本实用新型专利技术公开了一种GNSS监测装置及时钟模块,属于监测领域。GNSS监测装置包括:GNSS接收单元,通信控制单元,包含微型计算机部,时钟部,存储卡,该时钟部中包含有时钟集成电路,该时钟集成电路不间断工作,根据GNSS接收单元修正内部时刻;电源单元,包含太阳能电池板,蓄电池;无线电单元,包含无线天线部和无线收发信机。时钟模块,包含有时钟集成电路;该时钟模块位于GNSS监测装置中,与GNSS监测装置中的寄存器相连接,寄存器保存时刻信息;该时钟集成电路不间断工作,根据GNSS监测装置中的GNSS接收单元修正内部时刻。本实用新型专利技术可以提高GNSS接收机对卫星的探索、捕捉和追尾等信息处理的速度。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及监测领域,特别涉及一种GNSS监测装置及时钟模块。
技术介绍
利用GNSS (全球卫星定位)监测装置对目标进行监测, 一般GNSS接收模块通过探索、 捕捉、追尾GNSS卫星,接收来自GNSS卫星对监测目标的的测位信息,GNSS接收模块将 依据收集到的测位信息,通过软件等信息进行处理;然而,由于GNSS接收模块的这-处 理所依据的测位信息,如轨道信息,都是动态的,并不是固定的,所以导致有时接收模 块接收卫星的信息需要IO分钟以上的时间。GNSS接收模块获得的轨道信息对后面的信息处理都是必要的;通过利用获得的轨道 信息,进行测位计算,从而得到测位计算结果。测位计算结果只能判断大致准确的时刻 信息,随着GNSS接收机连续的工作,温度补偿晶体振荡器(TCX0振荡器)频率的偏差慢 慢地能得到补正,时刻信息的正确性慢慢地就得到了提高。为了提高测位的精度,GNSS接收模块就要连续工作,对时刻信息进行管理,然而, 如果当GNSS接收机的电源被切断,TCXO振荡器的温度就发生变化,TCXO振荡器频率的 偏差就不能被补正,TCXO振荡器的补正值不能使用,因此,需要重新启动,而从重新启 动的时刻到GNSS接收模块稳定后需要一定的时间。在获取有关GNSS卫星本身的信息,如轨道信息等,利用GNSS卫星发送的测位信息, GNSS接收机就能进行测位计算,但是,在GNSS接收模块内部并没有关于GNSS卫星本身 的信息,这样,首先需获取有关GNSS卫星本身的信息;然而,获取全部的轨道信息需要 12.5分钟,随机的话需要25分钟;而且在收集轨道信息期间,GNSS接收模块能同时进 行探索、捕捉卫星状态的操作,在GNSS接收模块输出测位结果之前,接收测位结果的装 置一直处于等待状态。因此,在现有的GNSS监测装置中,GNSS接收模块还不能对卫星的信息进行快速的处 理,从而导致信息处理时间的延长,相应的接收装置也不能被充分的利用。
技术实现思路
为了提高GNSS监测系统中,对卫星信息的处理速度,本技术提供了一种目标监测 装置及时钟模块。本技术中,监测装置搭载了在电源停止时也可以运行的时钟集成电路(IC),因为 搭载了时钟IC,监测装置在电源断开时,通过时钟IC的运行,可自动更新时刻。这个时钟可以在断电到通电(GPS接收机能够正确管理时刻)的过程中,虽然与GP S接 收机接收时相比不是很准确,但也可以确保提供日差在数十秒的误差内时刻的环境。由于有 时刻的数据,GNSS卫星的探索、捕捉时间将比没有的情况下縮短很多。该技术方案如下一种GNSS监测装置,包括GNSS接收单元,包括GNSS天线部和GNSS接收机,用于接收GNSS卫星的信号数据; 通信控制单元,包括微型计算机部,时钟部,存储卡,用于控制GNSS接收单元、电源单元和无线电单元;时钟部中包含有时钟集成电路,时钟集成电路不间断工作,根据GNSS接收单元修正内部时刻;数据处理单元,用于处理接收到的信号数据;电源单元,包括太阳能电池,蓄电池,用于为GNSS监测装置提供电源; 无线电单元,包括无线天线部和无线收发信机,用于传送GNSS卫星和GNSS接收单 元之间信息。其中,通信控制单元中的微型计算机部包括中央处理器,只读存储器,随机存储器,寄存器,只读存储器保存GNSS卫星的参数信息,寄存器保存时刻信息。 时钟集成电路具体为石英振荡回路。时钟集成电路不间断工作,根据GNSS接收单元修正内部时刻,具体通过启动中央 处理器,中央处理器监视GNSS接收单元,并依据GNSS接收单元对微型计算机部中的寄 存器中的时刻信息进行修正,从而实现修正时钟部的内部时刻。时钟集成电路不间断工作,根据GNSS接收单元每2小时修正一次内部时刻。