本发明专利技术涉及一种用于上／下车装置的驱动系统，该上／下车装置具有客运汽车的至少一个可旋转和／或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似物。该驱动系统包括至少一个致动器或驱动电动机（１，２４）、由该至少一个致动器或驱动电动机（１，２４）驱动的机械装置（３．３，３．４）、和／或传动齿轮箱（２，４，２６），以便引起车门、斜坡、踏板或类似物的旋转运动或移位运动，该驱动系统还具有用于在旋转运动或移位运动时检测瞬时位置的绝对值编码器（７，３４）。分析单元被设计成将瞬时位置与存储在分析单元的非易失性存储器中的至少一个参考位置相比较，以便产生取决于该比较的输出信号。绝对值编码器（７，３４）被安装在确定车门、斜坡、踏板或类似物的旋转运动的枢轴上，传动齿轮箱包括第一变速箱（２）、第二变速箱（４），并且在变速箱（２，４）之间设有能够被控制的离合器（３．３，３．４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及一种用于上/下车装置的驱动系统，该上/下车装置具有客运汽 车的至少一个可旋转和/或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似物，本专利技术还涉及一种 配备有客运汽车的至少一个可旋转和/或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似物的上/ 下车装置以及一种装备有至少一个可旋转和/或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似 物的客运汽车。
技术介绍
这种类型的驱动系统一般包括至少一个致动器或驱动电动机、由该至少一个致动 器或驱动电动机驱动的机械装置、和/或传动齿轮箱，以便引起车门、斜坡、踏板或类似物 的旋转运动或移位运动。例如借助电位器抽头来检测机械装置或传动齿轮箱的旋转运动是 已知的。在实践中，已证明此类电位器结构的抗磨损性和不易受干扰性并不足以满足人员 运输时较高的安全要求。此外，借助在最终位置处触发的开关触点来控制或者至少监视旋 转运动或移位运动也是已知的。虽然根据开关触点结构并且还借助冗余的部件能够达成较 高程度的可靠性，但是在此情况下不利的是，此最终位置在一次性进行的装配和校准情况 下是固定的。由于相对较差的对开关触点的可达性，因而已证明例如在将上/下车装置最 终装配到客运汽车中时进行重新校准是非常费时的。此较差的可达性一方面基于此类驱动 器的所期望的紧凑性并且另一方面基于这些开关触点通常直接布置在运动的车门、斜坡、 踏板等上或者在其从属的旋转枢轴上而不是布置在进行驱动的机械装置上，以便刚好是这 些运动的元件(例如车门、斜坡、踏板等)实际上安全地处于通过开关触点状态来重现的状 态(例如打开状态或关闭状态)中。此外已证实，在运行中由于磨损以及随之而来的机械 上交替起作用的部件之间增大的间隙，而往往在汽车使用期限的过程中需要重新校准。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提供一种用于上/下车装置的驱动系统，该上/下车装 置具有客运汽车的至少一个可旋转和/或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似物，在该 驱动系统中能够简化地对位置检测进行校准。此任务是通过根据权利要求1所述的驱动系 统或者根据权利要求12所述的上/下车装置以及通过权利要求13所述的客运汽车来解决 的。有利的设计方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的驱动系统是为具有客运汽车的至少一个可旋转和/或可移动地放 置的车门、斜坡、踏板或类似物的上/下车装置所确定的并且在此方面并不受限。例如涉 及具有一个或多个门翼的外旋转车门或内旋转车门或者折叠门或者塞拉门，如其在公共汽 车、有轨车辆和类似物的上下车区域中所使用的那样。旋转门例如公开于同一申请人的专 利文献 DE 202006005485 UUDE202005015169 UUDE 202005015168 UUDE 202005015166 U1，这些专利文献如同以下所引用的出版物那样通过援引纳入于此。由于本专利技术在所使用的车门的种类及其因悬挂而异的运动方向方面对于达成打开状态和关闭状态而言并不 受限，因而根据本专利技术的驱动系统还可以有利地使用在旋转门-塞拉门组合中，该旋转 门-塞拉门组合例如公开于同一申请人的专利文献DE 202007009719U1。此外，还可以 涉及平行于汽车地板安装的且可以拉出的斜坡，该斜坡例如公开于同一申请人的专利文 献DE 202004007704 Ul或DE 202005011221 Ul0可旋转的踏板例如公开于专利文献DE 202006002455 Ul。根据本专利技术的驱动系统包括至少一个致动器(例如液压的或空气压力驱 动的从动缸)或驱动电动机、由该至少一个致动器或驱动电动机驱动的机械装置、和/或传 动齿轮箱，以便引起车门、斜坡、踏板或类似物的旋转运动或移位运动。根据本专利技术，设置用 于在旋转运动或移位运动时检测瞬时位置的绝对值编码器，例如模拟的旋转编码器。在一 个设计方案中，绝对值编码器量取传动齿轮箱或机械装置的部件的旋转运动或回转运动， 根据本专利技术，该旋转运动或回转运动用于将致动器或驱动电动机的旋转伺服驱动运动或直 线伺服驱动运动传递到车门、斜坡或踏板等上。例如，绝对值编码器被安装在变速箱的从动 轴上。绝对值编码器因设计而异地提供明确的、与旋转运动或移位运动的各个瞬时位置相 对应的信号。