电动汽车电池箱更换设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，包括：框架状的主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的侧移机构以及安装在所述侧移机构上的多个电池箱推拉机构。这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电动汽车电池箱更换设备
本技术涉及一种电动汽车电池箱更换设备。
技术介绍
随着能源与环保问题的日益紧张，电动汽车由于其清洁、环保等优点而受到社会 各界的关注。传统电动汽车电池箱由于其自身的放电特性，在传统的充电技术下充电时间较 长，使得驾驶员等待时间较长，不方便。
技术实现思路
基于此，有必要设计一种直接更换电动汽车电池箱，避免汽车驾驶员等待的电动 汽车电池箱更换设备。一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，包括可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构 连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的侧移机构以及安装在所述侧移机构上的多个电池 箱推拉机构；所述升降机构可以承载所述旋转机构沿所述主体机构上下移动，所述旋转机构可 以承载所述侧移机构以与所述升降机构连接处为轴旋转，所述侧移机构可以承载所述电池 箱推拉机构沿着所述旋转机构移动，所述电池箱推拉机构包括一个用于吸取和放下所述电 动汽车电池箱的电磁铁，所述电池箱推拉机构可以承载所述电动汽车电池箱沿所述侧移机 构移动。优选的，所述主体机构包括行走底座，所述行走底座包括行走电机和行走轮，所述 行走电机驱动所述行走轮带动所述行走底座移动。优选的，所述升降机构包括升降框架，与所述主体机构移动连接，可沿所述主体机构升降；作为动力源的升降电机，设置在所述主体机构上；升降齿轮，由所述升降电机驱动；升降链条，与所述升降齿轮啮合，两端分别连接一配重块和所述升降框架。优选的，所述升降机构还包括安装在所述升降框架上的导向轮组。优选的，所述旋转机构包括旋转框架，其顶端与所述升降框架旋转连接；齿轮轴承，包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承内圈，以及固定在所述旋转框 架上齿轮轴承外圈；旋转电机，固定在所述旋转框架上，带动所述齿轮轴承的外圈转动。优选的，所述旋转机构还包括固定在所述旋转框架上的旋转锁止器，所述旋转锁 止器可以与所述升降机构连接从而使所述旋转框架无法旋转。优选的，所述侧移机构包括侧移框架，为多层结构，与所述旋转框架移动连接，可相对所述旋转框架伸出或缩 回；作为动力源的侧移电机；侧移传动轴，设置在所述侧移电机的两侧；驱动齿轮，分别设置在所述侧移传动轴的端部；驱动齿条，与所述驱动齿轮啮合，设置在所述转动框架的内侧；所述侧移电机通过所述驱动齿轮和驱动齿条可滑动的安装在旋转框架上。优选的，所述侧移机构还包括滚道，为凹槽状，设置在所述旋转框架内侧，所述滚道底部设有横向和纵向的导向 轮；滑轨，为工字槽，设置在所述侧移框架的外侧，所述滑轨可套入所述滚道中沿导向 轮移动。优选的，所述电磁推拉机构还包括推拉框架，移动安装在所述侧移框架上；多个滚筒，沿所述推拉框架的移动方向平行设置在所述推拉框架上；作为动力源的推拉电机；推拉齿条，相向设置在所述推拉框架上；推拉齿轮，与所述推拉齿条啮合，并由所述推拉电机驱动；所述电磁铁固定在所述推拉电机上。优选的，所述电池箱推拉机构还包括固定在所述推拉电机上的导轨滑块以及固定 在所述侧移框架上的与所述导轨滑块匹配的导轨。这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得 电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。附图说明图1为一实施方式的电动汽车电池箱更换设备的剖面示意图；图2为图1示电动汽车电池箱更换设备的另一剖面示意图；图3为图1示电动汽车电池箱更换设备的旋转机构的示意图；图4为图1示电动汽车电池箱更换设备的主体机构和旋转机构俯视图；图5为图3示旋转机构的侧视图；图6为图1示电动汽车电池箱更换设备的侧移机构和电池箱推拉机构的示意图；图7为图6示侧移机构和电池箱推拉机构的俯视图；图8为图6示侧移机构和电池箱推拉机构的侧视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对电动汽车电池箱更换设备做进一步的描述。图1、图2示一实施方式的电动汽车电池箱更换设备，包括框架状的主体机构、安 装在主体机构内的升降机构、与升降机构连接的旋转机构300、与旋转300连接的侧移机构400以及安装在侧移机构400上的多个电池箱推拉机构500。主体机构包括行走底座110、安装在行走底座110上的四个立柱120和连接立柱 120的顶部框架130 ；行走底座110包括底板112、安置在底板112上的行走电机114、传 动轴118和安装在底座112下的行走轮116，行走电机114通过传动轴118驱动行走轮116 带动主体机构滑动。