具有至少一个传动级的驱动装置制造方法及图纸

在一种驱动技术的驱动装置中，该驱动装置具有至少一个传动级和驱动件（４），该驱动技术具有较高的功率密度并且具有驱动件（４）、元件（８）和从动件（１４），其中驱动件（４）和从动件（１４）之间的传动比及驱动件（４）和从动件（１４）之间的驱动力矩的传递通过许多沿着径向可运动的齿扇（１０）来实现，驱动件（４）形成为传动级的电驱动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动技术的、具有至少一个传动级和驱动件的驱动装置，该驱动 技术具有较高的功率密度并且具有驱动件、元件和从动件，其中驱动件和从动件之间的传 动比及驱动件和从动件之间的驱动扭矩的传递通过许多沿着径向可运动的齿扇来实现。
技术介绍
在市场中以不同的形状和实施方式公开了传统的驱动装置，并且可以得到这种传 统的驱动装置。在现有技术中，大多数在传统的电马达上用户取向地和功率取向地连接具有不同 传动级的不同传动机构。其缺点是，结构空间很受限制，制造费用由于两个壳体形状而很贵，需要太多的支 承件，这造成了摩擦损耗等等。还公开了一种这样的驱动装置，即在该装置中，传动机构的零件和电驱动器的零 件至少部分地相互结合在一起，因此电驱动器的输出线路的零件已形成为直接串联的传动 机构或者传动级的驱动线路或者元件。此外，在这里，在结构大小很大时，这种传动机构的 功率受到限制。此外，发电机被公开作为该驱动装置，在该发电机中，扭矩直接地或者通过前置的 传动机构被传递到发电机中，从而在发电机中产生电流。此外，限定类型的上位概念包括这种驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种开始时所述类型的驱动装置，该驱动装置克服了传统驱 动装置的所述缺点，其中，在减少结构长度和直径时，在最佳利用结构空间的情况下能够确 保力矩很大。此外，在安装空间和重量尽可能小时可以使功率密度和紧凑度很大。权利要求1及与之并列的权利要求的特征部分的特征可以实现这个目的。此外，由
技术介绍
可以知道，装置应被理解为驱动装置，在该装置中，驱动力矩从 电驱动器被传递到传动级上，从而把电驱动器的驱动力矩转换成可选择的传动级。但是，下面这些也落入驱动件的、限定类型的术语的范围内，即相反的途径也是可 能的，并且通过传动级或者传动机构所导入的驱动力矩被转换成可选择的传动级，从而驱 动用来产生电流的发电机。两个实施例可以把本专利技术的驱动装置作为上位概念来理解。在本专利技术中，下面被证实是特别有利的，即提供一种这样的驱动装置，在该装置 中，在外壳体内设置定子，或者该外壳体被形成为定子。共轴线地在壳体或者定子内部，同心可旋转被支承地安置着真正(eigentliche) 的驱动件，并且具有相应若干沿着径向向外布置的磁场励磁机、尤其是永磁体或者活动的 可励磁的磁体，如线圈或者类似物，该磁场励磁机通过使驱动件进行旋转运动的定子可以 被驱动。4在这种情况下，形成了直径极其大的电马达，该马达有利于把很大的扭矩传递到 驱动件上。驱动件同时通过它的内轮廓用作共轴线传动机构的驱动器，该共轴线传动机构直 接或者间接地设置许多沿着径向可运动地支撑在元件内的齿扇，这些齿扇与具有外制齿的 内从动件相啮合。在这种方式中，在直径很大时，热量通过壳体或者通过定子可以很方便地散发到 外部中，因此，还通过较大的直径来实现成一体电驱动器到具有插入齿扇的刚性件中的较 高扭矩传递，其中该驱动器形成在驱动件和壳体之间，而该齿扇在从动件上形成传动比。通过驱动装置的本专利技术结构，传动机构或者传动级与传动机构中的一个电驱动器 或者多个电驱动器完全形成一体，与传统的标准马达-传动机构-结合体相比，这可以显著 地减少结构长度。此外，通过电驱动的较大直径使功率密度得到提高。作为从动件的中空轴可以形 成更大的直径，这也是重要的。附图说明本专利技术的其他优点、特征和细节由优选实施例的下面描述来给出。在附图中图Ia和Ib是用来传递和转换电驱动器的力矩的传统驱动装置的示意性示出的水 平图；图2是通过本专利技术驱动装置的示意性横剖视图；图3是通过图2的本专利技术驱动装置的示意性纵向剖视图。1 壳体2 定子3 励磁线圈4 驱动件5 磁场励磁机6 永磁体7 轮廓8 元件9:引导装置10:齿扇11 齿根12 齿侧13:中间件14:从动件15 外制齿16 轴承件17:轴承18 法兰19 法兰R 驱动装置M 中间轴线 :传动级Ε:平面M 中心轴线G 传动机构Mo 马达具体实施例方式根据图la，传统的驱动装置具有电驱动器、尤其是电马达Mo和至少一个与电驱动 器相连接的传动机构G。在这种情况下，不同马达Mo上的不同传动机构G也可以一个接一个地被组装在不 同的传动级中，从而获得理想的转数和扭矩及功率级。其缺点是，总重量、生产成本和结构长度与功率相比较没有被最佳化。此外，在现有技术中公开了这样的驱动装置，如图Ib所示那样，该驱动装置也由 电驱动器、尤其是马达Mo和传动机构G形成，其中马达驱动侧的各个结构件在传动机构的 驱动侧结构件内相互熔合。但是，关系到总功率而明显减少总重量，这总还不是最佳的解决方案。根据图2，具有较高功率密度的工业驱动技术的本专利技术的驱动装置R具有壳体1， 该壳体1形成为定子2。壳体1、尤其是定子2形成为圆环形，并且具有许多在这里仅是略 提的励磁线圈3，这些线圈3向内地、径向分布地被布置。