事故传感器和用于处理至少一个测量信号的方法技术

本发明专利技术涉及一种碰撞传感器和一种用于处理该碰撞传感器的测量值的方法，其中，借助于一传感器元件测得至少一个测量值并且设置有一个第一可被重写的存储器，在该第一可被重写的存储器中存储了用于影响该至少一个测量值的处理的第一数据。此外，设置有一个第二存储器，在该第二存储器中硬布线地存储了用于影响该处理的数据。设置有一逻辑组件，该逻辑组件根据该第一存储器的一测试加载第一或者第二数据，用于处理该至少一个测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求的类型的一种事故传感器以及一种用于 处理至少一个测量信号的方法。
技术介绍
由DE 102 37 162 Al己公知， 一传感器元件提供一被放大和被数字化 的测量值。该测量值被进行预处理。
技术实现思路
具有独立权利要求的特征的、根据本专利技术的事故传感器以及用于处理 至少一个测量信号的根据本发吸的方法相对而言具有其优点，即可被重写 的存储器、优选为EEPROM被测试，根据该存储器测试决定从哪个存储器中 加载数据，以便影响该至少一个测量值的处理。因此可以在该可被重写的 存储器失效时动用硬布线的数据，这些数据虽然导致得不到所述测量值的 如此高的精确度，但该事故传感器的基本功能在这样的关键的传感器中总 还是被保证。因此可靠性、例如人身保护系统的可靠性被决定性地提高。除了EEPR0M，也考虑其它的存储器类型作为可被重写的存储器，也就 是说其它的、例如用作计算机中的工作存储器的半导体存储器。例如ROM 可被视为固定布线的存储器。作为控制机构控制该事故传感器中的全部的逻辑组件优选设计为集成 电路，即设计为ASIC。该逻辑组件也可以具有多个集成的组件或者电路或 者完全分离的组件。该逻辑组件也可以变换地作为处理器存在。来自可被重写的存储器中的第一数据被作为校准信息用于通过这些数 据使得传感器在它的灵敏度方面更精确。校准本身在生产事故传感器时进 行。因此从该可被重写的存储器中动用来自该校准的数据。来自该事故传 感器的运行中的适应同样可被利用。通过在从属权利要求中列举的措施和进一步构型可是现在独立权利要 求中说明的事故传感器以及在独立权利要求中说明的用于处理至少一个测 量值的方法的有利的改进。特别有利的是，所述测试借助于校验和来进行。当前使用CRC校验和 方法(CRC = Cyclic Redundancy Check =循环冗余校验)用于校验EEPROM 中我们的校准信息。在存储和传输二进制表示的数据时，个别的位可能因为干扰而产生错 误。为了识别这种错误，在这些数据后附加一些校验位。通过附加多于仅 仅一个校验位可以迅速提高错误识别率。CRC方法是一种用于生成这些校验 位的方法。CRC校验和(Cyclic Redundancy Check)的基础是，位串(即 0和1的序列)被解释为具有系数0和1的多项式。在k位时就有k项，从 x一 (k-l)到x'O。例如110001 - 〉 x5+x4+x0为了计算CRC校验和，现在发送器和接收器必须定义发生器多项式(该 发生器多项式必须具有一定的特性，见后)。该发生器多项式具有m位。现 在CRC校验和的思想为，通过m位这样地补充数据位的给定的框架，使得 通过该发生器多项式可分解由数据位及校验和组成的多项式。当前，所述EEPR0M具有32位。24位被用作校准信息，剩余的8位是 所谓的FCS位(帧检验序列(frame check sequence)),这些FCS位存储 所使用的校准数据(在传感器的生产中被计算出并被写入EEPROM)的多项 式除法的结果。该多项式的选择如此地进行，使得达到最大的汉明距离(HD)。汉明距 离表明在待监测的数据中位翻转(Bit-Umkehrungen)的最少必需的数量， 为了错误不被发现。在一示例的传感器中，选择一个8位的多项式，该多项式提供HD二4， 也就是说1位错误、2位错误、3位错误的所有组合都能够被发现。该已实现的方法由3个步骤组成1. 加载数据在24位校准数据后附加8位(=0)2. 开始多项式除法在硬件中通过移位寄存器实现3.比较数据比较步骤2中的多项式除法的结果与所述EEPROM的FCS 位。在相同的情况下，相应的监视位"CRC-Check"在SPI传输中等于O， 在不同的情况下，该监视位等于l，该监视位可以被系统相应地分析处理。