用于定位进行口腔测量的测量设备的方法技术

本发明专利技术涉及用于对相对于病人的具有系统移动的进行口腔测量的测量设备进行定位的一种方法，其中利用该测量设备来测量在咀嚼系统或咀嚼系统区域中的位置。为了能够不用位置固定的参照来进行测量，本发明专利技术推荐，不依赖与病人无关的参照，借助一个与该测量设备位置关系固定的定位传感器，来测量该测量设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于对可相对于病人的咀嚼系统(kauorgan)移动来进行口腔测 量的测量设备进行定位的方法，利用该测量设备来测量在咀嚼系统或在咀嚼系统区域中的 位置，其中该测量设备的位置借助与测量设备关系固定的定位传感器而被测量。本专利技术还 涉及用于评估比如测量牙周袋(Zahnfleischtasche)的位置和龈袋深度的方法和配置。在EP-A-1733 693 (Goldbach)中公开了一种医学跟踪系统，该系统基于红外线 来工作。但在手术室中需要具有红外发射器和接收器的诸如其他系统(比如EP-A-1 523 950 (Foley))的附加的支架来进行参照。该系统将来自成像方法的数据和导航系统的位置 信息相关联，以便比如在神经外科中对立体定位手术的仪器进行定位。在牙科学中第一次公开了上述系统在置入体定位中的应用(Mischkowski等人 白勺“Comparison of static and dynamiccomputer-assisted guidance methods in implantology，，，Int. J. Comput. Dent. 2006 年 1 月；9(1) :23_35)。在此还把图像数据与导 航数据相关联，以便为置入体确定钻孔方向。Marmulla R 等人的“Intraoperat ive precision of mechanical， electromagnetic， infrared and laser-guided navigation Systems incomputer-assisted surgery, in Mund Kiefer Gesichtschir，，，1998年五月；2补充 1 页 145-8描述了基于电磁的导航系统的应用。在此对金属对象的存在产生了不精确的结果。在牙齿的口腔扫描时，从中测量3D数据的牙齿或颂骨片段的可见部分大多远小 于全部牙齿或颂骨，如此使得需要把不同视图方向的多个图像组合为牙齿或颂骨片段的总 数据组。咀嚼系统区域、也即下颂骨和上颂骨、牙齿以及其他所关注区域如龈袋(Taschen) 的精确定位的困难另外还出于以下的情况，即不仅上颂骨和下颂骨相互移动，而且病人头 部本身以及另外手持的扫描仪对于颂骨本身也在移动。在此在不同的位置和角度来进行颂 骨区域的拍摄，由此不管多成熟的软件都可能组合产生错误。按照现有技术，单次拍摄的软件组合或结合困难之处在于，牙齿不具有清晰的边 缘和棱角。此外如果不知道拍摄的相互位置关系(相机位置)，那么就产生了大的计算耗 费，其比如在CaDent公司的口腔扫描系统中明显大于30分钟，因为在相机位置完全未知以 及牙齿形状不如愿的情况下算法仅缓慢地收敛。这导致操作者和病人在评估电子图像以及判断在必要时是否需要重复该过程时 不可接受的等待时间。为了解决该问题，可以在口中插入一个参照物(US-B-7，065，243)。在此通过在同 时存在参照的情况下对一个或多个牙齿的口腔测量通过该参照来确定相机的位置，借助该 相机来测量牙齿。在知道相对于牙齿的相机位置之后，然后就根据测量来生成3D模型，该 模型用于制造假牙。一种相应的方法是费事的，并且此外所具有的缺点是，作为矩形开口盒 构造的参照遮挡了牙齿。US-A-2003/0219148还涉及一种方法，其用于借助三维参照来生成牙弓的三维模型。在US-A-2006/0212260中公开了一种口腔扫描方法。为此使用了一种扫描仪，其 包括惯性或跟踪系统，以确定位置。US-A-2005/0020910在一种口腔测量系统中规定了以下的可能，其中不仅扫描仪 而且固定在用户头上的接收器都设置有三维跟踪系统。DE-B-100 45 381涉及用于确定医学仪器或设备或身体部分的位置的装置。为此 其位置应该被确定的对象具有有源或无源的参照体，以利用导航系统来进行位置确定。