摆动式牛体刷制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动式牛体刷，旨在提供一种工作安全、控制系统简单可靠、搔痒效果好的摆动式牛体刷。包括支架、固装在支架上的横梁，摆臂、垂直安装在吊架上的可逆电机、通过驱动法兰固装在可逆电机输出轴上的刷体芯和安装刷体芯上的刷体，以及控制系统。所述摆臂的上端与横梁铰接安装，并形成上摆动副，吊架的两侧臂分别与摆臂的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架的一侧侧臂上垂直设置接近开关，与之同侧的摆臂侧臂上设置透孔，该接近开关的信号输入端与透孔相对应。本实用新型专利技术用于奶牛梳理皮毛、搔痒。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Swing type body brush

The utility model discloses a swing type cattle body brush, which aims to provide a swing type cattle body brush which has the advantages of safe work, simple and reliable control system and good itching effect. Including the beam frame, fixedly arranged on a bracket, swing arm, reversible motor, vertically mounted on the hanger body through the brush core drive flange is fixed on the output shaft of the reversible motor and the brush body is installed on the core brush body, and the control system. The swing arm is articulated with the beam installation, and formed on the swing side, on both sides of the hanger arm are respectively arranged on both sides of the swing arm and arm, and the formation of two coaxial oscillating pairs, the swing side with two coaxial pair consisting of vertical swing two degrees of freedom; one side of the hanger arm the vertically arranged proximity switch, with the same side of the swing arm side arm is arranged on the through hole, the signal input end of the proximity switch and corresponding through holes. The utility model is used for combing the fur and the itch.

【技术实现步骤摘要】
本技术属于畜牧机械中的奶牛饲养机械，尤其是涉及一种摆动式牛体刷。
技术介绍
牛体刷用于给奶牛梳理皮毛、搔痒。能够有效地促进牛体血液循环，清除 牛体污物和寄生虫，减轻牛体压力，为其创造一个良好舒适的心情，在增加进食量的同时，提高了产奶的量和品质；同时能够改善牛舍环境，减少病虫害的 发生几率；并可使奶牛群舒适安静，使奶牛不再到处摩擦搔痒，有利于奶牛饲 养管理，预防事故发生。为此，在技术上针对牛体刷性能也曾设计过许多优秀的技术方案。例如， 中国专利公开号CN200956754，公开日2007年10月10日，专利技术创造的名称为 '全自动牛体刷'，该申请案公开了一种全自动牛体刷。包括一万向构架，其包 括架体、设在架体顶部的连接件、设在架体底部的电机固定件；连接件通过上 同轴转动副与固定连接件转动连接；电机固定在电机固定件上，该电机固定件 的两侧各通过一下同轴转动副与架体的底部侧壁转动连接；上同轴转动副和两 下同轴转动副的轴向为相互垂直异面。控制电路由变压整流电路、开关电路、 电机工作控制电路和时间控制电路构成，顺序连接。当奶牛将刷体顶起倾斜时， 电机自动起动，带动刷体旋转；当奶牛离开时，电机带动刷体继续旋转一段时 间后停止。该技术方案有效解决了立柱式牛体刷存在的依靠人工控制其转或停、 不能适时满足奶牛搔痒的需求等技术问题。