一种时钟模块,包含有时钟集成电路;时钟模块位于GNSS监测装置中,与GNSS监测装置中的寄存器相连接;寄存器保存时刻 {曰息;时钟集成电路不间断工作,根据GNSS监测装置中的GNSS接收单元修正内部时刻。其中,时钟集成电路不间断工作,根据GNSS接收单元每2小时修正一次内部时刻。 时钟集成电路不间断工作,根据GNSS接收单元修正内部时刻,具体通过启动GNSS监测装置中的中央处理器,中央处理器监视GNSS接收单元,并依据GNSS接收单元,对寄存器中的时刻信息进行修正,从而实现修正时钟模块的内部时刻。通过本技术中技术方案,可以提高GNSS接收机对卫星的探索、捕捉和追尾等信息处理的速度,大大提高了 GNSS监测系统的工作效率。附图说明图1是实施例中提供的GNSS监测装置的示意图2是实施例中提供的PI0—A寄存器位分配方框图3是实施例中提供的PIO一B寄存器位分配方框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术实施 方式作进一歩地详细描述。本实施例提供一种GNSS监测装置。GNSS监测装置由通信控制单元、电源单元、GNSS 接收装置、无线电收发信装置等组成;在通信控制单元中,包括时钟部,电压控制部, 电源控制部,电池部等模块;图1是GNSS监测装置的示意其中,1为GNSS接收单元,由GNSS天线部及GNSS接收机部构成;GNSS接收单元接 收从人造卫星发出的测位信号,在GNSS接收机内进行测位运算,再由GNSS接收机输出 位置信息,时钟信息及时刻同步信号;2为通信控制单元,由中央处理器(CPU)2a,只读存储器(R0M) 2b,随机存储器(RAM) 2c的微型多用计算机部,时钟部2d,存储卡2d构成;CPU2a具有中断控制器(1NTC)、 串行通信端口 (SIO)、通用的并行输入输出端口 (PIO)、计数器(COUNT)等基本功能;通常,串行通信端口2个,16位计数器3个、8位并行输入输出端口 4个。3为电源单元,由太阳能电池板3f在白天接收太阳光来发电,在供给装置直流电源的 同时为蓄电池充电。 一旦太阳能电池不能发电时,将由蓄电池供给装置直流电源。供给 的直流电源可制造出通信控制部2所需的电压+VCC,并且为使电源开关3e切断后RAM 2c 内容不消失,利用搭载在基片上的电池3d也制造出电压+Vback;同时,对无线电收发信装置4的电源0N-0FF控制及收发信许可、禁止等操作;4为无线电收发信单元,由无线天线部及无线收发信机组成。 在通信控制单元2中,时钟部2d由计数器模块,同步信号管理模块构成 计数器模块,用于管理卫星捕捉时的正确同步计时, 同步信号管理模块,用于管理GNSS接收机输出的同步信号。为了提高GNSS接收机对卫星信息的处理速度,本实施例中的GNSS监测系统采用了如 下装置1、 在通信控制单元中,微型多用计算机部采用的CPU IC具有中断控制器(工NTC)、串 行通信端口 (SIO)、通用的并行输入输出端口 (PIO)、计数器(COUNT)等基本功能;作为优选方法,串行通信端口2个,16位计数器3个、8位并行输入输出端口 4个。2、 在GNSS接收装置中,GNSS卫星通过GNSS时系被精确控制,发送基于GNSS时系 的同歩信号。 一方面,我们利用的时刻是基于UTC时系运转的,该GNSS时系是将UTC的 1980年IO月作为基准开始的,根据随后的闰秒的补正,现在比UTS时系慢了 12秒。尽 管时系不本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种GNSS监测装置,其特征在于,所述装置包括: 用于接收GNSS卫星的信号数据的GNSS接收单元,包括GNS8天线部和GNSS接收机; 用于控制所述GNSS接收单元、电源单元和无线电单元的通信控制单元,包括微型计算机部,时钟部 ,存储卡;所述时钟部中包含有时钟集成电路,所述时钟集成电路不间断工作,根据所述GNSS接收单元修正内部时刻; 用于处理接收到的信号数据的数据处理单元,; 用于为GNSS监测装置提供电源的电源单元,包括太阳能电池,蓄电池; 用于传送GNSS卫星和所述GNSS接收单元之间信息的无线电单元,包括无线天线部和无线收发信机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:武文,角谷一明,
申请(专利权)人:武文,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
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