制动控制系统技术方案

在制动控制系统（１０）中，蓄压罐开关（６０）检测蓄液罐（２６）中液压流体的量的减少。ＥＣＵ（１００）使主截止阀（２２）、增压阀（４０）以及降压阀（４２）等在打开与关闭之间进行切换。当检测到蓄液罐（２６）中液压流体的量的减少时，在检测到制动踏板（１２）的释放时ＥＣＵ（１００）使主截止阀（２２）打开，以将液压流体从右前轮轮缸（２０ＦＲ）以及左前轮轮缸（２０ＦＬ）供应至主缸（１４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及制动控制系统。更具体而言，本专利技术涉及通过将被置于液压流体路径 中的阀在打开和关闭之间进行切换来对施加至车轮的制动力进行控制的制动控制系统。
技术介绍
近年来，在电子控制制动系统的研发方面已经取得了较大进展，该电子控制制动 系统旨在通过对施加至车辆的多个车轮中每一个车轮的制动力进行电子控制来提高行驶 稳定性及车辆安全性。这些电子控制制动系统通过对被置于液压流体路径中的多个阀在打 开和关闭之间进行控制来控制轮缸压力以将最佳的制动力施加至各个车轮。上述电子控制 制动系统的一个示例是日本专利申请公开号2004-322843 (JP-A-2004-322843)揭示的车 辆制动系统，其具有作为常开阀的主截止阀，该主截止阀在未施加制动时打开，并在施加制 动时关闭。利用JP-A-2004-322843中描述的车辆制动系统，供应至轮缸的液压流体(即，制 动流体)在制动从施加状态被解除时经由降压线性阀返回至蓄液罐。在该情况下，如果例 如制动钳处存在制动流体的渗漏，则较少的制动流体将返回至蓄液罐。此外，在车辆离开制 造厂时，蓄液罐中制动流体的量会有所不同，并且一些车辆会在蓄液罐中的制动流体的量 相对较少的情况下出厂。此外，制动系统通常包括随着制动垫磨损而对活塞的位置进行调 节的机构，因此随着垫的磨损，制动钳中存储的制动流体的量会增大。此外，低温会导致制 动流体收缩，由此其体积减小。因此，即使不存在制动流体的渗漏，蓄液罐中的制动流体也 可能会较少。蓄液罐中较少的制动流体会导致主缸内的制动流体较少，由此会影响驾驶员 对制动踏板的操作性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术中的缺陷并抑制因蓄液罐内液压流体的减 少而导致供应至主缸的液压流体的减少。本专利技术的第一方面涉及一种制动控制系统，包括液压流体减少检测部分，其对蓄 液罐中液压流体的量的减少进行检测；以及阀开关控制部分，其将布置在液压流体路径中 的至少一个阀在打开和关闭之间进行切换。所述至少一个阀包括被置于将主缸与液压流体 存储部分连接的液压流体路径中的第一阀，在所述液压流体存储部分中，所存储的液压流 体的液压压力高于所述主缸的液压压力。当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时， 所述阀开关控制部分使所述第一阀打开，以将液压流体从所述液压流体存储部分供应至所 述主缸。根据该示例性第一方面，即使蓄液罐中液压流体的量已经减少，也能够抑制供应 至主缸的液压流体的量的减少，由此抑制对驾驶员感受到的制动踏板操作性的影响。在上述第一方面中，制动控制系统还可包括制动操作检测部分，其检测制动踏板 的下压和释放。此外，所述液压流体存储部分可包括轮缸。此外，所述至少一个阀还包括被置于将所述主缸与所述轮缸连接的液压流体路径中的至少一个主截止阀。此外，当由所述 液压流体减少检测部分检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在检测到所述制动踏 板的释放时，所述阀开关控制部分使所述至少一个主截止阀打开，以将液压流体从连接至 所述主截止阀的所述轮缸供应至所述主缸。当施加制动时，轮缸压力高于主缸压力。因此，根据上述结构，当检测到蓄液罐中 液压流体的量的减少时，可以利用该轮缸压力将液压流体供应至主缸。因此，易于抑制主缸 中液压流体的量的减少。在上述结构中，所述至少一个阀还可包括降压阀，所述降压阀被置于将所述蓄液 罐与所述轮缸连接的液压流体路径中，并且所述阀开关控制部分在检测到所述制动踏板的 释放时使所述降压阀打开以降低轮缸压力，并在所述轮缸压力降低至预定压力阈值时使所 述至少一个主截止阀打开。根据该结构，在轮缸压力与主缸压力之间的差已经减小之后使主截止阀打开，由 此能够避免液压流体被突然供应至主缸。因此，可将合适量的液压流体供应至主缸。 在上述结构中，所述至少一个主截止阀可以是线性阀。