２、３）上并在到达目标停靠点（４０）之前被逐渐制动，其特征在于：仅通过如下方式引起或者支持制动，即在到达目标停靠点（４０）之前切断支承磁铁（２０ａ．．．２０ｊ）中的至少一个，并且磁悬浮列车（１）借助于配设于所述至少一个支承磁铁（２０ａ．．．２０ｊ）的支承滑板（２６）下降在车道（２、３）上，并且在利用由此产生的摩擦力的情况下停在目标停靠点（４０）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F勒泽，郑清华，
申请(专利权)人：蒂森克鲁伯快速运输有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]