本发明专利技术提供一种阀箱与针之间的密封可靠,并且也能够高精度且
容易地进行针的原点校准的针阀。针(6)能进退地旋入步进马达(7)
的圆筒状转子(44)中,利用旋转限制部件(47)来防止针(6)与转
子(44)一起转动。因此,当驱动马达(7)以使转子(44)旋转时,
针(6)上下运动而不旋转。针(6)的下限位置和上限位置通过下限
传感器(61)和上限传感器(60)检测设置在旋转限制部件(47)上
的被检测片(49)来进行把握。针(6)的原点校准这样进行:在驱动
马达(7)直到下限传感器(61)检测到被检测片(49)后,原点传感
器(71)监视原点检测板(62),并以使原点检测板(62)在既定的旋
转停止位置停止的方式控制马达(7)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种针阀。特别涉及一种在使油燃烧的形式的锅炉中, 用来调节向该锅炉的燃烧器供给的油的流量的针式的油流量调节阀等 各种针式流量调节阀.
技术介绍
现有的一般的针阀构成为,包括具备流入口和流出口的中空结构 的阀箱、和能进退地旋入该阀箱的盖中的阀棒,通过使阀棒在旋转的 同时上下运动,来对阀箱内的流路进行开度调节。在这样的构成中, 由于阀棒在旋转的同时向纵长方向移动,所以阀棒与阀箱之间的密封 部缺乏耐用性,有可能发生流体从该密封部泄漏的状况,于是,像下述专利文献1中公开的那样,提出了这样的方案相 对于固定在阀箱(11)上的内螺紋(Ma)能进退地旋入阀棒(13e) 的外螺紋(13f),在该阀棒(13e)的下端部另外设置阀体(15),并 使该阀体(15)相对于针导向件(lie)上下运动。另外,在该专利文 献1记载的专利技术中,驱动步进马达直到借助止动机构(16)的机械作 用强制性地使转子(13)停止的位置,从而能够进行原点校准。专利文献1:日本特开2003-329698号公报(段落编号 [0044〗-[0052〗、图1)但是,上述专利文献1所记栽的专利技术的结构非常复杂.另外,关 于原点校准,由于是直到与止动部抵接而机械地强制停止的位置一直 驱动马达的构成,所以不仅给马达带来负担,而且原点的位置精度也 不好。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题是以简单的构成可靠地进行阀箱与针(岡棒) 之间的密封。另外以简单的结构和控制实现针的原点校准。本专利技术是为了解决上述课题而完成的,本专利技术的第1方面是一种 针阀,其特征在于,该针阀具备步进马达,具有圃筒状的转子;针,能进退地旋入上述转子的中央孔中;旋转限制部件,容许上述针相对 于上述转子沿着纵长方向移动,防止上述针与上述转子一起转动;突 出点传感器,通过上述针的纵长方向移动来检测相对于上述转子的上 述针的设定长度的突出;原点检测板,与上述转子一体旋转;原点传 感器,监视该原点检测板的旋转;和控制器,在驱动上述步进马达直 到上述突出点传感器检测到上述针的设定长度突出后,利用上述原点 传感器监视上述原点检测板的旋转,并以使上述原点检测板在既定的 旋转停止位置停止的方式控制上述步进马达。根据第1方面,通过将针旋入步进马达的圆筒状转子中,并利用 旋转限制部件使该针止转,使得针不旋转而仅进行往复运动。因此, 阀箱与针之间的密封可靠且耐用性也良好。另外,针的原点校准除了 通过针的轴向移动量调整外,还通过转子的旋转方向移动量进行调整, 所以能够进行更准确的原点校准。而且,进行该原点校准的机构和控 制简单。第2方面在第1方面的针阀中,其特征在于,上述针在棒状螺紋 部的前端部经由圆棒部形成有前端渐细的锥形部,上述棒状螺紋部能 进退地旋入上述转子的中央孔中,并且上述圓棒部相对于阀箱能进退 地密封针与阀箱之间,上迷锥形部插入到上述阀箱内,上述旋转限制 部件固定在上述棒状螺紋部的基端部,被防止与相对于上述阀箱定位 了的支柱一起转动,但是能沿着上述支柱进退,上述突出点传感器是 检测上述旋转限制部件位于既定位置的光电传感器。根据第2方面,针仅由棒状螺紋部、圆棒部和锥形部构成即可。 而且不旋转而仅进行往复运动的针在其圆棒部与岡箱之间被密封,从 而使得密封可靠且耐用性也良好。另外,为了防止针与转子一起转动, 仅在针的基端部设置旋转限制部件并使该旋转限制部件沿着支柱运动即可。进而,由于通过利用光电传感器来检测旋转限制部件的位置, 从而进行相对于转子的针的设定长度的突出的检测,所以结构简单且 价格低廉。第3方面在第2方面的针阀中,其特征在于,上述原点检测板为 在外周部的一部分形成有大致扇形的被检测区域的圆板状,上述原点 传感器是检测上述被检测区域的光电传感器,上述控制器在驱动上述 步进马达直到上述突出点传感器检测到上述针的设定长度的突出后,使上述步进马达向一个方向旋转直到上述被检测区域通过上述原点传 感器并超过既定量,然后使上述步进马达向反方向旋转直到再次检测 到上述被检测区域为止,从而进行上述针的原点校准。根据第3方面,通过使用光电传感器和圆板状的原点检测板,能 够结构简单且价格低廉地进行转子的周向的位置检测,而且,由于以 在被检测区域超过原点传感器后使针返回的方式控制步进马达以进 行原点校准,所以也能够除去转子与针之间的螺紋部处的后冲,第4方面在第3方面的针阀中,其特征在于,该针阀还具备与上 述转子一体旋转的圆板状的旋转检测板、和监视该旋转检测板的旋转的旋转传感器,上述控制器在上述步进马达的驱动控制中,根据上述 旋转传感器的检测信号监视上述步进马达的旋转异常。