搬运装卸车制造技术

一种搬运装卸车包括第一升降杆、第二升降杆、夹持机构驱动机构和控制器，第一升降杆为两个，分左右设置，第二升降杆为两个，分别与各自对应的第一升降杆中部相互铰接，驱动机构用于驱动夹持机构升降，夹持机构又包括底盘支架、导槽支架、夹持杆和驱动源，底盘支架与驱动机构的动力输出端连接，导槽支架设于底盘支架上并能随底盘支架一起升降；夹持杆为三个，能移动地设于导槽支架上并垂直于导槽支架端面，驱动源用于驱动夹持杆来回移动。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：采用三个可调节的夹持杆来实现夹持，夹持牢固，由于夹持杆之间的间隙可调，这样可以实现不同直径卷状物件的搬运，无需多种规格的夹持器配备，大大减少了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运装置。尤其涉及一种能应用于卷状物件的搬运装置，可广泛 应用于胶带、膜、造纸等行业。
技术介绍
在胶带、膜、造纸等行业，常常需要搬运竖立或平躺状态放置的卷状物件，如纸卷、 薄膜卷等材料时，一般采用的三种方法。第一种是将这些卷状物件放于托盘上，再用叉车将其从一个地方叉到另外一个地 方，这种方法简单易行，已被广泛使用，但其也存在诸多缺点，首先，卷状物必须置于托盘上 才能使用叉车进行搬运，这就需要制作很多托盘，制作投入大，也不符合低碳要求；其次，很 多托盘使用起来就显得占地方了 ；再次，当卷状物件直径较小且高度又比较高的情况下，将 卷状物件置于托盘上再用叉车的方法就显得不安全了第二种是采用两轮小手推车进行搬运，这种搬运方式需要人力将卷状物件搬运到 小推车上，如果卷状物件比较重，则需要两个以上的人进行配合操作，工作强度大，而工作 效率又低下。第三种是采用夹具式搬运工具，如专利号为ZL97217555.5的中国实用新 型专利《一种叉车属具桶夹持器》(授权公告号CN2295732Y)，还可以参考专利号 为ZL200820057573. 8的中国技术专禾Ij《叉车油桶夹持装置》(授权公告号 CN201195683Y)，但这种搬运工具对于卷状物件层与层之间易产生滑动的就不行了，如搬运 离型膜卷，夹具受力于离型膜卷外侧，在夹住往起抬升时外侧膜和内层膜之间会产生滑动， 容易对离型膜卷内容产生破损，另外，对于不同直径的卷状物件需要有适合的夹持器相配 套，这样势必会提高搬运成本。现有技术中也有很多能搬运圆筒状的技术公开，专利号ZL92232791. 2的中国发 明专利《一种液压起升圆桶搬运装卸车》(授权公告号CN2^9720Y)，该专利通过脚踏式 油泵的驱动实现桶托上升并同时带动上钳口和下钳口的卡住桶体边缘，进而实现物件的搬 运；类似的还可以参考专利号ZL200520095050. 9的中国专利技术专利《手动液压圆桶搬运装卸 车》(授权公告号CN2782504Y)和专利号为ZL200920318355. X的中国专利技术专利《液压圆桶 搬运装卸车》(授权公告号CN201610158U)。但上述的公开的搬运装置比较适合有凸起边缘的桶状物件，但因卷状物件没有能 夹持的边缘，所以就无能为力了。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种应用于卷状物件 的搬运装卸车。本专利技术所要解决的又一个技术问题是提供一种能适应不同直径卷状物件的搬运 装卸车。本专利技术所要解决的又一个技术问题是提供一种不会对卷状物件表面产生破坏的 搬运装卸车。本专利技术所要解决的又一个技术问题是提供一种无需使用托盘的搬运装卸车。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种搬运装卸车，其特征在于包 括第一升降杆，为两个，分左右设置，每个第一升降杆前端部均设有前导轮；第二升降杆，为两个，分别与前述各自对应的第一升降杆中部相互铰接，每个第二 升降杆前端具有一滚轮，两个第二升降杆的后端部之间连接设置有一连接部，该连接部底 端设有后导轮；夹持机构；驱动机构，设于前述的连接部上，用于驱动前述夹持机构升降；以及控制器，具有与前述驱动机构连接的第一控制输出端，前述的夹持机构又包括底盘支架，与前述驱动机构的动力输出端连接，两侧分别与前述第一升降杆的后 端部连接，并且两侧底面分别成型有供前述滚轮来回移动的导向槽；导槽支架，设于前述的底盘支架上并能随底盘支架一起升降；夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运 卷状物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，与前述控制器的第二控制输出端连接。导槽支架的结构可以采用如下两种方式第一种，所述的导槽支架呈T形，所述的夹持杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第 三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能来回移动，前述的第二夹持杆和第三 夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。第二种，所述的导槽支架包括三个相交于一点的三个分导槽架，相邻的分导槽架 之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地设于各自的分导槽架上。进一步，所述的驱动源可以为驱动液压缸或电机。具体的驱动方式可以如下设置所述的夹持杆底部设有滑块，该滑块具有内螺孔， 所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与夹持杆传动连 接，该传动机构包括一前述滑块配合的螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的锥形输入齿轮， 前述的螺杆能转动的设于所述的导槽支架内，前述的锥形输入齿轮设于前述螺杆的端部。