根据本专利技术的驱动系统的特征在于，设置分析单元，该分析单元被设计成将瞬时 位置与存储在该分析单元的非易失性存储器中的至少一个参考位置相比较，以便产生取决 于该 比较(即取决于比较结果)的输出信号。参考位置可以是最终位置，例如打开或关闭 的车门、拉入或拉出的斜坡、或者转入或转出的踏板等。通过使用具有将对应于瞬时位置的 信号与参考值相比较的分析单元的绝对值编码器，节省了终端开关的与参考位置对应的数 目。此外，消除了与这些终端开关相联系的技术缺点，诸如昂贵的机械校准以及因机械触发 而遗留的易受干扰性。此外，可以由此成本低廉地生产该驱动系统。与单纯地用终端开关 来进行控制不同，始终通过绝对值编码器来知晓车门或类似物的瞬时位置(即使在停电之 后亦是如此)并且将该瞬时位置与非易失性地存储的参考值相比较，以使得在停电之后不 需要用以确定实际瞬时位置的初始化过程。此外，在校准可能是必需的情况下，仅需要替换 该至少一个存储在非易失性存储器中的参考值，而无需费时的并且因此与长停机时间相联 系的机械校准。在一个实施方式中，将取决于瞬时位置与参考位置之间的比较结果的输出 信号输入监视装置，该监视装置将相应的车门位置、踏板位置或斜坡位置或者从属的最终 位置的到达显示到例如汽车驾驶室中的系统仪表板上。优选地，将该输出信号用于控制驱动电动机或致动器，以便例如在达到参考位置 时关闭该驱动电动机或致动器。因此可以不设置终端开关。由分析单元输出的用于由电动机控制装置或监视装置作进一步处理的输出信号 可以是模拟的或数字的，例如串行的位模(Bitmuster)。为了提高不易受干扰性而输出数字信号。在一个优选的设计方案中，如此设计分析单元，以使得对于瞬时位置对应于这些 参考位置中的一个参考位置的情形而言，输出信号对应于已定义的优选为数字的信号值。 例如，模拟在达到最终位置时占据已定义的开关位置的终端开关。由此可以有利地通过已 知的、与终端开关的使用相匹配的监视装置来进一步处理该输出信号。在另一个有利的设计方案中，绝对值编码器以不接触的方式检测旋转运动或移位 运动。由此可以提高不易受干扰性。例如，绝对值编码器根据光学原理或磁原理来工作。优选地，绝对值编码器产生用于由分析单元来分析的数字信号。绝对旋转编码器 针对每个角度位置给出确定的经编码的数值(码值)。此码值直接在接通之后就是可用的， 即使在编码器轴并未移动的情况下亦是如此。在编码器轴上固定地安装编码盘。该编码 盘被划分成各个部分，这些部分在根据光学原理来工作的绝对值编码器中是交替透光或不 透光的并且由光电栅栏来读取。绝对值从编码器至分析单元的传输例如是以串行方式进行 的。在此情况下，例如使用诸如SSI、PROFIBUS-DP或EnDat (海德汉公司(Fa. Heidenhain)) 之类的串行协议。通过串行通信，除了瞬时位置以外还可以传输其他数据。这些数据可以 包括编码器的当前温度值或者在其上安装该编码器的驱动电动机的电气数据。如果要检测 旋转运动，那么可以使用旋转编本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于上／下车装置的驱动系统，所述上／下车装置具有客运汽车的至少一个可旋转和／或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似物，所述驱动系统包括至少一个致动器或驱动电动机（１，２４）、由所述至少一个致动器或驱动电动机（１，２４）驱动的机械装置（３．３，３．４）、和／或传动齿轮箱（２，４，２６），以便引起所述车门、斜坡、踏板或类似物的旋转运动或移位运动，所述驱动系统具有绝对值编码器（７，３４），所述绝对值编码器（７，３４）用于在所述旋转运动或移位运动时检测瞬时位置，其特征在于，所述驱动系统具有分析单元，所述分析单元被设计成将所述瞬时位置与存储在所述分析单元的非易失性存储器中的至少一个参考位置相比较，以便产生取决于所述比较的输出信号，其中所述绝对值编码器（７，３４）被安装在确定所述车门、斜坡、踏板或类似物的所述旋转运动的枢轴上，所述传动齿轮箱包括第一变速箱（２）、第二变速箱（４），并且在所述变速箱（２，４）之间设有能够被控制的离合器（３．３，３．４）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-11-20 202007016273.1一种用于上/下车装置的驱动系统，所述上/下车装置具有客运汽车的至少一个可旋转和/或可移动地放置的车门、斜坡、踏板或类似物，所述驱动系统包括至少一个致动器或驱动电动机(1，24)、由所述至少一个致动器或驱动电动机(1，24)驱动的机械装置(3.3，3.4)、和/或传动齿轮箱(2，4，26)，以便引起所述车门、斜坡、踏板或类似物的旋转运动或移位运动，所述驱动系统具有绝对值编码器(7，34)，所述绝对值编码器(7，34)用于在所述旋转运动或移位运动时检测瞬时位置，其特征在于，所述驱动系统具有分析单元，所述分析单元被设计成将所述瞬时位置与存储在所述分析单元的非易失性存储器中的至少一个参考位置相比较，以便产生取决于所述比较的输出信号，其中所述绝对值编码器(7，34)被安装在确定所述车门、斜坡、踏板或类似物的所述旋转运动的枢轴上，所述传动齿轮箱包括第一变速箱(2)、第二变速箱(4)，并且在所述变速箱(2，4)之间设有能够被控制的离合器(3.3，3.4)。2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述输出信号被用...
【专利技术属性】
技术研发人员：A哈丁，K梅耶罗斯，D米勒，
申请(专利权)人：盖伯伯德有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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