驱动件4在内部可旋转地被布置在壳体1内部，例如在定子2内部，并且在外面具 有许多径向布置的磁场励磁机5、尤其是永磁体6或者也是活动的可励磁的磁体。在这种情 况下，磁场励磁机5、尤其是永磁体6可以安装驱动件4，或者与驱动件4形成一体。因此， 本专利技术没有受到限制。驱动件4通过啮合绕着中间轴线M可旋转地被支撑在壳体1上，如在这里仅是略 提而没有详细示出的那样。在这种情况下，驱动件4具有内部轮廓7，该内部轮廓7形成为 内表面。在这种情况下，驱动件4的内轮廓7例如被制造成多边形的轮廓7。元件8被布置在驱动件4的内部，尤其与壳体1或者定子2相抗扭地连接，从而沿 着径向把各个齿扇10引导到径向的导向装置9中，并且支撑在那里。齿扇10具有向外的齿根11和向内的齿侧12。为了使各个齿扇10沿着径向向内或者向外运动，因此使它的齿根11直接或者间 接地与驱动件4的轮廓7相接触，及然后与运动的驱动件4的轮廓7相对应地沿着径向向 内或者向外运动。但是，优选地，在齿根11和驱动件4的内轮廓7之间设置了跟随轮廓7的中间件 13，该中间件13把轮廓7的相应运动传递到各自齿扇10中。中间件13例如可以是柔性环、切分的轴承环和/或滚动轴承或者类似物，从而使 各个齿扇7借助轮廓11向内或者向外被支承地运动。通过驱动件4的相应轮廓7使齿扇10根据轮廓7相应地向内或者向外运动，因此 在运动时这个啮合从动件14，该从动件14共轴线地布置在元件8的内部。从动件14具有 外制齿15，各个齿扇10通过它的齿侧12与形成传动比的该外制齿15相啮合。具有外制齿 15的从动件14优选地形成为中空轴。但是，这个也可以形成为传统的轴，从而传递输出扭矩。在本专利技术中，下面这些被证明是尤其有利的，即在壳体1内共轴线地设置具有很 大直径的电驱动器。因此，可以制造出结构长度很小的、具有与之成一体的并且驱动扭矩较 大的电驱动器的驱动装置R，但是较大的传动比共轴线地在驱动件内通过许多齿扇传递到 从动件4上。通过位于外部的壳体1、尤其通过位于外部的定子2和共轴线地位于内部的、具有 磁场励磁机5的驱动件4向外最佳地散发热量，因此也明显地提高了驱动装置R的功率。此外，通过驱动装置R和它的结构件的本专利技术布置，可以最佳地充分利用结构空 间，及因此使功率密度最佳化。此外，为了使从动件14的中空轴直径很大，圆环形驱动装置例如形成为具有成一体的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动技术的驱动装置，它具有至少一个传动级（＊）和驱动件（４），该驱动技术具有较高的功率密度并且具有驱动件（４）、元件（８）和从动件（１４），其中驱动件（４）和从动件（１４）之间的传动比及驱动件（４）和从动件（１４）之间的驱动力矩的传递通过许多沿着径向可运动的齿扇（１０）来实现，其特征在于：驱动件（４）形成为传动级（＊）的电驱动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-12-4 102007058605.3一种驱动技术的驱动装置，它具有至少一个传动级和驱动件(4)，该驱动技术具有较高的功率密度并且具有驱动件(4)、元件(8)和从动件(14)，其中驱动件(4)和从动件(14)之间的传动比及驱动件(4)和从动件(14)之间的驱动力矩的传递通过许多沿着径向可运动的齿扇(10)来实现，其特征在于驱动件(4)形成为传动级的电驱动器。FPA00001143247100011.tif,FPA00001143247100012.tif2.一种驱动技术的驱动装置，它具有至少一个传动级( )和驱动件(4)，该驱动技术 具有较高的功率密度并且具有驱动件(4)、元件(8)和从动件(14)，其中驱动件(4)和从动 件(14)之间的传动比及驱动件(4)和从动件(14)之间的驱动力矩的传递通过许多沿着径 向可运动的齿扇(10)来实现，其特征在于驱动件(4)用作该至少一个传动级(O )的驱动 器，并且同时形成电驱动器的从动件。3.—种驱动技术的驱动装置，它具有至少一个传动级( )和驱动件(4)，该驱动技术 具有较高的功率密度并且具有驱动件(4)、元件(8)和从动件(14)，其中驱动件(4)和从动 件(14)之间的传动比及驱动件(4)和从动件(14)之间的驱动力矩的传递通过许多沿着径 向可运动的齿扇(10)来实现，其特征在于电驱动件(4)和该至少一个传动级( )被布置 成相互共轴线并且位于共同的平面(E)内。4.根据权利要求1-3中至少一个所述的驱动装置，其特征在于，驱动件(4)形成为电驱 动的转子件，及在必要时，共轴线地布置在形成为定子(2)的壳体(1)内。5.根据权利要求1-4中至少一个所述的驱动装置，其特征在于，驱动件(4)在内部具有 轮廓(7)。6 根据权利要求1-5中至少一个所述的驱动装置，其特征在于，驱动件(4)的内轮廓 (7)形成为多边形。7.根据权利要求1-6中至少一个所述的驱动装置，其特征在于，具有许多安装到引导 装置(9)中并且沿着径向可以运动的齿扇(10)的元件(8)共轴线地安装到驱动件(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯贝尔，
申请(专利权)人：维特恩斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]