此外，制动控制系统还可包 括轮缸压力传感器，其通过对从所述至少一个主截止阀到所述轮缸的液压流体路径中的液 压压力进行检测来对所述轮缸压力进行检测，所述至少一个主截止阀被置于将所述轮缸与 所述主缸连接的所述液压流体路径中。此外，所述至少一个阀可包括降压阀，所述降压阀被 置于将所述轮缸与所述蓄液罐连接的液压流体路径中，并且所述阀开关控制部分在检测到 所述制动踏板的释放时使所述降压阀打开以降低所述轮缸压力，并随着由所述轮缸压力传 感器检测到的所述轮缸压力降低，而使所述至少一个主截止阀逐渐更大程度地打开。在上述第一方面中，所述制动控制系统还可包括制动操作检测部分，其检测制动 踏板的下压和释放。此外，所述液压流体存储部分可包括蓄压器。此外，所述至少一个阀可 包括i)被置于将所述蓄压器与轮缸连接的液压流体路径中的增压阀，以及ii)被置于将所 述增压阀与主缸连接的液压流体路径中的至少一个主截止阀。此外，当检测到所述蓄液罐 中液压流体的量的减少时，在未检测到所述制动踏板的下压时，所述阀开关控制部分可使 所述增压阀和所述至少一个主截止阀打开，以将液压流体从所述蓄压器供应至所述主缸。蓄压器压力通常高于主缸压力。因此，根据上述结构，当检测到蓄液罐中液压流体 的量的减少时，可以利用该蓄压器压力将液压流体供应至主缸。因此，易于抑制主缸中液压 流体的量的减少。在上述结构中，所述制动控制系统还可包括主缸压力传感器，其通过对从至少一 个主截止阀到所述主缸的液压流体路径中的液压压力进行检测来检测主缸压力，所述至少 一个主截止阀被置于将轮缸与所述主缸连接的液压流体路径中。此外，所述至少一个阀还 可包括增压阀，所述增压阀被置于将蓄压器与所述轮缸连接的液压流体路径中。此外，其 中，当未检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分可在检测到超 过第一压力阈值的主缸压力时判定为所述制动踏板正被下压，并使所述增压阀打开以增高 所述轮缸压力。此外，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在被置于将所述液压 流体存储部分与所述主缸连接的所述液压流体路径中的所述第一阀打开的情况下，所述阀 开关控制部分可在检测到超过第二压力阈值的主缸压力时判定为所述制动踏板正被下压， 并使所述增压阀打开以增高所述轮缸压力，所述第二压力阈值高于所述第一压力阈值。当液压流体通过液压流体路径供应至主缸时，液压流体路径内的液压压力会变得 高于主缸内的液压压力。因此，当通过检测连接至主缸的液压流体路径中的液压压力而非 通过检测主缸内的液压压力来对主缸压力进行检测时，检测到的液压压力会高于主缸内的 实际液压压力。因此，在可以以此方式对高于主缸内实际液压压力的液压压力进行检测来 更精确地判定制动踏板是否被下压的时段期间，上述结构对液压压力阈值进行切换。本专利技术的第二方面涉及一种制动控制系统，包括用于对蓄液罐中液压流体的减 少进行检测的装置；以及用于将被置于液压流体路径中的至少一个阀在打开和关闭之间进 行切换的装置。所述至少一个阀包括被置于将主缸与液压流体存储部分连接的液压流体路 径中的第一阀，在所述液压流体存储部分中，所存储的液压流体的液压压力高于所述主缸 的液压压力。此外，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述用于进行切换的装 置使所述第一阀打开，以将液压流体从所述液压流体存储部分供应至所述主缸。本专利技术的第三方面涉及一种制动控制方法，其包括以下步骤对蓄液罐中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制系统，包括：　　液压流体减少检测部分，其对蓄液罐中液压流体的量的减少进行检测；以及　　阀开关控制部分，其将布置在液压流体路径中的至少一个阀在打开和关闭之间进行切换，所述至少一个阀包括被置于将主缸与液压流体存储部分连接的液压流体路径中的第一阀，在所述液压流体存储部分中，所存储的液压流体的液压压力高于所述主缸的液压压力，　　其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分使所述第一阀打开，以将液压流体从所述液压流体存储部分供应至所述主缸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-11-29 2007-308670一种制动控制系统，包括液压流体减少检测部分，其对蓄液罐中液压流体的量的减少进行检测；以及阀开关控制部分，其将布置在液压流体路径中的至少一个阀在打开和关闭之间进行切换，所述至少一个阀包括被置于将主缸与液压流体存储部分连接的液压流体路径中的第一阀，在所述液压流体存储部分中，所存储的液压流体的液压压力高于所述主缸的液压压力，其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分使所述第一阀打开，以将液压流体从所述液压流体存储部分供应至所述主缸。