完整的序列1-3全部在17微秒内被执行。有利的是，所述第一数据或者第二数据被用来影响、即确定或者设定 用于所述至少一个测量信号的放大率以及被用来影响、即确定或者设定一 参考电压。也可以根据所述第一数据或者第二数据来确定其它的参数，例 如滤波器的参数。放大系数的确定最终导致所力求的例如5%的精确度，而 用于放大率的硬布线的值仅仅导致9%的精确度。此外有利的是，在初始化阶段使用一快的偏移调节(Offsetregelung)， 以便消除该传感器元件本身的偏移，即所谓的原始偏移(Rohoffset)。在循 环阶段，即在该传感器的真正的工作阶段，使用一慢的偏移调节，该慢的 偏移调节被用于消除在半导体元件中完全会出现的漂移。偏移调节是一简 单的调节电路，该调节电路在其速度方面可以以公知的方式方法被影响。 该调节可以以软件方式和/或硬件方式进行。该初始化阶段是该传感器的起 动阶段，而该循环阶段如上所述地是该传感器的工作阶段。有利的是，传感器通过一接口传输所述测试的结果。因此可以将该传 感器的状态告知安全气囊控制器中的例如一微处理器。除了该结果，该事 故传感器当然也传输其传感器值至该微处理器，用于进一步的处理。如果在循环阶段出现错误，这导致电平的改变，该改变可被解释为测 量信号。为了避免这，可以抑制这样的错误，其方式是，该传感器不再继 续传输所述测量值或者在处理器这一方也不再接受所述测量值。在该传感 器中的所述测量值也可以被重写，使得在一预给定的时间仅还传输延续值 (Fortwerte)。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出并且在随后的描述中被详细地阐述。其示出图h —具有根据本专利技术的事故传感器的方框图， 图2: —信号流程图，6图3: —流程图，图4:具有无EEPR0M错误情况下的传感器初始化的一个第一加速度时 间图，图5:具有在初始化阶段期间有EEPROM错误情况下的传感器初始化的 一另外的加速度时间图，图6:具有在循环阶段期间有EEPR0M错误情况下的传感器初始化的一 另外的加速时间图，以及图7:具有在循环阶段期间有EEPROM错误及非校准的电压参考情况下的传感器初始化的一替代解决方案。 具体实施例方式事故传感器测量一物理量并且将该物理量发送至一中央的计算或控制 单元。在此，传感器的基本精确度可以通过将各个参数校准到所要求的精 确度来产生。在安全气囊系统中，中央传感器和外围传感器通常在它们的 灵敏度方面被校准，使得所述参数的公差位于所要求的范围内。为了将校 准信息非易失地存储在该传感器中，在该传感器的集成电路上、即在逻辑 组件上使用不同类型的存储单元，例如ZAP 二极管或者EEPR0M。如果具有所述校准信息的存储单元失效，则这通常在初始或者在循环 中通过相应的监控机构、例如通过检验校验和的监控机构来发现。根据本专利技术，根据这种测试来选择是使用来自可被重写的存储器中的 第一数据还是使用硬布线地被存储在第二存储器中的第二数据，用于影响 至少一个测量量的处理。因此在该可被重写的存储器失效的情况下动用硬 布线的存储器中的数据，以便继续保证该传感器的基本功能和避免该传感 器的失效。图1在一方框图中示出在一控制器SG中的根据本专利技术的事故传感器， 该控制器SG用于控制人身保护装置PS，例如安全气囊、安全带拉紧器、翻 滚架或者行人保护装置。一根据本专利技术的事故传感器Sl安装在该控制器SG 中。该传感器Sl具有一传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
事故传感器（Ｓ１），具有：　一用于检测至少一个测量量的传感器元件（ＳＥ），　一个第一存储器（ＭＥＭ１），该第一存储器可被重写地构成以及在该第一存储器中存储了用于影响该至少一个测量量的处理的第一数据，　一个第二存储器（ＭＥＭ ２），在该第二存储器中固定布线地存储了用于影响所述处理的第二数据，　一逻辑组件（ＡＳ），该逻辑组件根据该第一存储器（ＭＥＭ１）的一测试加载所述第一或第二数据，用于处理所述至少一个测量量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M施鲁尔凯姆普，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]