型材热压机及冷定型机的机械手制造技术

本实用新型专利技术型材热压机及冷定型机的机械手为机械领域。以滑动机械手与热压及冷定型机连接的关键、提供机械手装置，下热板与下真空罩滑动活连接，下真空罩与连接件焊接，三角件、弹簧、热板托、隔热板、下热板及杆端头均依次紧固，上真空罩、连接板、上冷却板焊接；底板两侧的侧吊板上端安深沟球轴承的滑块，底板下面有气缸及导向柱，气缸与吸盘架紧固，导向柱与直线轴承活连接，直线轴承、吸盘架、真空吸盘紧固；滑块在连接板、上真空罩、上冷却板上滑动；左与右气缸、左气缸端头与机座、右气缸端头段与机械手通过连接件均紧固；端头上焊推板的推件气缸与机座紧固。用于定型加工型材的移动与输送。机械替手工而安全可靠、劳动强度低而效率高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一种型材热压机及冷定型才几的枳4戒手，涉及才几械
；特别涉及型材加工机械
；尤其涉及在型材加 工中对型材进行输送的机械手
；具体涉及型材热压机及 冷定型机的机械手

技术介绍
对于型材的加工，从大的整体来讲，需要两大工序， 一是进 行可塑性热压一一而需要的是热压机；二是对经热压后的型材进行冷却定型——而需要的是冷定型机。在经热压机加工、到冷定 型机加工的整个过程中，对于型材的入料、出料、由热压机再到冷定型机、由冷定型机再到输送带的整个输送环节与输送过程， 均由人工来完成。这种传统而落后的工作过程所存在的不足、缺 陷与弊端是放入、拿出、放入、拿出的机械而重复的操作繁瑣， 工人在高温条件下工作的劳动环境差，在操作过程中容易出现安 全事故，劳动强度高且劳动效率低而综合效益差……等。鉴于本 申请人:的专业知识与从事本行业工作的多年经验以及对事业精 益求精的不懈追求，以采_取将滑动吸盘的4几械手与热压机及冷 定型机有机连接的关键技术、提供了 型材热压机及冷定型机 的机械手新的机械装置，所以说，本技术就是在认真而充6分的调查、了解、分析、总结上述技术和现状的基础上，为克服 和解决上述技术及实际现状中存在的诸多不足、缺陷与弊端而研 制成功的。
技术实现思路
本技术的目的是以采取将滑动吸盘的机械手与热压机 及冷定型机有机连接的关键技术、提供了 型材热压机及冷定 型机的机械手新的机械装置，其下热板方形柱体的四周表面与 下真空罩方形腔体的内腔上下滑动活连接，下真空罩的四角与三 角件焊接，三角件的下端面分别与四个弹簧的上端、四个弹簧的 下端分别与热板托外延边的四角、热板托的上端与隔热板及下热 板而热板托的下端与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由紧固件紧固，其上真空罩与连接板及连接板与上冷却板均焊接； 其底板两侧设置侧吊板，侧吊板上端设置安装有深沟球轴承的滑 块，底板下面分别设置气缸及导向柱，气缸另 一端与吸盘架紧固， 导向柱与直线轴承滑动活连接，直线轴承与吸盘架紧固，吸盘架 四角分别与四个真空吸盘紧固；滑块与连接板、上真空罩、上冷 却板均滑动活连接；左气缸与右气缸紧固，左气缸的气缸杆端头 与机座紧固，右气缸的气缸杆端头段与机械手通过连接件紧固； 推件气缸与冷定型机的机座紧固、该推件气缸的气缸杆端头上焊接有推板。通过本技术，解决已有技术存在的诸多不足、缺陷与弊 端，将传统、落后、重复、繁瑣的手工操作改变为机械作业，改善工人的劳动条件及劳动环境，杜绝操作安全事故，劳动强度低 且劳动效率高而综合效益好，使本技术设计科学合理、结构 简单巧妙、效果稳定可靠、利于推广应用。 本技术可达到预期目的。为实现上述目的，本技术提供的技术方案为一种型材热压机及冷定型机的机械手，包括热压机及机座， 热压机上设置的上热板、上真空罩、下真空罩、下热板，冷定型 机，冷定型机上设置的上冷却板、下冷却板，输送带；主要还设置有连接板，还设置有三角件，还设置有弹簧，还 设置有隔热板，还设置有热板托，由底板、侧吊板、滑块、气缸、 吸盘架、导向柱、直线轴承、真空吸盘构成的机械手，左气缸， 右气缸，推件气缸；所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机上以自上而 下的方式依次设置连接有上热板、上真空罩、下热板，其下热板 方形柱体的四周表面与下真空罩方形腔体的内腔以上下滑动活连接的方式相连接，其下真空罩的四角与三角件焊接，其三角件 的下端面分别与四个弹簧的上端、四个弹簧的下端分别与热板托 外延边的四角、热板托的上端与隔热板及下热板而热板托的下端 与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由紧固件紧固连接， 其冷定型机上以自上而下的方式依次设置连接有上冷却板、下冷 却板，其冷定型机的机架与输送带的机架由紧固件紧固连接； 