用于减少所接收SPS信号中的模糊性的系统和/或方法技术方案

本文揭示的标的物涉及一种用于解决与从卫星导航系统中的空间飞行器（ＳＶ）接收的信号相关联的模糊性的系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文揭示的主题涉及基于从地理定位卫星接收的信号确定位置。
技术介绍
卫星定位系统(SPS)通常包括沿地球轨道运行的卫星的系统，其使实体能够至少 部分基于从卫星接收的信号确定其在地球上的位置。此SPS卫星通常传输以固定数目的 码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号。举例而言，例如，GPS或伽利略的全球导 航卫星系统(GNSS)的星群中的卫星可传输以可与由星群中的其它卫星传输的PN码区 分的PN码标记的信号。为了估计接收器处的位置，导航系统可至少部分基于从卫星接收的信号中的PN码 的检测，使用众所周知的技术确定到在接收器"视线内"的卫星的伪距离测量。此到卫 星的伪距离可至少部分基于在获取接收器处接收的信号的过程期间以与卫星相关联的 PN码标记的所接收信号中检测到的码相位而确定。为了获取所接收信号，导航系统通 常将所接收信号与和卫星相关联的本地产生的PN码相关。举例而言，此导航系统通常 将此所接收信号与此本地产生的PN码的多个码和/或时间移位版本相关。以最高信号功 率产生相关结果的特定时间和/或码移位版本的检测可指示与用于如上文所论述测量伪 距离的所获取信号相关联的码相位。在检测到从GNSS卫星接收的信号的码相位后，接收器可形成多个伪距离假设。使 用额外信息，接收器可消除此类伪距离假设以有效地减少与真实伪距离测量相关联的模 糊性。除了以周期性重复PN码序列编码外，由GNSS卫星传输的信号还可通过例如数 据信号和/或已知值序列等额外信息来调制。通过检测从GNSS卫星接收的信号中的此额外信息，接收器可消除与所接收信号相关联的伪距离假设。图1A说明SPS系统的应用，其中无线通信系统中的订户站100从订户站100的视 线内的卫星102a、 102b、 102c、 102d接收传输，且从所述传输的四者或四者以上中导 出时间测量值。订户站IOO可将此类测量值提供到位置确定实体(PDE) 104，所述PDE 104从所述测量值中确定站的位置。或者，订户站IOO可从此信息中确定其自身的位置。订户站IOO可通过将卫星的PN码与所接收信号相关来搜索来自特定卫星的传输。 所接收信号通常包括在存在噪声的情况下来自站ioo处的接收器的视线内的一个或一个以上卫星的传输的合成物。可在称为码相位搜索窗口 Wcp的码相位假设范围内或在称为 多普勒搜索窗口 WDOPP的多普勒频率假设范围内执行相关。如上文所指出，此类码相位假设通常表示为PN码移位的范围。并且，多普勒频率假设通常表示为多普勒频率组。通常在可表达为Ne与M的乘积的积分时间"I"内执行相关，其中Ne是相干积分 时间，且M是非相干地组合的相干积分的数目。对于特定PN码，相关值通常与相应 PN码移位和多普勒组相关联以界定二维相关函数。相关函数的峰值经定位并与预定噪 声阈值进行比较。所述阈值通常经选择使得误警报可能性(错误地检测到卫星传输的可 能性)处于或低于预定值。卫星的时间测量值通常是从沿着码相位维度的最早的非侧部 凸角峰值(其等于或超过阈值)的位置导出。订户站的多普勒测量值可从沿着多普勒频 率维度的最早的非侧部凸角峰值(其等于或超过阈值)的位置导出。解决与所获取GNSS信号相关联的伪距离假设的模糊性消耗功率和处理资源。此功 率和处理资源的消耗通常是例如移动电话和其它装置等便携式产品中的关键设计约束。
技术实现思路
在一个方面中，在接收器处从第一SV接收的第一SPS信号由数据信号调制。在本文说明的一个特定特征中， 一种系统和方法是针对至少部分基于在接收器处接收的第二SPS信号中的信息来减少数据信号中的位边缘的模糊性。然而，应了解，这仅是根据本文说明的特定实例的一个特定特征，且所主张的标的物在此方面不受限制。 附图说明通过以下图式描述了非限定性和非详尽的特征，各图式中相同参考标号始终表示相 同部分。图1A是根据一个方面的卫星定位系统(SPS)的示意图。图IB是说明根据一个方面的所接收GNSS信号的伪距离假设的时序图。图2展示根据一个方面的能够通过测量到空间飞行器(SV)的伪距离来确定接收器处的位置的系统的示意图。