【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种人工下肢假肢步态试验装置由模拟腿、动力源和传动装置以及测控系统组成，模拟腿包括躯干（１）、大腿（２）、小腿（３）、脚板（４）、髋关节（５）、膝关节（６），大腿阻尼结构（１４）、小腿阻尼结构（１５）、两套配重结构（９），其特征在于，所述动力源包括驱动步进电机（７）和步进电机驱动器；所述测控系统包括四角位移传感器（１３）、数据采集模块（１０）、运动控制卡（１２），计算机处理系统（１１），计算机处理系统（１１）经支架固定于地面的外箱体（８），四角位移传感器（１３）分别位于两个髋关节（５）和两个膝关节（６）处，用来采集模拟步态的关节角度变化，并通过数据采集模块（１０）将采集的信号传输给计算机处理系统（１１），计算机处理系统（１１）经控制系统和采集系统的软件，将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号，通过运动控制卡（１２）控制动力源，动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动，用于实现正常人体行走步态的模拟。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵改平，崔海坡，文丽，沈力行，尚昆，唐建光，徐萌，李萌，周瑜，黄晶晶，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。