所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机与冷定型机在并列摆放状态下构成热压机上的上真空罩与冷定型机上的上 冷却板处于同 一水平位置、并由上真空罩与连接板及连接板与上冷却板均以焊-接的方式相连接；其底^反的两侧以垂直向上而由紧固件紧固的方式设置连接有侧吊板，其侧吊板上端的内侧以垂直 向内而由紧固件紧固的方式设置连接有滑块、该滑块上以紧密配 合的方式设置连接有深沟球轴承，其底板上以垂直向下而由紧固 件紧固的方式分别设置连接有气缸及导向柱，其气缸的另 一端与 吸盘架由紧固件紧固连蜂，其导向柱与直线轴承以直线轴承上下 滑动活连接的方式相连接，其直线轴承与吸盘架由紧固件紧固连接，其吸盘架的四角分别与四个真空吸盘由紧固件紧固连接；其 滑块与连接板的上端面、上真空罩的上端面、上冷却板的上端面 均以滑动活连接的方式相连接；其左气缸与右气缸以水平并列横 向平行于热压机及冷定型机而由紧固件紧固的方式相连接，其左 气缸的气缸杆端头与热压机的机座由紧固件紧固的方式相连接， 其右气缸的气缸杆端头段与机械手通过连接件由紧固件紧固连 接；其推件气缸以水平横向的方式与冷定型机的机座由紧固件紧 固连接、该推件气缸的气缸杆端头上以垂直于气缸杆端头的方式 焊接有长方板状的推板。所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述热压才几为市场 购置而通用的已有技术热压机状结构，所述上热板为所述热压机 上固有的上热板状结构，所述上真空罩为所述热压机上固有的上 真空罩状结构，所述冷定型机为市场购置而通用的已有技术冷定结构，所述下冷却板为所述冷定型机上固有的下冷却板状结构， 所述输送带为市场购置而通用的已有技术输送带状结构；所述连 接板为长方板状结构，所述底板、侧吊板、滑块、气缸、吸盘架、 导向柱、直线轴承、真空吸盘共同构成机械手，所述底板、侧吊 板均为长方板状结构，所述滑块为圓柱体状结构，所述吸盘架架 体状结构，所述导向柱为圆轴状结构，所述直线轴承为市场购置 而通用的已有技术直线轴承状结构，所述真空吸盘为设置有真空 吸管的圆盘状结构，所述气缸、左气缸、右气缸、推件气缸均为 市场购置而通用的已有技术气缸状结构。所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述下真空罩为方 腔体状结构，所述下热板为方板体状结构，所述三角件为三角铁 状结构，所述弹簧为市场购置而通用的弹簧状结构，所述隔热板 为方板状结构，所述热板托为设置有外延边的方板状结构。所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述下真空罩与上 真空罩相对应而吻合。所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述侧吊板、滑块 均各为两块。所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述三角件1031、 弹簧1032各为4个。所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述导向柱、直线 轴承、真空吸盘均各为4个。本技术的工作原理及工作过程是当本技术在使用 时，其热压机按常规进行操作，即型材放在下热板上、下热板升 起并与上热板扣合、对型材进行热成型加工。当对型材进行热成型的加工完成之后，下热板向下移动到原来的位置、经过加工后 的型材、仍放置在下热板上的而随下热板向下移动、并继续放置在下热板上。至此，机械手便可以开始进行工作了；这时，停留 在连接板上的机械手、其左气缸的气缸杆及右气缸的气缸杆都处 于收缩的状态。机械手的工作时，首先是右气缸的气缸杆伸出、 从而带动机械手移动、并停留在上热板与下热板之间的位置，然 后机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材热压机及冷定型机的机械手，包括热压机（１）及机座（１１），热压机（１）上设置的上热板（１０１）、上真空罩（１０２）、下真空罩（１０３）、下热板（１０４），冷定型机（２），冷定型机（２）上设置的上冷却板（２０１）、下冷却板（２０２），输送带（３）；其特征在于：　主要还设置有连接板（４），还设置有三角件（１０３１），还设置有弹簧（１０３２），还设置有隔热板（１０４１），还设置有热板托（１０４２），由底板（５０１）、侧吊板（５０２）、滑块（５０３）、气缸（５０４）、吸 盘架（５０５）、导向柱（５０６）、直线轴承（５０７）、真空吸盘（５０８）构成的机械手（５），左气缸（６），右气缸（７），推件气缸（８）；　所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机（１）上以自上而下的方式依次设置连接有上热板（１０１） 