一种ＥＣＵ，其对能够手动变速的自动变速器进行控制。该ＥＣＵ执行一程序，该程序包括如下步骤：ｉ）当降档操作时存在被允许的多个允许档位（即，在Ｓ１５０中为“是”）时，当第二允许档位及后续允许档位低于输出档位（在Ｓ１５２和Ｓ１５４中为“是”）时，针对每个允许档位连续判定降档之后的发动机转速（ＮＥ）是否将处于预设的超速区域内；以及当存在将导致发动机转速（ＮＥ）处于超速区域内的允许档位（在Ｓ１５６中为“是”）时，ｉｉ）取消该允许档位（Ｓ１５８）。因此该控制在响应于驾驶员的操作而执行手动变速时适当抑制了发动机的超速而不会干扰驾驶员。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车用自动变速器的控制，更具体地，涉及能够响应于驾驶员的操作而手动变速的自动变速器的控制。
技术介绍
已知一种具有自动变速器的车辆，根据包括前进(D)位置、驻车(P)位置、倒档(R)位置、以及空档(N)位置等在内的多个变速位置中的一个来控制该自动变速器。当这种车辆在D位置运行时，自动变速器根据预先存储的变速映射基于车辆的状态(即，车速、加速器操作量等)来变速，而不考虑驾驶员的意图(以下，也可将这种变速称为“自动变速”)。近年来，已出现了这样的自动变速器，其不仅自动变速而且还允许驾驶员通过操作一开关或操作杆来根据他或她的需要进行变速(以下，也可将这种变速称为“手动变速”)。例如日本专利申请公开No.8-210495(JP-A-8-210495)描述了这样的技术：即，在设置有这种可能手动变速的自动变速器的车辆中，在防止发动机超速(超速运转)或者停转的同时执行驾驶员的变速指令。JP-A-8-210495中所述的控制设备是车用自动变速器控制设备，该控制设备基于来自对表示车速的值进行检测的车速检测部的输出以及来自对表示发动机载荷的值进行检测的发动机载荷检测部的输出来控制自动变速器的变速。该控制设备包括：变速指令部，其响应于手动操作输出预定的变速指令；区域设定部，其设定允许执行通过变速指令部输出的变速指令的允许变速区域以及禁止执行通过变速指令部输出的变速指令的禁止变速区域；以及延迟部，当车辆状态在变速指令部于车辆状态处于禁止变速区域时输出变速指令之后的预定时长内移动到允许变速区域中时，所述延迟部执行变速指令。附带地，当连续操作变速开关三次或者更多次时，该控制设备存储最初的两个操作并忽略其余的操作。如上所述，JP-A-8-210495中所述的控制设备当车辆状态处于禁止变速区域的情况下输出变速指令时延迟执行该变速指令，并且如果车辆状态在输出该变速指令后的预定时长内移动到允许变速区域中，则执行该变速指令。相应地，不仅能够在给出不适当的变速指令的情况下防止发动机超速运转或者停转，而且还能够尽快执行驾驶员的变速指令而驾驶员不必再次进行该操作。但是，当在短时长内多次进行降档时，JP-A-8-210495中所述的控制设备存在以下问题。即，如果连续操作变速开关三次或者更多次，则第三次以及后续各次全部被忽略，即使在车辆状态使得发动机不会超速的情况下也如此，这可能干扰驾驶员。此外，是否允许或者禁止变速的所有判定都是在进行变速操作时做出的。因而，即使允许第二个变速，如果在例如进行变速操作之后执行第一变速的同时车速由于压下加速器而增加，则当执行该变速时发动机也可能超速。而且，当禁止第二变速输出时，已经做出了第二变速判定，因此将在使该变速输出延迟直至车辆状态由于松开加速器或者车速降低而移动到允许变速区域中为止之后执行第二变速。因此，在进行变速操作的时间与执行第二变速的时间之间存在长-->时间的滞后，这可能干扰驾驶员。
技术实现思路
