动力输出装置、该动力输出装置的控制方法以及车辆制造方法及图纸

将对润滑冷却油的油温Ｔｏｉｌ进行了平滑变化处理而得到温度设定为执行用油温Ｔｏｉｌ↑［＊］，其中所述润滑冷却油润滑、冷却马达和对来自马达的动力进行变速后输出给驱动轴的变速器（步骤Ｓ１８０）；根据设定了的执行用油温Ｔｏｉｌ↑［＊］和马达的线圈温度Ｔｃｏｉｌ２来设定马达ＭＧ２的负载率Ｒ２（步骤Ｓ１９０）；使用设定了的负载率Ｒ２来设定马达转矩指令Ｔｍ２↑［＊］，并控制马达的驱动以输出转矩指令Ｔｍ２↑［＊］的转矩（步骤Ｓ２００）。由于考虑润滑冷却油的油温Ｔｏｉｌ来控制马达的驱动，因此与不考虑润滑冷却油的温度的情况相比，能够更恰当地驱动马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及动力输出装置、该动力输出装置的控制方法以及车辆。
技术介绍
以往，作为这种动力输出装置，提出了具有能够向驱动轴输出动力并能够经由逆变器与直流电源交换电力的马达的动力输出装置(例如参照专利文献1)。在该装置中，通过根据逆变器的动作状态来设定马达的驱动限制，能够进行考虑了逆变器等的动作状态的控制。专利文献1:日本专利文献特开2005 — 86919号公报。
技术实现思路
通常，在上述动力输出装置中，为了抑制马达的温度上升而进行根据马达的温度来限制马达的驱动的控制。另外，提出了将马达配置成与润滑油进行热交换的动力输出装置，所述润滑油用于润滑动力输出装置所包括的变速器等的机械部分。在该动力输出装置中，即使设定成仅根据马达的温度来限制马达的驱动，有时也会出现无法恰当地驱动马达的情况。本专利技术的动力输出装置、该动力输出装置的控制方法以及车辆的目的在于更恰当地驱动电动机。为了达到上述目的，本专利技术的动力输出装置、该动力输出装置的控制方法以及车辆采用了以下手段。本专利技术的动力输出装置向驱动轴输出动力，该动力输出装置包括电动机，配置成与润滑介质的至少一部分进行热交换，并能够向所述驱动轴输出动力，所述润滑介质对所述动力输出装置所包括的一部分的机械部分进行润滑；电动机温度检测单元，检测所述电动机的温度；介质温度检测单元，检测所述润滑介质的温度；驱动限制设定单元，考虑所述被检测出5的润滑介质的温度并根据所述被检测出的电动机的温度来设定所述电动机的驱动限制；以及控制单元，控制所述电动机，使该电动机在所述被设定了的驱动限制的范围内驱动。在该本专利技术的动力输出装置中，控制电动机以使电动机在考虑了润滑介质的温度并基于电动机的温度而得到的驱动限制的范围内驱动，所述润滑介质对动力输出装置所包括的至少一部分的机械部分进行润滑。由于也考虑润滑介质的温度，因此与不考虑润滑介质的温度的情况相比，能够更恰当地驱动电动机。在该本专利技术的动力输出装置中，也可以采用以下方式所述驱动限制设定单元以所述润滑介质的温度越高、越大幅地限制所述电动机的驱动的倾向来设定所述驱动限制。在该情况下，也可以采用以下方式所述驱动限制设定单元是通过对所述润滑介质的温度采用平缓变化处理来设定所述驱动限制的单元。这样一来，能够抑制润滑介质的温度发生急剧的变化而导致电动机的驱动限制发生急剧的变化。另外，在本专利技术的动力输出装置中，也可以采用以下方式包括与所述电动机的旋转轴和所述驱动轴连接并将来自所述电动机的动力进行变速后传递给所述驱动轴的变速传动单元，所述润滑介质是对所述变速传动单元所包括的机械部分进行润滑的介质。并且，在本专利技术的动力输出装置中，也可以采用以下方式，即，包括内燃机，向所述驱动轴输出动力；三轴式动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴、以及第三轴这三个轴连接，根据向该三个轴中的某两个轴输入或从该两个轴输出的动力而向剩余的轴输入动力或从该轴输出动力；以及发电机，向所述第三轴输入动力或者从该第三轴输出动力；所述润滑介质是对所述三轴式动力输入输出单元所包括的机械部分进行润滑的介质。本专利技术的车辆包括电动机，配置成与润滑介质的至少一部分进行热交换，并能够向与车轴连结的驱动轴输出动力，所述润滑介质对动力输出系统所包括的一部分的机械部分进行润滑，所述动力输出系统向所述驱动轴输出动力；电动机温度检测单元，检测所述电动机的温度；介质温度检测单元，检测所述润滑介质的温度；驱动限制设定单元，考虑所述被检测出的润滑介质的温度并根据所述被检测出的电动机的温度来设定所述电动机的驱动限制；以及控制单元，控制所述电动机，使该电动机在所述被设定了的驱动限制的范围内驱动。在该本专利技术的车辆中，控制电动机以使电动机在考虑了润滑介质的温度并基于电动机的温度而得到的驱动限制的范围内驱动，所述润滑介质对动力输出系统所包括的至少一部分的机械部分进行润滑，所述动力输出系统向与车轴连结的驱动轴输出动力。由于也考虑润滑介质的温度，因此与不考虑润滑介质的温度的情况相比，能够更恰当地驱动电动机。在该本专利技术的车辆中，也可以采用以下方式所述驱动限制设定单元以所述润滑介质的温度越高、越大幅地限制所述电动机的驱动的倾向来设定所述驱动限制。在该情况下，也可以采用以下方式所述驱动限制设定单元是通过对所述润滑介质的温度采用平缓变化处理来设定所述驱动限制的单元。这样一来，能够抑制润滑介质的温度发生急剧的变化而导致电动机的驱动限制发生急剧的变化。另外，在本专利技术的车辆中，也可以采用以下方式包括与所述电动机的旋转轴和所述驱动轴连接并将来自所述电动机的动力进行变速后传递给所述驱动轴的变速传动单元，所述润滑介质是对所述变速传动单元所包括的机械部分进行润滑的介质。