、上真空罩（１０２）、下热板（１０４），其下热板（１０４）方形柱体的四周表面与下真空罩（１０３）方形腔体的内腔以上下滑动活连接的方式相连接，其下真空罩（１０３）的四角与三角件（１０３１）焊接，其三角件（１０３１）的下端面分别与四个弹簧（１０３２）的上端、四个弹簧（１０３２）的下端分别与热板托（１０４２）外延边的四角、热板托（１０４２）的上端与隔热板（１０４１）及下热板（１０４）而热板托（１０４２）的下端与使下热板上升／下降的气缸伸缩杆端头均由紧固件紧固连接，其冷定型机（２）上以自上而下的方式依次设置连接有上冷却板（２０１）、下冷却板（２０２），其冷定型机（２）的机架与输送带（３）的机架由紧固件紧固连接；　所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机（１）与冷定型机（２）在并列摆放状态下构成热压机（１）上的上 真空罩（１０２）与冷定型机（２）上的上冷却板（２０１）处于同一水平位置、并由上真空罩（１０２）与连接板（４）及连接板（４）与上冷却板（２０１）均以焊接的方式相连接；其底板（５０１）的两侧以垂直向上而由紧固件紧固的方式设置连接有侧吊板（５０２），其侧吊板（５０２）上端的内侧以垂直向内而由紧固件紧固的方式设置连接有滑块（５０３）、该滑块上以紧密配合的方式设置连接有深沟球轴承，其底板（５０１）上以垂直向下而由紧固件紧固的方式分别设置连接有气缸（５０４）及导向柱（５０６），其气缸（５０４）的另一端与吸盘架（５０５）由紧固件紧固连接，其导向柱（５０６）与直线轴承（５０７）以直线轴承（５０７）上下滑动活连接的方...

【技术特征摘要】
1、一种型材热压机及冷定型机的机械手，包括热压机(1)及机座(11)，热压机(1)上设置的上热板(101)、上真空罩(102)、下真空罩(103)、下热板(104)，冷定型机(2)，冷定型机(2)上设置的上冷却板(201)、下冷却板(202)，输送带(3)；其特征在于主要还设置有连接板(4)，还设置有三角件(1031)，还设置有弹簧(1032)，还设置有隔热板(1041)，还设置有热板托(1042)，由底板(501)、侧吊板(502)、滑块(503)、气缸(504)、吸盘架(505)、导向柱(506)、直线轴承(507)、真空吸盘(508)构成的机械手(5)，左气缸(6)，右气缸(7)，推件气缸(8)；所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机(1)上以自上而下的方式依次设置连接有上热板(101)、上真空罩(102)、下热板(104)，其下热板(104)方形柱体的四周表面与下真空罩(103)方形腔体的内腔以上下滑动活连接的方式相连接，其下真空罩(103)的四角与三角件(1031)焊接，其三角件(1031)的下端面分别与四个弹簧(1032)的上端、四个弹簧(1032)的下端分别与热板托(1042)外延边的四角、热板托(1042)的上端与隔热板(1041)及下热板(104)而热板托(1042)的下端与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由紧固件紧固连接，其冷定型机(2)上以自上而下的方式依次设置连接有上冷却板(201)、下冷却板(202)，其冷定型机(2)的机架与输送带(3)的机架由紧固件紧固连接；所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机(1)与冷定型机(2)在并列摆放状态下构成热压机(1)上的上真空罩(102)与冷定型机(2)上的上冷却板(201)处于同一水平位置、并由上真空罩(102)与连接板(4)及连接板(4)与上冷却板(201)均以焊接的方式相连接；其底板(501)的两侧以垂直向上而由紧固件紧固的方式设置连接有侧吊板(502)，其侧吊板(502)上端的内侧以垂直向内而由紧固件紧固的方式设置连接有滑块(503)、该滑块上以紧密配合的方式设置连接有深沟球轴承，其底板(501)上以垂直向下而由紧固件紧固的方式分别设置连接有气缸(504)及导向柱(506)，其气缸(504)的另一端与吸盘架(505)由紧固件紧固连接，其导向柱(506)与直线轴承(507)以直线轴承(507)上下滑动活连接的方式相连接，其直线轴承(507)与吸盘架(505)由紧固件紧固连接，其吸盘架(505)的四角分别与四个真空吸盘(508)由紧固件紧固连接；其滑块(503)与连接板(4)的上端面、上真空罩(102)的上端面、上冷却板(201)的上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：林舜尧，
申请(专利权)人：林舜尧，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]