本专利技术尝试通过在能够响应于驾驶员的操作而进行手动变速的自动变速器中提供控制设备和控制方法来解决前述问题，所述控制设备和控制方法能够响应于驾驶员的操作来执行手动变速而不干扰驾驶员并且适当防止发动机超速。本专利技术还涉及实现该控制方法的程序以及将记录该程序的记录介质。因此，本专利技术的一个方面涉及一种自动变速器用控制设备，所述自动变速器能够响应于驾驶员的操作而手动地变速。该控制设备包括：检测装置，所述检测装置检测所述驾驶员的降档操作；变速判定装置，所述变速判定装置做出与所检测到的降档操作相对应的变速判定；输出装置，所述输出装置向所述自动变速器输出基于所述变速判定的变速输出；超速判定装置，当由于连续检测到所述降档操作而存在与所述变速输出不同的变速判定时，所述超速判定装置判定所述发动机是否将由于基于不同的变速判定的降档而超速；以及取消装置，所述取消装置取消被判定为致使所述发动机超速的变速判定。另外，本专利技术的另一方面涉及一种能够响应于驾驶员的操作而手动变速的自动变速器用控制方法。所述控制方法包括：检测所述驾驶员的降档操作的步骤；做出与所检测到的降档操作相对应的变速判定的步骤；向所述自动变速器输出基于所述变速判定的变速输出的步骤；当由于连续检测到所述降档操作而存在与所述变速输出不同的变速判定时，判定所述发动机是否将由于基于不同的变速判定的降档而超速的步骤；以及取消被判定为致使所述发动机超速的变速判定的步骤。根据上述用于自动变速器的控制设备和控制方法，做出与驾驶员的降档操作相对应的变速判定，并且向自动变速器输出基于该变速判定的变速输出。当连续检测到降档操作使得做出了多个变速判定时，例如，当在等到当前正在执行的降档已经结束为止(即，直至输出轴转速以正在输出的档位的传动比与输入轴转速同步为止)之后输出基于连续的变速判定的变速输出时，在驾驶员进行降档操作的时间与执行第二降档以及后续降档的时间之间存在时间滞后。因此，当由于连续检测到降档操作而存在与变速输出不同的变速判定时(即，当与变速判定相对应的档位低于与变速输出相对应的档位时)，判定发动机是否将由于基于不同的变速判定的降档而超速，并且取消被判定为致使发动机超速的变速判定。以此方式，取消被判定为致使发动机超速的变速判定，这使得有可能防止发动机超速，即使在例如进行降档操作的时间与执行第二降档及后续降档的时间之间车速等增加时也是如此。另外，与当未取消变速判定而是基于该变速判定简单地延迟变速输出时相比，有可能在驾驶员不预期时阻止执行突然的降档。此外，能够响应于驾驶员的操作执行的降档次数不受限制，只要判定该降档不会导致发动机超速即可。因而，在能够响应于驾驶员的操作而手动变速的自动变速器中，能够适当抑制发动机的超速，并且能够在不干扰驾驶员的情况下响应于驾驶员的操作执行手动变速。另外，在上述控制设备和控制方法中，判定超速可包括：当存在多个不同的变速判定时，当这些不同的变速判定不同于所述变速输出时，针对每个不同的变速判定继续判定所述发动机是否将超速。根据上述控制设备和控制方法，即使存在多个不同的变速判定，当这些不同的变-->速判定不同于变速输出时，针对每个不同的变速判定继续判定发动机是否将超速。因此，有可能适当判定发动机是否将超速，直到基于该不同的变速判定执行降档为止。另外，在上述控制设备和控制方法中，判定超速可包括：基于所述车速和所述加速器操作量中的至少一个来判定所述发动机是否将超速。根据上述控制设备和控制方法，判定超速可以包括基于车速和加速器操作量中的至少一个来判定发动机是否将超速。因此，例如，即使车速是相同的(即，在既定的车速下)，当加速器操作量小时，判定发动机在进行降档操作的时间与执行第二降档及后续降档的时间之间不会超速，因此能够阻止降档被取消。因此，与当仅基于车速来做出发动机超速判定时相比，能够扩大驾驶员的降档要求被允许的范围。本专利技术的又一方面涉及一种能够响应于驾驶员的操作而手动变速的自动变速器用控制设备。该控制设备包括：检测装置，所述检测装置检测所述驾驶员的降档操作；以及限制装置，当连续检测到所述降档操作时，所述限制装置基于所述降档操作时的车辆状态来限制可接受的降档的数目。