本专利技术提供一种动力输出装置的控制方法，所述动力输出装置包括电动机，该电动机配置成与润滑介质的至少一部分进行热交换，并能够向驱动轴输出动力，所述润滑介质对动力输出系统所包括的至少一部分的机械部分进行润滑，所述动力输出系统向所述驱动轴输出动力，所述动力输出装置的控制方法的特征在于，控制所述电动机，使该电动机在驱动限制的范围内驱动，所述驱动限制的范围是考虑了所述润滑介质的温度并基于所述电动机的温度而得到的。在该本专利技术的动力输出装置的控制方法中，控制电动机以使电动机在考虑了润滑介质的温度并基于电动机的温度而得到的驱动限制的范围内驱动，所述润滑介质对动力输出系统所包括的至少一部分的机械部分进行润滑，所述动力输出系统向驱动轴输出动力。由于也考虑润滑介质的温度， 因此与不考虑润滑介质的温度的情况相比，能够更恰当地驱动电动机。附图说明图1是表示装载有作为本专利技术的一个实施例的动力输出装置的混合动 力车辆20的简要构成的构成图2是表示变速器60的构成的一个例子的说明图3是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70执行的驱动控制 例程的一个例子的流程图4是表示要求转矩设定用映射图的一个例子的说明图5是表示发动机22的动作线的一个例子、以及设定目标转速NW和目标转矩Te*的情况的说明图6是表示以下的共线图的一个例子的说明图，该共线图表示动力分配统合机构30的旋转要素的转速和转矩的力学关系；图7是表示马达MG1负载率设定用映射图的一个例子的说明图； 图8是表示马达MG2负载率设定用映射图的一个例子的说明图； 图9是表示变形例的混合动力车辆120的简要的构成的构成图； 图IO是表示变形例的混合动力车辆220的简要的构成的构成图。具体实施例方式以下，使用实施例来说明用于实施本专利技术的最佳方式。图1是表示了 装载有作为本专利技术的一个实施例的动力输出装置的混合动力车辆20的简 要构成的构成图。如图所示，实施例的混合动力车辆20包括发动机 22;三轴式动力分配统合机构30，经由减震器28与作为发动机22的输出 轴的曲轴26连接；马达MG1，与动力分配统合机构30连接，可以发电； 马达MG2，经由变速器60与动力分配统合机构30连接；机械式油泵55 和电动油泵56，供应对动力分配统合机构30和变速器60所包括的机械部 分和马达MG1、 MG2进行润滑冷却的润滑冷却油；以及混合动力用电子 控制单元70，对车辆的传动系整体进行控制。图中的粗线箭头表示由机械式油泵55和电动油泵56供应的润滑冷却油的流动。发动机22是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，该动力输出装置包括：　电动机，配置成与润滑介质的至少一部分进行热交换，并能够向所述驱动轴输出动力，所述润滑介质对所述动力输出装置所包括的一部分的机械部分进行润滑；　电动机温度检测单元，检测所述 电动机的温度；　介质温度检测单元，检测所述润滑介质的温度；　驱动限制设定单元，考虑所述被检测出的润滑介质的温度并根据所述被检测出的电动机的温度来设定所述电动机的驱动限制；以及　控制单元，控制所述电动机，使该电动机在所述被设 定了的驱动限制的范围内驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-10-11 277631/20061. 一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，该动力输出装置包括电动机，配置成与润滑介质的至少一部分进行热交换，并能够向所述驱动轴输出动力，所述润滑介质对所述动力输出装置所包括的一部分的机械部分进行润滑；电动机温度检测单元，检测所述电动机的温度；介质温度检测单元，检测所述润滑介质的温度；驱动限制设定单元，考虑所述被检测出的润滑介质的温度并根据所述被检测出的电动机的温度来设定所述电动机的驱动限制；以及控制单元，控制所述电动机，使该电动机在所述被设定了的驱动限制的范围内驱动。2. 如权利要求1所述的动力输出装置，其中，所述驱动限制设定单元以所述润滑介质的温度越高、越大幅地限制所 述电动机的驱动的倾向来设定所述驱动限制。3. 如权利要求2所述的动力输出装置，其中，所述驱动限制设定单元是通过对所述润滑介质的温度采用平缓变化处 理来设定所述驱动限制的单元。4. 如权利要求1所述的动力输出装置，其中，包括与所述电动机的旋转轴和所述驱动轴连接并将来自所述电动机的 动力进行变速后传递给所述驱动轴的变速传动单元，所述润滑介质是对所述变速传动单元所包括的机械部分进行润滑的介质。5. 如权利要求1所述的动力输出装置，其中， 包括内燃机，向所述驱动轴输出动力；三轴式动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴、以 及第三轴这三个轴连接，根据向该三个轴中的某两个轴输入或从该两个轴 输出的动力而向剩余的轴输入动力或从该轴输出动力；以及发电机，向所述第三轴输入动力或者从该第三轴输出动力； 所述润滑介质是对所述三轴式动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村秋广，春野健太郎，青木刚志，粥川笃史，永田章二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]