功率产生腿制造技术

本发明专利技术提供一种功率产生腿，其可配置为耦合到人的下肢，所述功率产生腿包括大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构、转矩产生器和功率单元。所述膝盖机构连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此移动。所述转矩产生器经配置以在所述小腿连杆与所述大腿连杆之间产生转矩。所述功率单元耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩。在功率再生模式中，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种功率产生腿，其经配置以耦合到人的下肢，其包括：　大腿连杆；　小腿连杆；　膝盖机构，其连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且经配置以允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此弯曲和伸展移动；　转矩产生器，其经配置以在所述大腿连杆与所述小腿连杆之间产生转矩；以及　功率单元，其耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩，　其中当所述功率单元处在功率再生模式中时，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩与所述小腿连杆和所述大腿连杆相对于彼此的所述角速度的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡马勇卡泽鲁尼，亚当佐斯，内森H哈丁，拉斯顿安戈尔德，
申请(专利权)人：加利福尼亚大学董事会，
类型：发明
国别省市：US[美国]