本专利技术的又一方面涉及一种能够响应于驾驶员的操作而手动变速的自动变速器用控制方法。该控制方法包括：检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动变速器用控制设备，所述自动变速器能够响应于驾驶员的操作而手动变速，所述控制设备包括：检测装置，所述检测装置检测所述驾驶员的降档操作；变速判定装置，所述变速判定装置做出与所检测到的降档操作相对应的变速判定；输出装置，所述输出装置向所述自动变速器输出基于所述变速判定的变速输出；超速判定装置，当由于连续检测到所述降档操作而存在与所述变速输出不同的变速判定时，所述超速判定装置判定所述发动机是否将由于基于不同的变速判定的降档而超速；以及取消装置，所述取消装置取消被判定为致使所述发动机超速的变速判定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-12-19 2007-3274561.一种自动变速器用控制设备，所述自动变速器能够响应于驾驶员的操作而手动变速，所述控制设备包括：检测装置，所述检测装置检测所述驾驶员的降档操作；变速判定装置，所述变速判定装置做出与所检测到的降档操作相对应的变速判定；输出装置，所述输出装置向所述自动变速器输出基于所述变速判定的变速输出；超速判定装置，当由于连续检测到所述降档操作而存在与所述变速输出不同的变速判定时，所述超速判定装置判定所述发动机是否将由于基于不同的变速判定的降档而超速；以及取消装置，所述取消装置取消被判定为致使所述发动机超速的变速判定。2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，当存在多个不同的变速判定时，当这些不同的变速判定不同于所述变速输出时，所述超速判定装置针对每个不同的变速判定继续判定所述发动机是否将超速。3.如权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述超速判定装置基于所述车速和所述加速器操作量中的至少一个来判定所述发动机是否将超速。4.一种自动变速器用控制设备，所述自动变速器能够响应于驾驶员的操作而手动变速，所述控制设备包括：检测装置，所述检测装置检测所述驾驶员的降档操作；以及限制装置，当连续检测到所述降档操作时，所述限制装置基于所述降档操作时的车辆状态来限制可接受的降档的数目。5.如权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述限制装置基于所述降档操作时的加速器操作量、所述降档操作时的车速、以及所述降档操作时在所述自动变速器中建立的档位中的至少一个来限制所述可接受的降档的数目。6.如权利要求5所述的控制设备，其特征在于，与当所述降档操作时的所述加速器操作量大时相比，当所述降档操作时的所述加速器操作量小时，所述限制装置增加所述可接受的降档的数目。7.如权利要求5所述的控制设备，其特征在于，与当所述降档操作时在所述自动变速器中建立的所述档位较高时相比，当所述降档操作时在所述自动变速器中建立的所述档位较低时，所述限制装置增加所述可接受的降档的数目。8.如权利要求5所述的控制设备，其特征在于，与当所述降档操作时的所述车速高时相比，当所述降档操作时的所述车速低时，所述限制装置增加所述可接受的降档的数目。9.一种自动变速器用控制方法，所述自动变...
【专利技术属性】
技术研发人员：北折一郎，椎叶一之，泽田博之，福增利广，长谷川善雄，小林宽英，桑原清二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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