连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台制造技术

连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台，属于金属连续铸造结晶器振动装置技术领域，其机械部分主要由驱动装置、缓冲装置、振动台、振动台底座等组成，驱动装置主要由２个数控电动缸构成；振动台主要由框架、结晶器和上支承座组成，结晶器放置在振动台框架上面；缓冲装置主要由四组板簧和四组弹簧组件构成；振动台底座主要由四组立柱、二组横梁和二根纵梁、底板以及内外弧板构成。本实用新型专利技术有效实现了结晶器的仿弧非正弦振动，具有在线调整振幅、振频、偏斜率等参数，实现高频、低振幅振动，提高铸机产量，改善结晶器的润滑条件，改善铸坯表面质量，同时可以显著减少设备维护量，降低设备维护成本，提高铸机作业率的特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台一、
属于金属连续铸造结晶器振动装置
，涉及一种连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台。二、
技术介绍
开发高附加值钢种、提高产品的市场竞争力、节能降耗、降本增效是钢铁生产厂家一直追求的目标，连铸是实现这一目标最经济有效的工艺技术措施之一。而结晶器振动装置作为连铸装置的关键部件，其合理的振动结构及最优的振动参数和振动曲线是连铸要实现的工艺目标中重要的一环，是提高连铸作业率、改善铸坯表面质量最佳措施之一。目前各型连铸机普遍使用的是机械振动系统(半板簧、全板簧)和伺服液压振动系统，这些传统的振动系统普遍存在振动负荷大、高频时振动偏摆大且对振动框架冲击较大、长时间使用后机械磨损严重、振幅及偏斜率等振动参数不能在线调节且线下调节非常烦琐、不能实现非正弦振动等功能缺陷；而且一般情况下机械振动台运行周期只有2 3个月，每年备件消耗和检修量都很高；而伺服液压振动系统，由于结构复杂、占地面积大、成本高，所以在方矩坯连铸上应用较少。三、
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以改善铸坯的表面质量，提高铸机的作业率及振动系统的稳定性，安装维护简便，高频时可减少对振动框架的冲击，偏摆、振幅及偏斜率等振动参数在线调节方便的一种连铸结晶器振动装置。本技术是这样实现的，采用大功率数字伺服电动缸直接推动振动框架和结晶器，利用板簧或滚轮导向，实现正弦或非正弦振动，这就是连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台，其机械部分主要由驱动装置、缓冲装置、振动台架等组成。驱动装置主要由2个数控电动缸构成，2个数控电动缸分别安装在振动台底座上与振动台框架的二对横梁之间，位于内弧板、外弧板两側，作为动力驱动源，直接驱动振动台连同结晶器同步振动。电动缸缸体与下支承座以转动轴固定连接，电动缸的万向轴与上支承座以转动轴连接；振动台主要由框架、结晶器和二组上支承座组成，结晶器放置在振动台框架上面，二组上支承座分别与框架的二根横梁外侧固定连接；缓冲装置主要由四组板簧和四组弹簧组件构成，四组板簧水平安装在振动台底座与振动台框架的四角连接处位置，四组弹簧组件对称安装在振动台底座与振动台框架的二对纵梁之间；振动台底座主要由底板、四组立柱、二组横梁和二根纵梁以及内外弧板构成。连铸坯结晶器非正弦振动系统利用目前成熟先进的计箅机技术与大功率数字伺服电动缸技术，由微型计算机计算产生结晶器振动的波形曲线(正弦或非正弦的)，按连铸工艺要求将控制参数同步送到各驱动电机，由驱动电机驱动并控制与振动框架连接为一体的大功率数字电动缸的运行，从而使振动框架连同结晶器一起作相应的运动，按照连铸工艺要求对RAM优化函数的各个变量取值，再结合连铸坯的拉速精确地控制振动框架连同结晶器的上下振动，使振动波形保持精确的频率、振幅、负滑脱时间、正滑脱时间、波形及偏斜率等，最终得到满足工艺需求的结晶器振动轨迹。通过电气控制系统使两个数字伺服电动缸同步振动，来实现结晶器的仿弧运动。通过两个数字电动缸分别带动振动台架前后振动，振动频率随浇铸速度可在线自动调节，停机和浇铸均可设定振幅，根据需要可选择振动波形。可在稳定的结晶器振动区域内保持一个合理的、相对稳定的铸坯负滑脱时间，以达到控制铸坯振痕的目的；电子控制装置可以对电动缸驱动进行控制，对两个电动缸之间的机械同步动作进行监督。可以就地以手动来控^W电动缸振动装置的位置和动作，以便维护和标定。由于装置没有轴承，从而减少了维护的工作量及时间。由于正滑动时间较长，使保护渣的消耗量增加，从而改善了润滑效果，减少了结晶器和坯壳的摩擦阻力，同时减小坯壳的拉应力，从而可减少或避免粘结漏钢的发生，减轻铸坯表面振痕，改善铸坯表面质量。