升降机构包括升降框架210、作为动力源的升降电机220、升降轴230、起平衡作 用的配重块M0、升降链轮250、与升降链轮250啮合的升降链条(图中未显示)以及安装 在升降框架210上的导向轮组270 ；升降框架210与立柱120内侧滑动连接，升降电机220 固定在顶部框架130上，升降轴230可转动的安装在顶部框架130，升降链轮250安装在升 降轴230上，升降链条与升降链轮250啮合后一端连接在配重块240上，另一端连接在升降 框架210上。升降电机220通过升降轴230带动升降链轮，从而使得升降框架210在配重 块MO的辅助下，通过导向轮组270沿主体机构的立柱120上下滑动。图3、图4、图5示的旋转机构300包括旋转框架310、作为动力源的旋转电机320、 齿轮轴承内圈(图中未显示)、齿轮轴承外圈340和固定齿轮轴承外圈340的齿轮轴承外圈 固定板350。旋转电机320固定在旋转框架310上，齿轮轴承外圈340和齿轮轴承外圈固定 板350固定在旋转框架310上，齿轮轴承内圈固定在升降框架210上，旋转框架310通过齿 轮轴承内圈和齿轮轴承外圈340可转动的安装在升降框架210下方。旋转电机320转动， 带动齿轮轴承外圈340转动，从而带动旋转框架310转动。旋转机构300还包括固定在旋转框架310上的旋转锁止器(图中未标出)；旋转 锁止器有打开和关闭两种状态，旋转锁止器打开时，旋转框架310可以转动；旋转锁止器关 闭时，即旋转锁止器与升降框架210连接，旋转框架310无法转动。图6、图7、图8示的侧移机构400包括侧移框架410、作为动力源的侧移电机420、 侧移传动轴430、驱动齿轮440以及与驱动齿轮440啮合的驱动齿条450 (图3、图5示)； 侧移框架410为轴对称的多层机构，侧移框架410可移动地安装在旋转框架310内侧，侧移 传动轴430可转动的安装在侧移框架410上，驱动齿轮440安装在侧移传动轴430两端，驱 动齿条450固定在旋转框架310内侧，侧移电机420通过侧移传动轴430驱动驱动齿轮440 沿着驱动齿条450行走，从而带动侧移框架410移动。侧移机构400还包含安装在侧移框架410外侧的滑轨470和安装在旋转框架310 内侧的滚道460 (图3、图5也有示意)。滑轨470为向侧移框架410外侧开口的工字槽，滚 道460与所述滑轨470开口相对设置的凹槽，滚道460容许滑轨470套入，且滚道460底 面内面向滑轨470安装有横向和纵向的导向轮462 (图3、图5示)，引导套入后的滑轨470移动。电池箱推拉机构500包括推拉框架510、安装在推拉框架510上的多个滚筒 520(沿推拉框架510的伸缩方向平行设置)、作为动力源的推拉电机530、固定在推拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，其特征在于，包括：　　可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的侧移机构以及安装在所述侧移机构上的多个电池箱推拉机构；　　所述升降机构可以承载所述旋转机构沿所述主体机构上下移动，所述旋转机构可以承载所述侧移机构以与所述升降机构连接处为轴旋转，所述侧移机构可以承载所述电池箱推拉机构沿着所述旋转机构移动，所述电池箱推拉机构包括一个用于吸取和放下所述电动汽车电池箱的电磁铁，所述电池箱推拉机构可以承载所述电动汽车电池箱沿所述侧移机构移动。

【技术特征摘要】
CN 2010-9-3 201020525458.61.一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，其特征在于，包括 可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的侧移机构以及安装在所述侧移机构上的多个电池箱推 拉机构；所述升降机构可以承载所述旋转机构沿所述主体机构上下移动，所述旋转机构可以承 载所述侧移机构以与所述升降机构连接处为轴旋转，所述侧移机构可以承载所述电池箱推 拉机构沿着所述旋转机构移动，所述电池箱推拉机构包括一个用于吸取和放下所述电动汽 车电池箱的电磁铁，所述电池箱推拉机构可以承载所述电动汽车电池箱沿所述侧移机构移动。2.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述主体机构包括行 走底座，所述行走底座包括行走电机和行走轮，所述行走电机驱动所述行走轮带动所述行 走底座移动。3.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降机构包括 升降框架，与所述主体机构移动连接，可沿所述主体机构升降；作为动力源的升降电机，设置在所述主体机构上； 升降齿轮，由所述升降电机驱动；升降链条，与所述升降齿轮啮合，两端分别连接一配重块和所述升降框架。4.如权利要求3所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降机构还包括 安装在所述升降框架上的导向轮组。5.如权利要求3所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转机构包括 旋转框架，其顶端与所述升降框架旋转连接；齿轮轴承，包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承内圈，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，谢勇，
申请(专利权)人：深圳市许继自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94