图3是说明根据一个方面的用于减少从SV获取的信号中的模糊性的过程的流程图。 图4是说明根据一个方面的从自不同SV获取的信号中导出的伪距离假设的关联的时序图。图5A是说明根据一替代特征的从自不同SV获取的信号中导出的伪距离假设的关 联的时序图。图5B是说明根据一替代特征的在获取第二 SPS信号的过程中调制第一 SPS信号的 数据信号的位边缘的检测的使用的时序图。图6A是说明根据一替代特征的从自不同SV获取的信号中导出的伪距离假设的关 联的时序图。图6B是说明根据一替代特征的从自不同SV获取的信号中导出的伪距离假设的关 联的时序图。图6C是说明根据一替代特征的从自不同SV获取的信号中导出的伪距离假设的关 联的时序图。图6D是说明根据一替代特征的从自不同SV获取的信号中导出的伪距离假设的关 联的时序图。图7是根据一个方面的将被搜索以用于从空间飞行器传输的信号的检测的二维域的 示意图。图8说明根据一个方面在搜索窗口中重叠指定数目的码片以避免遗漏在片段边界出 现的峰值。图9是根据一个方面的用于处理信号以确定位置定位的系统的示意图。 图IO是根据一个方面的订户站的示意图。具体实施例方式本说明书中对"一个实例"、"一个特征"、"一实例"或"一个特征"的参考意 味着结合特征和/或实例描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个 特征和/或实例中。因此，在本说明书中的各个地方短语"在一个实例中"、"一实例"、 "在一个特征中"或"一特征"的出现不一定全部表示同一特征和/或实例。此外，特定特征、结构或特性可组合在一个或一个以上实例和/或特征中。本文描述的方法可依据根据特定特征和/或实例的应用而通过各种手段实施。举例来 说，此类方法可实施在硬件、固件、软件和/或其组合中。在硬件实施方案中，举例来说， 处理单元可实施在一个或一个以上专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数 字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处 理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文描述的功能的其它 装置单元，和/或其组合中。如本文提到的"指令"涉及表示一个或一个以上逻辑操作的表达。举例来说，指令 可通过可由用于对一个或一个以上数据对象执行一个或一个以上操作的机器解译而是 "机器可读的"。然而，这仅是指令的一实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。 在另一实例中，如本文提到的指令可涉及可由具有命令集的处理电路执行的经编码命 令，所述命令集包含所述经编码命令。此指令可以处理电路所理解的机器语言的形式编 码。再次，这些仅是指令的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。如本文特定的"存储媒体"涉及能够维持一个或一个以上机器可感知的表达的媒体。 举例来说，存储媒体可包括用于存储机器可读指令和/或信息的一个或一个以上存储装 置。此类存储装置可包括若干媒体类型的任一者，包含(例如)磁性、光学或半导体存 储媒体。此类存储装置还可包括任何类型的长期、短期、易失性或非易失性装置存储器 装置。然而，这些仅是存储媒体的实例且所主张的标的物在这些方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：　将从在参考位置处自第一空间飞行器（ＳＶ）获取的第一信号中导出的第一伪距离假设与从在所述参考位置处自所述第二ＳＶ接收的第二信号中导出的一个或一个以上第二伪距离假设相关联，所述关联是至少部分基于从所述参考位置到所述第一 ＳＶ的第一距离与从所述参考位置到第二ＳＶ的第二距离之间的所估计的差；以及　至少部分基于所述相关联的第一伪距离假设来减少调制所述第一信号的数据信号的位边缘的相位的模糊性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱曼威彭，多米尼克杰拉尔德法默，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]