一种钢板磁力翻板机制造技术

一种钢板磁力翻板机，属于钢板热处理领域，用于解决现有翻板机存在的问题，它包括传动机构和翻板臂，其特别之处在于：翻板臂为至少一个，翻板臂的固定端与传动机构的输出端连接，翻板臂的活动端通过铰座设有电磁铁，用于吸附或者释放钢板。本发明专利技术的有益效果在于：（１）无需单独的翻板横移设备，翻板节奏快，３０ｓ内即能完成翻板检查及送回输入辊道的整个动作；（２）翻板过程中，钢板与翻板臂之间不会产生相对滑动，钢板没有划伤的危险；（３）翻板过程中，钢板始终水平离开或接触辊道，被置于指定位置而不会靠边对齐；（４）钢板在进行小角度检查时，其下表面无遮蔽，保证检查的完全彻底；（５）整个设备结构简单、占地面积小、投资少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢板热处理领域，具体地指一种用于中厚板、热连轧横切板翻板检查 和/或修磨的钢板磁力翻板机。
技术介绍
在中厚板热处理生产线上，通常设置一至二套翻板机，将钢板翻转180°或其它角 度对钢板下表面进行检查或处理。目前，普遍采用的翻板机为曲柄摇杆式或者齿轮式。以曲柄摇杆式翻板机为例(如 说明书附图中的图1所示)，该翻板机由两套曲柄摇杆(平面四连杆机构)、两套翻板臂(输入 端翻板臂2’和输出端翻板臂3’)以及一套传动装置1’组成。该曲柄摇杆式翻板机的工作原理大致为在传动装置1’的驱动下，输入端翻板臂 2’由水平位置向下翻转一定角度后，再向上承接由翻板横移设备驱动的钢板并进行翻转， 与此同时，输出端翻板臂3’由水平位置向上翻转。输入端翻板臂2’和输出端翻板臂3’在 输入端钢板交接处会合，然后同步运行(图1中双箭头标示的区域)至输出端钢板交接处， 完成钢板交接后，输入端翻板臂2’反向运动回到原位，输出端翻板臂3’携带着钢板继续运 行，至水平位置时钢板再由翻板横移设备从输出端翻板臂3’上移下，完成翻板。两套翻板 臂各自回到初始位置，完成一次翻板全过程。齿轮式翻板机的工作原理与上述曲柄摇杆式翻板机类似，区别仅在于翻板臂的驱 动方式不同。由上述原理并结合实际生产可以看出，现有翻板机存在如下问题(1)需要与翻板横移设备配套使用，减慢了生产节奏；(2)钢板在翻转时，由于钢板与翻板臂之间会产生相对滑动，其表面有划伤的风险；(3)钢板在离开输出翻板臂3’时，由于滑动，当钢板到达辊道上时，会靠边对齐，对要求 钢板居中的后工序会造成影响；(4)当进行小角度90°)翻板检查时，由于钢板下表面局部被输入翻板臂2’遮挡， 无法进行全面检查；(5)整个设备机构复杂、占地面积大、一次性投资高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种钢板磁力翻板机，能够提高生产节奏、 避免钢板在翻板机内滑动、有利于钢板检查全面，且设备简单、投资低。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种钢板磁力翻板机，包括传动机构和翻板 臂，其特别之处在于所述翻板臂为至少一个，翻板臂的固定端与所述传动机构的输出端连 接，翻板臂的活动端通过铰座设有电磁铁，用于吸附或者释放钢板。上述技术方案中，所述翻板臂的活动端设有限位槽，用于对所述铰座的转角进行 限位。上述技术方案中，所述翻板臂、铰座和电磁铁呈弓形结构。上述技术方案中，全部所述翻板臂的固定端通过同步轴与所述传动机构的输出端 连接。进一步地，所述传动机构包括电机和减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与 同步轴连接。更进一步地，所述同步轴上设有制动器，用于使同步轴在任意位置固定。上述技术方案中，所述翻板臂为一至十三个。与现有翻板机相比，本专利技术的有益效果在于(1)无需单独的翻板横移设备，翻板节奏快，30s内即能完成翻板检查及送回输入辊道 的整个动作；(2)翻板过程中，钢板与翻板臂之间不会产生相对滑动，钢板没有划伤的危险；(3)翻板过程中，钢板始终水平离开或接触辊道，被置于指定位置而不会靠边对齐；(4)钢板在进行小角度检查时，其下表面无遮蔽，保证检查的完全彻底；(5)整个设备结构简单、占地面积小、投资少。附图说明图1为现有曲柄摇杆式翻板机的结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的结构示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图3中翻板臂翻转60°到达检查工位时的示意图。