本实用新型专利技术公开了一种通用行动平台的传动装置，包括履带总成和箱体总
成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内设有主动轮和张紧轮，所述的主
动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、张紧轮和支撑轮的一侧设有侧
板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的张紧轮通过张紧轴的连接侧板，
所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主动轴上设有大链轮，所述的大链
轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带总成通过侧板和箱体总成连接。
本实用新型专利技术采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的优点，可广泛
用于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危险领域，以及工厂、矿
山地方搬运重物等。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动装置，具体涉及一种通用行动平台的传动装置。
技术介绍
目前在军事上防爆，救援，安保等领域，以及工厂、矿山、建筑工地、农 业生产以及码头、仓库等地方，为了降低操作者的劳动强度，都需要用到一种 搬运重物的运输工具，现有运输工具的传动装置大多存在结构复杂，不易拆卸， 难于维修，行动不便的缺点。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的不足，提供了一种模块化设计，结 构简单、易于拆卸、性能可靠的通用行动平台的传动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种通用行动平台的传 动装置，包括履带总成和箱体总成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内 设有主动轮和张紧轮，所述的主动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、 张紧轮和支撑轮的一侧设有侧板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的 张紧轮通过张紧轴的连接侧板，所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主 动轴上设有大链轮，所述的大链轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带 总成通过侧板和箱体总成连接。与现有技术相比，本技术采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性 能可靠的优点，可广泛用于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危 险领域，以及工厂、矿山地方搬运重物等。附图说明图1为本技术使用状态的结构示意图2为履带总成的剖视图3为图1的侧视图4为本技术大、小链轮和链条及电机的连接示意图。图中l履带，2主动轮，2. l主动轴，2.2大链轮，3张紧轮，3. l张紧轴，4支撑轮，4.1支撑轴，5电机，5.1小链轮，6链条，7箱体总成，8侧板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。参见图1至图4， 一种通用行动平台的传动装置，主要包括履带总成和箱 体总成两部分组成，可自由拆卸。履带总成通过侧板8与箱体总成相连接。侧 板8设置在主动轮2、张紧轮3和支撑轮4的一侧，履带总成包括履带l，履 带1内设有主动轮2和张紧轮3，主动轮2和张紧轮3之间设有支撑轮4，主 动轮2通过主动轴2. 1连接侧板8，主动轴2. 1上设有大链轮2. 2，大链轮2. 2 通过链条6连接电机5上的小链轮5. 1，张紧轮3通过张紧轴3. 1和侧板8连 接，支撑轮4通过制成轴4. 1和侧板8连接。箱体总成7内设有控制装置。参见图1，本技术在使用时，对称设置，由履带总成和箱体总成组成 一个完整的系统。本技术主要通过电机5的动力带动小链轮5. 1，链条6带动大链轮2.2， 大链轮2.2带动主动轴2. 1，主动轴2. 1再带动主动轮2运动，主动轮2通过 履带1带动张紧轮3和支撑轮4运动，使车体能前进、倒退、转向和停止。本 技术采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的优点，可广泛用 于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危险领域，以及工厂、矿山 地方搬运重物等。以上所述的实施例，只是本技术较优选的具体实施方式的一种，本领 域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含 在本技术的保护范围内。权利要求1、一种通用行动平台的传动装置，其特征在于，包括履带总成和箱体总成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内设有主动轮和张紧轮，所述的主动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、张紧轮和支撑轮的一侧设有侧板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的张紧轮通过张紧轴的连接侧板，所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主动轴上设有大链轮，所述的大链轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带总成通过侧板和箱体总成连接。专利摘要本技术公开了一种通用行动平台的传动装置，包括履带总成和箱体总成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内设有主动轮和张紧轮，所述的主动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、张紧轮和支撑轮的一侧设有侧板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的张紧轮通过张紧轴的连接侧板，所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主动轴上设有大链轮，所述的大链轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带总成通过侧板和箱体总成连接。本技术采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的优点，可广泛用于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危险领域，以及工厂、矿山地方搬运重物等。文档编号B65G23/08GK201292134SQ200820123108公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月15日 优先权日2008年10月15日专利技术者孙亚新 申请人:北京拂尘龙科技发展有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种通用行动平台的传动装置，其特征在于，包括履带总成和箱体总成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内设有主动轮和张紧轮，所述的主动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、张紧轮和支撑轮的一侧设有侧板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的张紧轮通过张紧轴的连接侧板，所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主动轴上设有大链轮，所述的大链轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带总成通过侧板和箱体总成连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚新，
申请(专利权)人：北京拂尘龙科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。