但尚有不足之处1、 使用时由于旋转的刷体巻带作用，牛尾容易与刷体缠绕，不能自动过载 保护，安全性不好。2、 当奶牛离开时，需时间继电器控制电机带动刷体继续旋转一段时间后停 止，导致控制电路复杂，可靠性差。3、 由于上同轴转动副没有限位装置，刷体容易被奶牛顶起，降低了搔痒效果。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种工作安全、控制系 统简单可靠、搔痒效果好的摆动式牛体刷。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案本技术的摆动式牛 体刷包括支架、固装在支架上的横梁，摆臂、垂直安装在吊架上的可逆电机、 通过驱动法兰固装在可逆电机输出轴上的刷体芯和安装刷体芯上的刷体，以及 控制系统。所述摆臂的上端与横梁铰接安装，并形成上摆动副，吊架的两侧臂 分别与摆臂的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个 下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架的一侧侧臂上垂直设置接近开关，与之同侧的摆臂侧臂上设置透孔，该接近开关的信号输入端与透孔相对应。所述控制系统由接近开关、电源、变压器、控制器、启动继电器、反转继 电器组成。所述接近开关用于向控制器提供启动或停止信号，所述变压器用于 向控制器提供电源，所述控制器用于向启动继电器提供启动或停止信号，当所 述可逆电机超负荷运转时，所述控制器用于向反转继电器提供反转信号，使所 述可逆电机反向旋转。其中，所述变压器与电源连接，该变压器的输出端与所述控制器的输入接 口连接，所述接近开关与所述控制器的输入接口连接，所述控制器的输出接口 分别与启动继电器和反转继电器的输入端连接，所述启动继电器和反转继电器 的输出端分别与所述可逆电机的输入端连接。作为本技术摆动式牛体刷，所述的上摆动副由承磨套、支承套、挡圈 和端盖组成。所述支承套固装在摆臂的上端，该支承套内套装承磨套，该承磨 套套装在横梁的端部上，外侧嵌装挡圈轴向定位，该横梁的端头扣装端盖。作为本技术摆动式牛体刷的改进，所述的两个下同轴摆动副分别由耐 磨套、螺栓、轴套、耐磨垫和防尘罩组成，所述两个耐磨垫通过各内外两个耐 磨套分别使两个耐磨垫与摆臂的两侧臂夹装固定，两个轴套分别套装在两侧的 各两个耐磨套内，该两个轴套分别通过两个螺栓垂直固装在吊架的两侧臂外侧， 在摆臂的两侧臂内侧与吊架的两侧臂外侧之间设置两个防尘罩，该两个防尘罩分别通过两个螺栓压紧固定。作为本技术摆动式牛体刷的进一步改进，限位铁的固定端沿轴向固装 在所述横梁的顶部，该限位铁的自由端沿轴向延伸至支承套上方，且该限位铁 的自由端与支承套沿径向间隙配置，保证该支承套灵活摆动，位于该支承套外表面下部两侧与中间垂直平面成135。位置，且沿轴向分别固装两个碰铁，该两 个碰铁与限位铁的自由端沿圆周方向相对应。作为本技术摆动式牛体刷的更进一步改进，所述吊架的两非侧臂面分 别安装一个防护罩。采用上述技术方案后，本技术提供的摆动式牛体刷具有的有益效果是1、 由于控制系统采用了可逆电机，当牛尾缠绕刷体引起可逆电机超负荷运 转时，所述控制器向反转继电器提供反转信号，使所述可逆电机反向旋转，刷 体及时脱离牛尾缠绕，安全性好。2、 当奶牛离开时，接近开关向控制器提供停止信号，使可逆电机及时停止 运转，控制系统简单，可靠性高。3、 由于在所述上摆动副的横梁顶部固装限位铁，在所述上摆动副的支承套 外表面下部两侧固装两个碰铁，当奶牛身体上部搔痒时，刷体被奶牛顶起到一 定角度时得到限位，保证了搔痒效果。附图说明图1是本技术摆动式牛体刷结构示意图； 图2是图1的侧视图3是图1中I的局部放大图； 图4是图2中II的局部放大图； 图5是本技术控制系统原理方框图。图中吊架l可逆电机2摆臂3承磨套4支承套5限位铁6碰铁 7横梁8控制系统9支架IO驱动法兰ll刷体芯12刷体13接近开 关14透孔15防护罩16挡圈17端盖18耐磨套19螺栓20轴套21 耐磨垫22防尘罩23电源24变压器25控制器26启动继电器27反转 继电器28具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述 本技术摆动式牛体刷的结构如图1、图2所示，包括支架10、固装在支架10上的横梁8，摆臂3、垂直安装在吊架1上的可逆电机2、通过驱动法兰 11固装在可逆电机2输出轴上的刷体芯12和安装刷体芯12上的刷体13，以及 控制系统9。所述摆臂3的上端与横梁8铰接安装，并形成上摆动副，吊架1的 两侧臂分别与摆臂3的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动 副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架1的一侧侧臂上垂直6设置接近开关14，与之同侧的摆臂3侧臂上设置透孔15，该接近开关14的信 号输入端与透孔15相对应。