医用摄影用标记及其应用程序制造技术

本发明专利技术提供医用摄影用标记及其应用程序，该医用摄影用标记具有：基座（２），由非造影材料形成；三个球体（１０）、（１１）、（１２），以预先规定的位置关系配置在基座上，由造影材料形成；辅助标志体（２０）、（２１）、（２２），在基座内，由造影材料形成。辅助标志体具有规定长度的直线部（２０Ｌ）、（２１Ｌ）、（２２Ｌ），该规定长度的直线部成为与通过三个球体（１０）、（１１）、（１２）的中心点的直线相平行的标志。根据本发明专利技术的医用摄影用标记，在拍摄的图像上，能够参照辅助标志体（２０）、（２１）、（２２）的直线部（２０Ｌ）、（２１Ｌ）、（２２Ｌ）来正确确定三个球体的中心点，从而正确确定图像的基准轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及医用摄影用标记(medical imaging marker)以及通过计算机来处理使用该医用摄影用标记所拍摄的医用图像时使用的计算机用的程序。
技术介绍
在用CT，MRI等医疗用摄影设备拍摄患者时，为了获得拍摄数据的正确的位置信息，往往使用医用摄影用标记。更具体而言，在利用医用三维图像信息来进行图像诊断或仿真(simulation)并基于图像诊断或仿真的结果来进行手术时，需要在实体上反映并确定在图像上所确定的处置位置和方向，其中，所述医用三维图像是用CT、MRI等摄影设备拍摄的图像。因此，在三维图像上，必须能够正确设定图像的基准位置及方向，其中，所述三维图像是指，基于例如用CT所拍摄的CT图像数据而构建的三维图像。为了正确地设定图像的基准位置，需要在图像上写入(标注)医用摄影用标记。医用摄影用标记是在所得到的三维图像上确定基准点的标记，由于写入(标注)球有利于确定中心点，所以提出了用包含球的标记作为医用摄影用标记的方案(例如参照专利文献1)，所述球用于无论从哪个角度看三维图像都能看到圆。专利文献1：日本特开2006-141640号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是，在用球体构成标记的情况下，当基于安装该标记而拍摄的CT图像数据来构建三维图像时，难以正确确定球体标记的中心点，在多数情况下，本应确定正确的中心点稍稍发生偏离。更具体地来说明，基于CT图像数据的三维图像，其最小单位由立方体或长方体的三维像素(voxel)构成。并且，在多层线(multi-slice line)的CT图像数据中，其三维像素的尺寸即使在最小时也是400微米左右。由于三维图像由三维像素构成，所以三维像素尺寸以下的微小的形状被以三维像素为单位均质化。因此，通过三维像素来表示球体标记的轮廓，会呈变形形状，在确定标记的中心点时，三维像素可能产生很大的误差。即使想要根据在所显示的三维图像及其剖面像上的阈值的不同来自动确定球体(标记)，但由于球体标记的图像是通过称为三维像素的立方体或长方体的最小形状的组合来表示的，所以其轮廓不会被正确显示，导致所确定的位置是基于变形轮廓的位置。因此，存在不能正确确定球体的中心的问题。例如，在齿科领域进行植体植入手术时，基于CT图像数据来诊断并决定颚骨内的植入位置，并制作用于在口腔内确定其位置的导板，通过钻孔(drilling)来形成植入孔。此时，重要的是使实际的口腔内的位置关系和图像上的口腔内的位置关系正确地关联，如果在这里误差大，则会在错误的位置形成植体植入孔。在使实际的口腔内的位置关系和图-->像上的口腔内的位置关系正确关联时，必须正确认定成像在图像上的标记的中心点。本专利技术是在这样的背景之下做出的，其主要目的在于，提供一种医用摄影用标记，该医用摄影用标记能够在所拍摄的图像上正确确定基准点(中心点)。本专利技术的另外的目的在于，还提供提高确定精度的医用摄影用标记。本专利技术的另外的目的在于，提供计算机处理用的程序，该计算机处理用的程序能够在利用医用摄影用标记所拍摄的患者的图像上更正确地确定以标记表示的基准点(中心点)的位置。解决课题的方法本专利技术的第一技术方案所提供的医用摄影用标记，其特征在于，包括：基座，由非造影材料形成；三个球体，以预先规定的位置关系配置在所述基座上，且由造影材料形成；辅助标志体，配置在所述基座上且由造影材料形成，具有规定长度的直线部，该规定长度的直线部是与通过所述三个球体的中心点的直线相平行的标志。本专利技术的第二技术方案提供如第一技术方案所述的医用摄影用标记，其特征在于，所述辅助标志体为规定长度的棱柱状或圆柱状，并且被配置成使连结在所述三个球体的中心点之间的直线通过所述辅助标志体的中心。本专利技术的第三技术方案提供如第一技术方案所述的医用摄影用标记，其特征在于，所述辅助标志体为板状，包含相对置并且平行的两个平面，且被配置成使所述辅助标志体的两个平面平行于通过所述三个球体的中心点的平面。本专利技术的第四技术方案提供如第一～第三技术方案中任一项所述的医用摄影用标记，其特征在于，在所述基座的表面上显示外部坐标轴，该外部坐标轴具有相对于由所述三个球体的中心点确定的内部坐标轴而预先规定的坐标关系。本专利技术的第五技术方案提供如第四技术方案所述的医用摄影用标记，其特征在于，所述基座兼作为被加工成手术导板的导板用单元。