图5为图3中翻板臂翻转145°时的示意图。图6为翻板臂翻转180°过程中钢板近端接触输出辊道(或修磨台架)时的示意 图。图7为电磁铁未脱离钢板时钢板平行于输出辊道(或修磨台架)时的示意图。图8为翻板臂翻转180°过程中钢板远端接触输出辊道(或修磨台架)时的示意 图。图9为电磁铁完全脱离钢板时钢板水平置于输出辊道(或修磨台架)时的示意图。图中1，一传动装置，2，一输入端翻板臂，3，一输出端翻板臂，1 一同步轴，2—翻 板臂，3—电磁铁，4一电机，5—减速机，6—联轴器，7—制动器，8—输入辊道，9一输出辊道 (或修磨台架)，10—钢板，11一铰座，12—限位槽。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的一个具体实施例作进一步的详细描述。图1为现有一种曲柄摇杆式翻板机的结构示意图，因在
技术介绍
部分已作了详细 描述，于此不再赘述。如图2和图3所示，本专利技术的一种钢板磁力翻板机，包括传动机构、同步轴1、八个 翻板臂2、铰座11和电磁铁3。传动机构包括电机4和减速机5，减速机5的输出轴通过联 轴器6与同步轴1连接，可带动同步轴1转动。为使同步轴1转动至任意位置时能够固定， 其上还设有制动器7。同步轴1位于钢板生产线上的输入辊道8和输出辊道(或修磨台架)9之间并处于水平面上，同步轴1的中心标高与输入辊道8辊面的标高一致。八个翻板臂2 的长度大约是同步轴1到输入辊道8上钢板10中部的距离，每个翻板臂2的固定端设置在 该同步轴1上，翻板臂2的活动端开有定位槽12并与铰座11铰接，定位槽12则用于限定 铰座12的转角，铰座11上安装有电磁铁3，通过电磁铁3的通、断电，能够吸附或者释放钢 板10。翻板臂2、铰座11和电磁铁3呈弓形结构，以使钢板10更加顺利地离开输入辊道8 和放置在输出辊道(或修磨台架)9上。本专利技术的工作原理如下磁力翻板机处于非工作状态时，翻板臂2与输入辊道8成 30^90°角(例如30° )，以便不需要进行翻板检查的钢板10顺利通过。需要进行翻板检查的钢板10进入输入辊道8后，八个翻板臂2跟随同步轴1在传 动机构的驱动下逆时针旋转，从30、0°的非工作位置转至0°位置。上述过程中，电磁铁 3在自重的作用下相对翻板臂2旋转，在翻板臂2接近0°位置的一段行程中，电磁铁3的 下表面始终与钢板10平行，翻板臂2翻至0°位置后，电磁铁3通电，将钢板10吸附到电 磁铁3上。待钢板10完全固定后，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转使钢板10离 开输入辊道8。当钢板10需要在45°、0°翻板检查时，翻板臂2旋转至合适的角度(例 如60° )后停止，以便检查人员检查钢板10下表面的质量情况，翻转过程中，电磁铁3在自 重作用下相对翻板臂2旋转至限位槽12的极限位置(例如，逆时针旋转5° )。对于不需要 修磨的钢板10，翻板臂2逆时针旋转至0°位置，钢板10下表面接触输入辊道8后，电磁铁 3断电，将钢板10放回输入辊道8，然后翻板臂2回到3(Γ90°非工作位置；如果钢板10下 表面问题严重、需要进行修磨时，则翻板臂2继续顺时针旋转至180°修磨位，翻转过程中， 钢板10的近端(离磁力翻板机较近的一端)侧边先接触输出辊道(或修磨台架)9，接下来电 磁铁3断电，翻板臂2继续顺时针旋转，电磁铁3相对于翻板臂2顺时针旋转，使钢板10的 远端(离磁力翻板机较远的一端)侧边接触输出辊道(或修磨台架)9，随着翻板臂2的继续 顺时针旋转，电磁铁3与钢板10完全分离，钢板10被水平放置在输出辊道(或修磨台架)9 上，等待修磨。电磁铁3随翻板臂2继续旋转至极限位置停下，整个翻板过程结束。修磨完 成后，磁力翻板机执行与上述过程相反的动作，将钢板10重新放置在输入辊道8上。图3至图9示意出翻板臂2从0°在输入辊道8上吸附钢板10开始，至翻转180° 将钢板10放置于输出辊道(或修磨台架)9的全过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板磁力翻板机，包括传动机构和翻板臂（２），其特征在于：所述翻板臂（２）为至少一个，翻板臂（２）的固定端与所述传动机构的输出端连接，翻板臂（２）的活动端通过铰座（１１）设有电磁铁（３），用于吸附或者释放钢板（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：支英辉，张荣明，夏天，梁剑辉，
申请(专利权)人：中冶南方武汉威仕工业炉有限公司，
类型：发明
国别省市：83[]