电路部件安装方法及系统技术方案

提供一种电路部件安装系统，并列多台具备三道基板输送机的安装模块（２）而构成，且适于在表面和里面上安装部件数量显著不同的两面安装基板的生产。从部件供给装置（２６）接受部件而进行安装的未图示的部件安装装置也能够在基板输送机（１０、１２、１４）的任一个所保持的基板（６）上进行安装。在基板输送机（１４）上每次进行向基板（６）的安装部件数量较少的面（６ｂ）的安装，在基板输送机（１０、１２）的每一个上每隔一次进行向安装部件数量较多的面（６ｆ）的安装。在一个周期的安装作业中，部件安装装置能够没有用于基板（６）的搬出搬入和设定的等待时间地进行对各个面（６ｆ）和面（６ｂ）的安装作业，并且，能够大致同时地完成向所需片数的两面安装基板的表面和里面的安装作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在电路基板上安装多个电路部件以制造电子电路板的电路部件 安装方法及系统。
技术介绍
下述专利文献中记载了电路部件安装系统的一例。在该电路部件安装系统中，多 个部件安装机被连接，并且在各部件安装机上设有第一安装部、第二安装部及旁路搬运部。 在第一安装部上设有第一基板输送机、第一部件供给装置及第一部件安装装置，另一方面， 在第二安装部上设有第二基板输送机、第二部件供给装置及第二部件安装装置，并贯通上 述第一安装部和第二安装部的中央而设有旁路搬运部。第一安装装置和第二安装装置具有 相互不重复的安装作业区域，在各自专用的安装作业区域上进行安装作业。即，第一安装装 置相对于由第一基板输送机搬运且保持的电路基板安装从第一部件供给装置接受的电路 部件，第二安装装置相对于由第二基板输送机搬运且保持的电路基板安装从第二部件供给 装置接受的电路部件。旁路搬运部具备旁路基板输送机，所述旁路基板输送机用于允许第 一安装装置和第二安装装置都不进行安装作业的电路基板通过。这样，如果一台部件安装机上除设置第一基板输送机和第二基板输送机还设有旁 路基板输送机，则能够相对于由第一、第二基板输送机保持的电路基板并行进行安装作业， 并且能够使无需进行安装作业的电路基板通过，因此如果串联连接多台这样的部件安装机 而构成电路部件安装系统，则能够丰富安装作业自由度，得到作业效率高的系统。专利文献1 :W002/017699但是该电路部件安装系统也存在着改进余地。例如，排列多台而构成系统的部件 安装机的每一个中，第一及第二部件安装装置从各自对应的部件供给装置接受电路部件， 安装在被对应的基板输送机保持而停止的电路基板上，所以在直到搬出安装作业结束的电 路基板、搬入下一步应进行安装作业的电路基板而设定的期间，部件安装装置在等待，无法 避免部件安装装置的运转率下降。还有，第一及第二部件供给装置的任意一个中，在有必 要进行换产调整的情况下，应当从该部件供给装置接受电路部件的部件安装装置还是在等 待，无法避免运转率下降。还有，由于旁路基板输送机为旁路专用而不能对由其保持的电路 基板进行安装作业，因此无法避免安装作业的自由度下降。另外，旁路用基板输送机必定处 于中央，由此安装作业的自由度也会下降。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，以上述情况为背景，解决了至少一个具备三道以上的基板输 送机的以往的电路部件安装系统所存在的问题，得到比以往的系统更富有实用性的电路部 件安装系统。本课题通过如下手段解决，S卩，电路部件安装系统包括(a)三道以上基板输送 机，彼此平行地配置并分别搬运印刷基板；(b)部件供给装置，配置在由上述三道以上的基5板输送机构成的输送机组的至少一侧，供给多种电路部件；(c)多个部件安装装置，沿着所 述输送机组排列，分别从所述部件供给装置接受电路部件，将电路部件安装在由所述三道 以上的基板输送机中两道以上的基板输送机保持的电路基板上，并且，所述多个部件安装 装置的每一个都能够在所述两道以上的基板输送机中至少两道基板输送机的任意一道所 保持的电路基板上安装电路部件。这样，如果多个部件安装装置的每一个都能够在所述两道以上的基板输送机的任 意一个保持的电路基板上安装电路部件，则在一道基板输送机上进行电路基板的搬出、搬 入及设定期间，部件安装装置能够对其他道的基板输送机保持的电路基板进行安装作业， 因此，可得到提高部件安装装置的运转率的效果。以下例示了几个本申请中认为可申请专利的专利技术(以下有时称为“可申请专利技术”。 