2.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括 制动操作检测部分，其检测制动踏板的下压和释放， 其中，所述液压流体存储部分包括轮缸，其中，所述至少一个阀还包括被置于将所述主缸与所述轮缸连接的液压流体路径中的 至少一个主截止阀，并且其中，当由所述液压流体减少检测部分检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时， 在检测到所述制动踏板的释放时，所述阀开关控制部分使所述至少一个主截止阀打开，以 将液压流体从连接至所述主截止阀的所述轮缸供应至所述主缸。3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其中，所述至少一个阀还包括降压阀，所述降 压阀被置于将所述蓄液罐与所述轮缸连接的液压流体路径中，并且所述阀开关部分在检测 到所述制动踏板的释放时使所述降压阀打开以降低轮缸压力，并在所述轮缸压力降低至预 定压力阈值时使所述至少一个主截止阀打开。4.根据权利要求2所述的制动控制系统，其中，所述至少一个主截止阀是线性阀。5.根据权利要求4所述的制动控制系统，还包括轮缸压力传感器，其通过对从所述至少一个主截止阀到所述轮缸的液压流体路径中的 液压压力进行检测来对所述轮缸压力进行检测，所述至少一个主截止阀被置于将所述轮缸 与所述主缸连接的所述液压流体路径中，其中，所述至少一个阀包括降压阀，所述降压阀被置于将所述轮缸与所述蓄液罐连接 的液压流体路径中，并且所述阀开关部分在已经检测到所述制动踏板的释放时使所述降压 阀打开以降低所述轮缸压力，并随着由所述轮缸压力传感器检测到的所述轮缸压力降低而 使所述至少一个主截止阀逐渐更大程度地打开。6.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括 制动操作检测部分，其检测制动踏板的下压和释放， 其中，所述液压流体存储部分包括蓄压器，其中，所述至少一个阀包括i)被置于将所述蓄压器与轮缸连接的液压流体路径中的 增压阀，以及ii)被置于将所述增压阀与主缸连接的液压流体路径中的至少一个主截止 阀，并且其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在未检测到所述制动踏板的下 压时，所述阀开关控制部分使所述增压阀和所述至少一个主截止阀打开，以将液压流体从 所述蓄压器供应至所述主缸。7.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括主缸压力传感器，其通过对从至少一个主截止阀到所述主缸的液压流体路径中的液压压力进行检测来检测主缸压力，所述至少一个主截止阀被置于将轮缸与所述主缸连接的液 压流体路径中，其中，所述至少一个阀还包括增压阀，所述增压阀被置于将蓄压器与所述轮缸连接的 液压流体路径中，其中，当未检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分在检测 到超过第一压力阈值的主缸压力时判定为所述制动踏板正被下压，并使所述增压阀打开以 增高所述轮缸压力，并且其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在使被置于将所述液压流体存 储部分与所述主缸连接的所述液压流体路径中的所述第一阀打开的情况下，所述阀开关控 制部分在检测到超过第二压力阈值的主缸压力时判定为所述制动踏板正被下压，并使所述 增压阀打开以增高所述轮缸压力，所述第二压力阈值高于所述第一压力阈值。8.一种制动控制系统，包括用于对蓄液罐中液压流体的减少进行检测的装置；以及用于将被置于液压流体路径中的至少一个阀在打开和关闭之间进行切换的装置，所述 至少一个阀包...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵之，驹沢雅明，宫崎彻也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]