如图5所示，所述控制系统9由接近开关14、电源24、变压器25、控制器 26、启动继电器27、反转继电器28组成。所述接近开关14用于向控制器26提 供启动或停止信号，所述变压器25用于向控制器26提供电源，所述控制器26 用于向启动继电器27提供启动或停止信号，当所述可逆电机2超负荷运转时， 所述控制器26用于向反转继电器28提供反转信号，使所述可逆电机2反向旋 转。其中，所述变压器25与电源24连接，该变压器25的输出端与所述控制器 26的输入接口连接，所述接近开关14与所述控制器26的输入接口连接，所述 控制器26的输出接口分别与启动继电器27和反转继电器28的输入端连接，所 述启动继电器27和反转继电器28的输出端分别与所述可逆电机2的输入端连 接。如图3所示，给出了本技术的上摆动副具体实施方式的结构示意图， 所述的上摆动副由承磨套4、支承套5、挡圈17和端盖18组成，所述支承套5 固装在摆臂3的上端，该支承套5内套装承磨套4，该承磨套4套装在横梁8的 端部上，外侧嵌装挡圈17轴向定位，该横梁8的端头扣装端盖18。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式牛体刷，包括支架（１０）、固装在支架（１０）上的横梁（８），摆臂（３）、垂直安装在吊架（１）上的可逆电机（２）、通过驱动法兰（１１）固装在可逆电机（２）输出轴上的刷体芯（１２）和安装刷体芯（１２）上的刷体（１３），以及控制系统（９），其特征在于：所述摆臂（３）的上端与横梁（８）铰接安装，并形成上摆动副，吊架（１）的两侧臂分别与摆臂（３）的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架（１）的一侧侧臂上垂直设置接近开关（１４），与之同侧的摆臂（３）侧臂上设置透孔（１５），该接近开关（１４）的信号输入端与透孔（１５）相对应；　所述控制系统（９）由接近开关（１４）、电源（２４）、变压器（２５）、控制器（２６）、启动继电器（２７）、反转继电器（２８）组 成，所述接近开关（１４）用于向控制器（２６）提供启动或停止信号，所述变压器（２５）用于向控制器（２６）提供电源，所述控制器（２６）用于向启动继电器（２７）提供启动或停止信号，当所述可逆电机（２）超负荷运转时，所述控制器（２６）用于向反转继电器（２８）提供反转信号，使所述可逆电机（２）反向旋转；　其中，所述变压器（２５）与电源（２４）连接，该变压器（２５）的输出端与所述控制器（２６）的输入接口连接，所述接近开关（１４）与所述控制器（２６）的输入接口连接，所述控制器（２６） 的输出接口分别与启动继电器（２７）和反转继电器（２８）的输入端连接，所述启动继电器（２７）和反转继电器（２８）的输出端分别与所述可逆电机（２）的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1、一种摆动式牛体刷，包括支架(10)、固装在支架(10)上的横梁(8)，摆臂(3)、垂直安装在吊架(1)上的可逆电机(2)、通过驱动法兰(11)固装在可逆电机(2)输出轴上的刷体芯(12)和安装刷体芯(12)上的刷体(13)，以及控制系统(9)，其特征在于所述摆臂(3)的上端与横梁(8)铰接安装，并形成上摆动副，吊架(1)的两侧臂分别与摆臂(3)的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架(1)的一侧侧臂上垂直设置接近开关(14)，与之同侧的摆臂(3)侧臂上设置透孔(15)，该接近开关(14)的信号输入端与透孔(15)相对应；所述控制系统(9)由接近开关(14)、电源(24)、变压器(25)、控制器(26)、启动继电器(27)、反转继电器(28)组成，所述接近开关(14)用于向控制器(26)提供启动或停止信号，所述变压器(25)用于向控制器(26)提供电源，所述控制器(26)用于向启动继电器(27)提供启动或停止信号，当所述可逆电机(2)超负荷运转时，所述控制器(26)用于向反转继电器(28)提供反转信号，使所述可逆电机(2)反向旋转；其中，所述变压器(25)与电源(24)连接，该变压器(25)的输出端与所述控制器(26)的输入接口连接，所述接近开关(14)与所述控制器(26)的输入接口连接，所述控制器(26)的输出接口分别与启动继电器(27)和反转继电器(28)的输入端连接，所述启动继电器(27)和反转继电器(28)的输出端分别与所述可逆电机(2)的输入端连接。2、 根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宏宇，徐涛，吕海杰，孙文峰，芦磊，宋丽华，公丕臣，李小东，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨沃尔科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]