本专利技术的第六技术方案所提供的医用摄影用标记，其特征在于，包括：三个球体，由造影材料形成，并且以预先规定的位置关系配置；基座，是用于将所述三个球体以所述预先规定的位置关系来配置并固定的块体，且由非造影材料形成，并且在其表面具有面或边，该面或边用于形成规定长度的直线部，该规定长度的直线部是与通过所述三个球体的中心点的直线相平行的标志。本专利技术的第七技术方案提供如第六技术方案所述的医用摄影用标记，其特征在于，在所述基座的表面上显示外部坐标轴，该外部坐标轴具有相对于由所述三个球体的中心点确定的内部坐标轴而预先规定的坐标关系。本专利技术的第八技术方案提供如第六或第七技术方案所述的医用摄影用标记，其特征在于，所述基座兼作为被加工成手术导板的导板用单元。本专利技术的第九技术方案所提供的医用摄影用标记的应用程序，其特征在于，该医用摄影用标记的应用程序是使用本专利技术的第一～第五技术方案中的任一项提供的医用摄影用标记所用的程序，包括：预先存储处理，预先存储几何学显示形态，该几何学显示形态示出所述三个球体的轮廓线、连结在三个球体的中心点之间的直线、包含所述辅助标志体的直线部的轮廓线；图像显示处理，用于基于CT图像数据来构建三维图像，并显示三维图像及三维图像的任意的剖面像，其中，该CT图像数据是安装所述医用摄影用标记而拍摄的-->患者的CT图像数据；几何学显示形态的显示处理，用于读出所存储的所述几何学显示形态，并将其与通过所述图像显示处理显示的剖面像重叠显示；图像调整处理，响应于对调整信号的输入，调整所显示的剖面像；坐标轴生成处理，取得调整后的剖面像所显现的三个球体的中心点坐标，基于三个球体的中心点坐标来生成三维图像的基准坐标轴。本专利技术的第十技术方案所提供的医用摄影用标记的应用程序，其特征在于，该医用摄影用标记的应用程序是使用本专利技术的第六～第八技术方案中的任一项提供的医用摄影用标记所用的程序，包括：预先存储处理，预先存储几何学显示形态，该几何学显示形态示出所述三个球体的轮廓线、连结在三个球体的中心点之间的直线、示出了用于形成规定长度的直线部的面或边的直线，其中，所述规定长度的直线部是所述基座的标志；图像显示处理，用于基于CT图像数据来构建三维图像并显示三维图像及三维图像的任意的剖面像，其中，该CT图像数据是安装所述医用摄影用标记而拍摄的患者的CT图像数据；几何学显示形态的显示处理，用于读出所存储的所述几何学显示形态，并将其与通过所述图像显示处理显示的剖面像重叠显示；图像调整处理，响应于调整信号的输入，调整所显示的剖面像；坐标轴生成处理，取得调整后的剖面像所显现的三个球体的中心点坐标，并基于三个球体的中心点坐标来生成三维图像的基准坐标轴。专利技术的效果根据本专利技术的第一技术方案记载的专利技术，医用摄影用标记具有在由非造影材料形成的基座上配置由造影材料形成的三个球体及辅助标志体的结构。如果基于CT图像数据来构建三维图像，则在三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用摄影用标记，其特征在于，包括：基座，由非造影材料形成；三个球体，以预先规定的位置关系配置在所述基座上，且由造影材料形成；辅助标志体，配置在所述基座上且由造影材料形成，具有能够成为标志的规定长度的直线部，该规定长度的直线部与通过所述三个球体的中心点的直线相平行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-12-17 2007-3249751.一种医用摄影用标记，其特征在于，包括：基座，由非造影材料形成；三个球体，以预先规定的位置关系配置在所述基座上，且由造影材料形成；辅助标志体，配置在所述基座上且由造影材料形成，具有能够成为标志的规定长度的直线部，该规定长度的直线部与通过所述三个球体的中心点的直线相平行。2.根据权利要求1记载的医用摄影用标记，其特征在于，所述辅助标志体为规定长度的棱柱状或圆柱状，并且配置成使连结所述三个球体的中心点之间的直线通过所述辅助标志体的中心。3.根据权利要求1记载的医用摄影用标记，其特征在于，所述辅助标志体为板状，包含相对置且平行的两个平面，而且配置成使所述辅助标志体的两个平面平行于通过所述三个球体的中心点的平面。4.根据权利要求1～3中任一项记载的医用摄影用标记，其特征在于，在所述基座的表面上显示外部坐标轴，该外部坐标轴与由所述三个球体的中心点确定的内部坐标轴具有预先规定的坐标关系。5.根据权利要求4记载的医用摄影用标记，其特征在于，所述基座兼作为被加工成手术导板的导板用单元。6.一种医用摄影用标记，其特征在于，包括：三个球体，由造影材料形成，并且以预先规定的位置关系配置；基座，是用于将所述三个球体以所述预先规定的位置关系来配置并固定的块体，而且由非造影材料形成，并在其表面上具有面或边，该面或边用于形成能够成为标志的规定长度的直线部，该规定长度的直线部与通过所述三个球体的中心点的直线相平行。7.根据权利要求6记载的医用摄影用标记，其特征在于，在所述基座的表面上显示外部坐标轴，该外部坐标轴与由所述三个球体的中心点确定的内部坐标轴具有预先规定的坐标关系。8.根据权利要求6或7记载的医用摄影用标记，其特征在于，所述基座兼作为被加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：金汉俊，
申请(专利权)人：画像诊断株式会社，
类型：发明
国别省市：JP