在 此可以采用倾斜传感器和磁场传感器。在EP-A-1 088 525中公开了用于调整病人医学图像的一种方法和一种装置。为 此设置有可与病人身体相连接的固定单元，该固定单元设置有标记和定位工具。由此应该 为计算机辅助手术提供了一种三维定位系统，以实现医学手术处理的校准。在龈袋深度测量时或者在龋齿诊断时，与现有技术相对应，没有增加使用位置数 据。从而不能实现自动的方法以把测量数据传输到实际的病人管理程序中。为了确定牙周病，目前进行一种工作，使得在龈袋中人工插入一个测量探头，并借 助该探头的刻度通过读数来确定深度。然后在测量位置由助理医生来通知该值，该助理医 生根据牙齿以及相对于牙齿的测量位置来关注相应的数据。这是耗费时间和耗费人力的。在龋齿诊断时，同样口头传递具有牙齿定位说明的诊断，或者由操作者本身人工 输入到实际计算机中。除了时间损失之外这还存在卫生问题，因为必须与对病人的工作相 并行地操作键盘，这总是不能保持充分无菌。按照现有技术，其仅仅公开了一种用于检测龈袋深度的电磁设备，但该设备没有 确定位置数据。(Florida probe www.floridaprobe.de)。龈袋深度通过一个机械止动器 被确定，通过该止动器来导送针状探头，直到其接触到袋底。探针直至袋底所需的行程通过 机械伸展装置的角度变化而被转换为电信号，该信号被传输给PC。PC中的语音输入至少在 Florida-Probe中降低了键盘情况中的污染风险。在DE-A-37 12 054中公开了一种用于检测龈袋深度的测量探头。在此可以采用 感应或光学测量值生成器，其中还采用了光导体。按照US-A-5，100318，借助超声来测量牙龈的龈袋深度。同样适用于 US-A-5, 755，571，其推荐了用于龈袋深度测量的一种超声测量设备。在此还可以借助一个 传感器来测量该测量设备的尖端相对于龈袋的位置。DE-C-38 36 743规定一种电容式测量方法，以确定冠式假牙和桥式假牙的拟合精确度。为了探测在齿冠与齿根尖端之间的距离，按照DE-A-198 54 223推荐了一种设 备，利用该设备来生成第一和第二测量信号，根据该测量信号来进行位置确定。本专利技术所基于的任务是，对用于可相对于病人咀嚼系统移动的第一传感器定位的 方法进行改进，其中利用该传感器来测量在咀嚼系统或咀嚼系统区域的位置，尤其牙齿和/ 或龈袋区域的或其上的位置，使得在治疗室中不需要独立于病人而存在的参照，尤其在支 架上进行定位的参照系统。该方法还应该对口腔中的金属不敏感。另外与现有技术相比要 处理的数据量还应该被降低，而不必承受精确度损失。在测量期间病人的移动应该不导致 测量失真。在作为传感器来使用一种口腔扫描仪时，通过提供粗略的位置数据使得部分测量数据组合为一个整体3D数据组被加速。另一任务是，在龈袋深度测量和/或龋齿探测/牙石探测时实现优选的全自动的 数据检测，如果测量的起始位置是已知的，那么尤其是这样。根据本专利技术，前述问题的至少部分方面基本以如下方式解决使得测量设备的位 置数据在补充考虑与咀嚼系统的上颂骨关系固定地设置的至少一个第二定位传感器的情 况下而被确定，其中尤其在触发起始信号之后该第二定位传感器的位置数据被同步分析。本专利技术根据一个独立解决方案还规定，借助该定位传感器在被选择为起始点的起 本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对可相对于病人的咀嚼系统移动的进行口腔测量的测量设备进行定位的方法，利用该测量设备来测量在咀嚼系统或咀嚼系统区域中的位置，尤其用于牙龈的龈袋深度测量和／或用于龋齿探测或牙石探测，其中该测量设备的位置借助与该测量设备位置关系固定的定位传感器来测量，其特征在于，该测量设备的位置数据在补充考虑与咀嚼系统的上颌骨位置关系固定地设置的至少一个第二定位传感器的情况下而被确定，其中尤其在触发起始信号之后对这两个定位传感器的位置数据进行同步分析。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-9-12 102007043366.4用于对可相对于病人的咀嚼系统移动的进行口腔测量的测量设备进行定位的方法，利用该测量设备来测量在咀嚼系统或咀嚼系统区域中的位置，尤其用于牙龈的龈袋深度测量和/或用于龋齿探测或牙石探测，其中该测量设备的位置借助与该测量设备位置关系固定的定位传感器来测量，其特征在于，该测量设备的位置数据在补充考虑与咀嚼系统的上颌骨位置关系固定地设置的至少一个第二定位传感器的情况下而被确定，其中尤其在触发起始信号之后对这两个定位传感器的位置数据进行同步分析。