可申请专利技术至少包括权利要求中记载的专利技术即“本专利技术”至“本申请专利技术”，但也可能包括本 申请专利技术的下位概念专利技术、本申请专利技术的上位概念或其他概念的专利技术)的方式，并对其进 行说明。各方式与权利要求相同地以区分为项、对各项付编号、根据需要引用其他项的编号 的形式记载。这完全是为了使可申请专利技术容易理解，其宗旨不是将构成可申请专利技术的构成 要素的组合限定在以下各项所记载的内容。即，可申请专利技术应参考附属于各项的记载、实施 例的记载等进行解释，只要遵从上述解释，在各项的方式上再加上其他构成要素而成的方 式、或从各项的方式删除构成要素的方式也可构成可申请专利技术的一种方式。另外，在以下各项中，(1)项对应于权利要求1，(2)项对应于权利要求2，(4)项至 (7)项对应于权利要求3至权利要求6，(10)项对应于权利要求7，(11)项对应于权利要求 8，(14)项至(19)项对应于权利要求9至权利要求14。(1) 一种电路部件安装系统，包括三道以上的基板输送机，相互平行地配置并分别搬运印刷基板；部件供给装置，配置在由所述三道以上的基板输送机构成的输送机组的至少一 侧，供给多种电路部件；以及多个部件安装装置，沿着所述输送机组排列，分别从所述部件供给装置接受电路 部件，将电路部件安装在由所述三道以上的基板输送机中两道以上的基板输送机保持的电 路基板上，并且，所述多个部件安装装置的每一个都能够在所述两道以上的基板输送机中至 少两道基板输送机的任意一道所保持的电路基板上安装电路部件。输送机组在电路部件安装系统的全长上具备三道以上的基板输送机，这不是必须 的。如下述实施例的项中所说明的，在电路部件安装系统的至少一部分上具备相互平行地 延伸的三道以上的基板输送机即可。这些三道以上的基板输送机中，可以使一道以上为通 过道、其余为安装道，也可以使全部的道为安装道。在三道以上的基板输送机中两道以上的基板输送机所保持的电路基板上安装电 路部件时，多个部件安装装置的每一个可以能够对上述两道以上的基板输送机的全部进行 安装作业，也可以只能够对两道以上的基板输送机中的一部分(至少两道)进行安装作业。 例如，在具备四道基板输送机、对所述四道输送机中第1、第2及第3道基板输送机所保持 的电路基板进行安装作业的电路部件安装系统中，可以是，多个部件安装装置分成2组，通 过1组部件安装装置对第1及第2道基板输送机所保持的电路基板进行安装作业，通过其余的1组部件安装装置对第2及第3道基板输送机所保持的电路基板进行安装作业。另外，也能够使各部件安装装置可对全部道的基板输送机所保持的电路基板安装 电路部件，该情况下可得到特别大的安装作业自由度。(2)如⑴项所记载的电路部件安装系统，其中，多个安装作业区域设定成沿所述 输送机组的搬运方向排列的状态，在所述多个安装作业区域的每一个上至少各配置一个所 述部件安装装置。在1个安装作业区域可以设置1个部件安装装置，也可以设置多个部件安装装置。 在后者的情况下，例如如果在三道以上的基板输送机的两侧设置部件供给装置并且对应于 各部件供给装置而设置1个部件安装装置，则在一方的部件安装装置从部件供给装置取出 电路部件的期间，另一方的部件安装装置能够进行对电路基板的安装作业，能够提高安装 作业的效率。(3)如(2)项所记载的电路部件安装系统，其中，在所述多个安装作业区域的每一 个上，只在所述三道以上的基板输送机的一侧配置所述部件供给装置。由于部件供给装置占用较大的设置空间，若仅将其设置在一侧，则能够减少电路 部件安装系统的所需设置空间。尤其在1个安装作业区域设置1个部件安装装置的情况下， 在一侧设置部件供给装置即可满足的情况较多。(4)如(2)项所记载的电路部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路部件安装系统，包括：三道以上的基板输送机，相互平行地配置并分别搬运印刷基板；部件供给装置，配置在由所述三道以上的基板输送机构成的输送机组的至少一侧，供给多种电路部件；以及多个部件安装装置，沿着所述输送机组排列，分别从所述部件供给装置接受电路部件，将电路部件安装在由所述三道以上的基板输送机中的两道以上的基板输送机保持的电路基板上，并且，所述多个部件安装装置的每一个都能够在所述两道以上的基板输送机中的至少两道基板输送机的任意一道所保持的电路基板上安装电路部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟生浩之，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]