根据笫4方面,通过使用旋转检测板和旋转传感器来监视转子的 旋转,能够检测万一的步进马达的旋转异常。第5方面在第4方面的针阀中,其特征在于,上述控制器在上述 步进马达的驱动控制中,通过上述原点传感器针对上述转子每旋转一 周来检测上述被检测区域,来监视上述步进马达的旋转异常。根据笫5方面,通过将原点检测板和原点传感器也用来进行转子 每旋转一周的监视,能够更可靠地检测万一的步进马达的旋转异常。第6方面在第5方面的针阀中,其特征在于,上迷旋转检测板能 够利用上述旋转传感器,针对上述步进马达的每个步进角检测旋转, 上述原点检测板以上述步进马达的步进角的二倍至数倍的大小具有上 述被检测区域。根据笫6方面,由于能够对每个步进角检测旋转,所以与对步进 马达的脉冲输出进行比较,能够可靠地检测旋转异常。另一方面,由 于原点检测板的被检测区域大于步进角,所以能够防止因振动等引起 的误检测。第7方面在第2~6的任一方面的针阀中,其特征在于,在配置于上述阀箱内的节流孔中能进退地插入上述针的锥形部以调节流量,上 述锥形部和上述节流孔的形状设定为,使得阀开度与流量之间的比例关系成立。根据第7 ^面,在阀开度与流量之间确保比例关系,从而能够更 顺畅且精度良好地进行流量调节.进而,第8方面在第1~7的任一方面的针阀中,其特征在于,该器'、、^ 、 根据笫8方面,通过具备退避点传感器,能够提前防止针的不必 要的拉入。根据本专利技术的针阀,能够以简单的构成实现阀箱与针之间的密封, 而且在密封部针不旋转而仅往复运动,所以密封可靠并且耐用性也良 好。另外,根据本专利技术的针阀,能够以简单的结构和控制实现针的高 精度的原点校准。附图说明图1是表示本专利技术的针阀的一个实施例的纵剖主视图。图2是图1的针阀的左侧视图。图3是沿着图1中的III-III线的剖视图,图4是沿着图1中的IV-IV线的剖视图。图5是表示图1中的针阀的上部的右侧视的纵剖视图,省略了一 部分进行表示。图6是图1中的针阀的局部放大图,针配置在下限位置。 图7是图1中的针阀的局部放大图,针配置在上限位置。 符号说明4阀箱;5节流孔;6针;7马达;8控制器;36棒状螺紋部;37 圆棒部;38锥形部;44转子;46中央孔;47旋转限制部件;49被检 测片;56支柱;60退避点传感器(上限传感器);61突出点传感器(下 限传感器);62原点检测板;63旋转检测板;69被检测区域;70被检 测部;71原点传感器;72旋转传感器。具体实施例方式接下来说明本专利技术的实施方式.本实施例的针阀具备具有流入口和流出口的阀箱、调节形成在 该阀箱内的流体流本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种针阀,其特征在于,包括: 步进马达,具有圆筒状的转子; 针,能进退地旋入上述转子的中央孔中; 旋转限制部件,容许上述针相对于上述转子沿着纵长方向移动,防止上述针与上述转子一起转动; 突出点传感器,通过上述针的纵长方向移动来检测相对于上述转子的上述针的设定长度的突出; 原点检测板,与上述转子一体旋转; 原点传感器,监视该原点检测板的旋转;和 控制器,在驱动上述步进马达直到上述突出点传感器检测到上述针的设定长度的突出后,利用上述原点传感器监视上述原点检测板的旋转,并以使上述原点检测板在既定的旋转停止位置停止的方式控制上述步进马达。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.27 JP 262627/20061.一种针阀,其特征在于,包括步进马达,具有圆筒状的转子;针,能进退地旋入上述转子的中央孔中;旋转限制部件,容许上述针相对于上述转子沿着纵长方向移动,防止上述针与上述转子一起转动;突出点传感器,通过上述针的纵长方向移动来检测相对于上述转子的上述针的设定长度的突出;原点检测板,与上述转子一体旋转;原点传感器,监视该原点检测板的旋转;和控制器,在驱动上述步进马达直到上述突出点传感器检测到上述针的设定长度的突出后,利用上述原点传感器监视上述原点检测板的旋转,并以使上述原点检测板在既定的旋转停止位置停止的方式控制上述步进马达。2. 根据权利要求1所述的针阀,其特征在于,上述针在棒状螺 紋部的前端部经由圓棒部形成有前端渐细的锥形部,上述棒状螺紋部能进退地旋入上述转子的中央孔中,并且上述圆 棒部相对于阀箱能进退地密封针与阀箱之间,上述锥形部插入到上述阀箱内,上述旋转限制部件固定在上述棒状螺紋部的基端部,被防止与相 对于上述阀箱定位了的支柱一起转动,但是能沿着上述支柱进退,上述突出点传感器是检测上述旋转限制部件位于既定位置的光电 传感器。3. 根据权利要求2所述的针阀,其特征在于,上述原点检测板 为在外周部的一部分形成有大致扇形的被检测区域的圆板状,上述原点传感器是检测上述被检测区域的光电传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:渡边茂广,武田和久,藤田敬一,
申请(专利权)人:三浦工业株式会社,
类型:发明
国别省市:JP
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