由于负滑动时间短，可有效的减轻铸坯表面振痕深度，减小坯壳应力集中，减少铸坯拉裂、拉漏事故的发生，提高铸坯表面质量。连铸结晶器非正弦振动系统可克服由于结晶器偏振、共振对连铸坯拉速的限制，从而提高铸机拉速，大大降低由振动装置引起的漏钢事故，同时还可提高铸坯的质量。四、 附圉说明附图说明图1为电动缸非正弦振动台结构示意图。图中1-结晶器、2-上支承座、3-万向轴、4-板簧、5-双伺服电动缸、6-下支承座、7-内弧板、8-振动台底座、9-弹簧组件、10-外弧板、ll-振动框架。五具体实施方式结合实施例加以详细说明。其机械部分主要由驱动装置、缓冲装置、振动台及底座等组成，具体结构形式如图l所示将2个数控电动缸5，分别置于内弧板7、外弧板10两侧，垂直安装在振动台底座8的一对横梁上，其缸体与固定于横梁上的下支承座6以转动轴连接，电动缸5的万向轴3与固定于振动框架11横梁上的上支承座2以转动轴连接，作为动力驱动源，直接驱动振动台同步振动。这是双伺服电动缸非正弦振动台的驱动装置。振动台主要由结晶器1、振动框架11及固定其上的上支承座2构成，结晶器1放置在振动框架11上面，振动框架11对结晶器1起支撺和带动振动作用，是双伺服电动缸非正弦振动台的核心部分；四组板簧4水平安装在振动台底座8的四组立柱上端与振动框架11的四角连接处位置，起防偏摆作用；四组弹簧组件9垂直安装在振动台底座8与振动框架11的二对纵梁之间，起振动缓冲作用，同时承受结晶器l的大部分重量，以减少双伺服电动缸5的负载，是双伺服电动缸非正弦振动台的缓冲装置；浇铸时，通过两个数字电动缸5分别带动振动台框架11前后振动，振动频率随浇铸速度可在线自动调节，停机和浇铸均可设定振幅，根据需要可选择振动波形；可在稳定的结晶器1的振动区域内保持一个合理的、相对稳定的铸坯负滑脱时间，以达到控制铸坯振痕的目的；电子控制装置可以对双伺服电动缸5的驱动进程进行控制，对两个电动缸5之间的机械同步动作进行监督；根据需要，也可以就地以手动来控制电动缸5振动装置的位置和动作，以便维护和标定。电动缸5的万向轴3只能绕转动轴转动；上支承座2固定在振动台的振动框架11上，可以沿着给定的振动轨迹作弧线振动。由于振动装置没有轴承，从而减少了维护的工作量及时间。双伺服电动缸非正弦振动台有效实现了结晶器1的仿弧非正弦振动，加快了下振速度，减少了上振速度，在相同拉速下，能有效地控制坯壳与铸坯的粘结和铸坯表面的振痕。采用非正弦振动，具有如下优点1、 可以在线调整振幅、振频、偏斜率等参数，实现高频、低振幅振动，并改善结晶器l的润滑条件，使铸坯振痕变浅，达到改善铸坯表面质量的目的。2、 在其他生产条件不变的情况下，可以适当提高拉速，提高铸机产量。3、 可以显著减少设备维护量，降低设备维护成本，提高铸机的作业率。该系统已在包钢炼钢厂5#连铸机3流得到应用，实现了改善铸坯表面质量、安装维护方便及振幅偏斜率等振动参数修改方便的目的，目前运行振幅士2.5mm，非正弦偏斜率20%，铸坯振痕深度0. 5mm，比包钢炼钢厂1#大方坯铸机减轻20%,振痕宽度7.2mm。电动伺服振动台从上线之日起至今没有出现任何故障，系统免维护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台，属于金属连续铸造结晶器振动装置技术领域，其机械部分主要由驱动装置、缓冲装置、振动台、振动台底座组成，其特征在于驱动装置主要由２个数控电动缸构成，２个数控电动缸分别安装在振动台底座上与振动台框架的二对横梁之间，位于内弧板、外弧板两侧，电动缸缸体与下支承座以转动轴固定连接，电动缸的万向轴与上支承座以转动轴连接；振动台主要由框架、结晶器和二组上支承座组成，结晶器放置在振动台框架上面，二组上支承座分别与框架的二根横梁外侧固定连接；缓冲装置主要由四组板簧和四组弹簧组件构成，四组板簧水平安装在振动台底座与振动台框架的四角连接处位置，四组弹簧组件对称安装在振动台底座与振动台框架的二对纵梁之间；振动台底座主要由底板、四组立柱、二组横梁和二根纵梁以及内外弧板构成。

【技术特征摘要】
1、连铸结晶器双伺服电动缸非正弦振动台，属于金属连续铸造结晶器振动装置技术领域，其机械部分主要由驱动装置、缓冲装置、振动台、振动台底座组成，其特征在于驱动装置主要由2个数控电动缸构成，2个数控电动缸分别安装在振动台底座上与振动台框架的二对横梁之间，位于内弧板、外弧板两侧，电动缸缸体与下支承座以转动轴固定连接，电动缸的万向轴与上支承座以转动轴连接；振动台主要由框架、结晶器和二组上支承座组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵殿清，樊精彪，辛广胜，成永久，王玉昌，兰岳光，高秀兰，王国新，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]