所述的每个夹持杆底部分别设有一滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一 具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与每个夹持杆传动连接，该传动机构 包括与前述滑块分别配合的三个螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的三个锥形输入齿轮，前 述的每个螺杆均能转动地设于所述的导槽支架内，前述的每个锥形输入齿轮设于各自螺杆 的端部。所述夹持杆的内壁设置有能自由滚动的滚柱或滚珠。这样可以避免夹持过程中对 卷状物件表面造成损坏。所述导槽支架两侧平行夹持杆方向分别具有两根支撑杆，每根支撑杆前端部与底 盘支架前端能转动连接，所述的底盘支架两侧分别设有受控于所述控制器的齿轮齿条摆动液压缸，该齿轮齿条摆动液压缸具有齿轮及与齿轮配合传动的齿条，前述的齿轮与支撑杆 连接并能带动支撑杆转动，所述底盘支架后端部设有供前述支撑杆后端部搁置的挡板。齿 轮齿条摆动液压缸能将水平运动转化为旋转运动，这样就可以实现夹持机构对卷状物件实 现翻转。作为优选，所述的底盘支架上具有一控制柜，该控制柜内设有所述的控制器，该控 制柜后端面设有一传动板，该传动板具有一水平部，所述的驱动机构包括升降液压缸、扳动 后能实现升降液压缸升降的拉杆及用于拉杆复位的拉杆弹簧，该升降液压缸纵向设置于连 接部上并动力输出端与前述水平部底面相抵。与现有技术相比，本专利技术的优点在于采用三个可调节的夹持杆来实现夹持，夹持 牢固，由于夹持杆之间的间隙可调，这样可以实现不同直径卷状物件的搬运，无需多种规格 的夹持器配备，大大减少了成本。同时，无需多种规格的托盘来支撑，所以结构简单更加简 单，造价得到进一步降低；另外，整体体积较小，不占用很多空间，便于搁置。附图说明图1为实施例1结构示意图。图2为实施例1另一视角的结构示意图。图3为图1中夹持杆的放大图。图4为图1中底盘支架的结构示意图。图5为图1中第二升降杆结构示意图。图6 图10为实施例1搬运时的各个状态图。图11为实施例2的结构示意图。图12为图11中A部的放大图。图13为实施例3的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1，如图1和图2所示，本实施例中的搬运装卸车包括第一升降杆11、第二 升降杆12、夹持机构、驱动机构和控制器。第一升降杆11为两个，分左右设置，每个第一升 降杆11前端部均设有前导轮13，第二升降杆12也为两个，分别与各自对应的第一升降杆 11中部相互铰接，见图5所示，每个第二升降杆12前端具有一滚轮121，两个第二升降杆12 的后端部之间连接设置有一连接部15，该连接部15底端设有后导轮14，驱动机构设于连接 部15上，用于驱动夹持机构升降，控制器具有与驱动机构连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装卸车，其特征在于包括第一升降杆，为两个，分左右设置，每个第一升降杆前端部均设有前导轮；第二升降杆，为两个，分别与前述各自对应的第一升降杆中部相互铰接，每个第二升降杆前端具有一滚轮，两个第二升降杆的后端部之间连接设置有一连接部，该连接部底端设有后导轮；夹持机构；驱动机构，设于前述的连接部上，用于驱动前述夹持机构升降；以及控制器，具有与前述驱动机构连接的第一控制输出端，前述的夹持机构又包括底盘支架，与前述驱动机构的动力输出端连接，两侧分别与前述第一升降杆的后端部连接，并且两侧底面分别成型有供前述滚轮来回移动的导向槽；导槽支架，设于前述的底盘支架上并能随底盘支架一起升降；夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运卷状物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，与前述控制器的第二控制输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装卸车，其特征在于包括第一升降杆，为两个，分左右设置，每个第一升降杆前端部均设有前导轮； 第二升降杆，为两个，分别与前述各自对应的第一升降杆中部相互铰接，每个第二升降 杆前端具有一滚轮，两个第二升降杆的后端部之间连接设置有一连接部，该连接部底端设 有后导轮； 夹持机构；驱动机构，设于前述的连接部上，用于驱动前述夹持机构升降；以及 控制器，具有与前述驱动机构连接的第一控制输出端， 前述的夹持机构又包括底盘支架，与前述驱动机构的动力输出端连接，两侧分别与前述第一升降杆的后端部 连接，并且两侧底面分别成型有供前述滚轮来回移动的导向槽； 导槽支架，设于前述的底盘支架上并能随底盘支架一起升降； 夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运卷状 物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，与前述控制器的第二控制输出端连接。2.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的导槽支架呈T形，所述的夹持 杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能 来回移动，前述的第二夹持杆和第三夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。3.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的导槽支架包括三个相交于一 点的三个分导槽架，相邻的分导槽架之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地 设于各自的分导槽架上。4.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的驱动源为驱动液压缸或电机。5.根据权利要求4所述的搬运装卸车，其特征在于其特征在于所述的夹持杆底部设有 滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏亮，
申请(专利权)人：宁波大榭开发区综研化学有限公司，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]