2.用于对可相对于病人的咀嚼系统移动的进行口腔测量的测量设备进行定位的方法， 利用该测量设备来测量在咀嚼系统或咀嚼系统区域中的位置，尤其用于牙龈的龈袋深度测 量和/或用于龋齿探测或牙石探测，其中该测量设备的位置借助与该测量设备位置关系固 定的定位传感器来测量，其特征在于，借助该定位传感器在被选择作为起始点的起始信号处来进行该测量设备位置的确定， 其中该起始信号尤其与该咀嚼系统的位置关系固定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一定位传感器的位置数据作为第一坐标和所述至少一个第二定位传感器的位置 数据作为第二坐标被关联，并且由经关联的数据为该第一定位传感器和所述至少一个第二 定位传感器在一个共同的坐标系统中来生成坐标，在该坐标系统中确定位置或咀嚼系统区 域的坐标。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，该第一和/或所述至少一个第二定位传感器作为惯性平台来构造，或者设置有惯性平台。5.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，该第一定位传感器的位置或坐标借助至少一个第二定位传感器来确定，该第二定位传 感器优选地设置在病人头部。6.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二定位传感器被固定在诸如眼镜架的支架上或者固定在面弓上或者 固定在被设置于下颂骨与上颂骨之间的咬块中。7.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，为了确定下颂骨区域的位置坐标，补充考虑下颂骨沿着从上颂骨出发的弧形的移动。8.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，为了确定下颂骨和/或上颂骨区域的位置坐标，相对于下颂骨或上颂骨位置固定地设置另外的或该第一定位传感器。9.根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，为了确定下颂骨的位置或其坐标，位置固定地给该下颂骨分配了一个第三定位传感 器，其中该第三定位传感器具有惯性平台。10.根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，利用该测量设备来测量牙齿的龈袋深度。11.优选地根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，该龈袋深度借助超声、拖动指示器、光电测量、电感测量、电容测量或通过电阻测量来 确定。12.根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，该测量设备具有针形元件，利用它来测量龈袋。13.根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，借助该针形元件通过该测量设备的位置变化来以电和/或光电的方式测量龈袋的深 度和/或状态。14.根据优选前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，利用该测量设备根据该第一定位传感器相对于第二定位传感器的位置来测量龈袋深度。15.根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，把光导体插入到龈袋中，并且根据通过该光导体输送给接收器的光线来确定龈袋深度。16.根据前述权利要求至少之一所述的方法， 其特征在于，分析该光导体传输给该接收器的光线的强度和/或频谱分布的变化，以确定龈袋深度。17.根据优选前...

【专利技术属性】
技术研发人员：T埃特尔，
申请(专利权)人：德固萨有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]