本实用新型专利技术涉及一种新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置。该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置设有一个主控器,该主控器设有控制程序,通过导线与气源发生器、岔位显示器控制连接;所述气源发生器包括空气压缩机、单向阀控制连接;所述电磁阀a、电磁阀b、定位气缸、推移气缸、定位传感器a、推移传感器d及推移传感器c相互连接,且与主控器、气源发生器、岔位显示器相连接。该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置采用远程控制,节省人力物力,保障了煤矿安全运输,采用车载遥控和手持遥控两种方式,极大提高了运输效率。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤矿用单轨吊机车道岔的控制装置,具体涉及一种新型矿用 单轨吊机车系统司控集控道岔装置。
技术介绍
近年来煤矿为了减少运输事故,在井下采掘辅助运输方面采用单轨道机车运输, 取代了斜行钢丝绳绞车运输,目前国内单轨吊道岔多采用原始的手动制造道岔,操作道岔 时需要人工操作,浪费人力制约运输效率,且存在安全隐患。而另一种单轨吊采用电动控制 道岔,电动道岔的缺点是体积大,运动慢,对岔节的定位不可靠。
技术实现思路
为了解决单轨吊道岔控制操作道岔技术存在不理想的问题,本技术提供了一 种新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置,该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔 装置采用远程控制,节省人力物力,保障了煤矿安全运输,采用车载遥控和手持遥控两种方 式,极大提高了运输效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该新型矿用单轨吊机车系统司 控集控道岔装置包括主控器、电磁阀a、电磁阀b、岔位显示器、定位气缸、推移气缸、定位传 感器a、定位传感器b、传感器d、传感器C、储气包、放水阀、单向阀、空气压缩机、电控板、气 源发生器;该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置设有一个主控器,该主控器设有 控制程序,通过导线与气源发生器、岔位显示器控制连接;所述气源发生器包括相互连接 的储气包、放水阀、单向阀、空气压缩机、电控板;所述电磁阀a、电磁阀b、定位气缸、推移气 缸、定位传感器a、推移传感器d及推移传感器c相互连接,且与主控器、气源发生器、岔位显 示器相连接。所述主控器设有控制程序空气压缩机与单向阀、储气包及电源板相连接,所述空 气压缩机的空气压力输出,通过单向阀、压力控制开关,传输数据信息,电磁阀a、到达定位 气缸,定位气缸收回,同时定位销拔出,为推移气缸进行推移运动,做好前期的准备工作。定 位销回到空位后,定位传感器a收到数据信号,电控板传出命令,指示电磁阀b工作,推移气 缸进行推出(或缩进)运动,当到达需要的密贴位置后,推移传感器c得到数据信号,电控 板命令定位气缸进行定位销轨,销轨完成后,定位传感器a得到数据信号,岔位显示器显示 岔位方向,当推移气缸没有将轨道推到(或缩进)密贴位置时,即在2秒内推移传感器c (或 推移传感器d)没有感应到数据信号,电控板将命令推移气缸返回原位,当不能返回原位时 岔位显示器显示警示灯,从而避免吊道翻车事故的发生,保障了煤矿安全运输。当停电或故障原因无法实现司控时,打开储气包下的放水阀,打开捆绑单轨吊机 车定位销子的铁丝,即可手动操作道岔。所述的气源发生器参数为供电电压交流127V+_5% ;工作电流4. 3A ;最大工作 电流5A ;压缩机功率550W ;压力保护当气缸工作压力小于0. 4MPa时,气源发生器自动开机,当气缸工作压力大于0. SMPa时气源发生器自动关机;时间保护当出气管漏气时,压 缩机工作15min,气缸工作压力仍未达到0. SMPa时,保护回路启动,空气压缩机停止工作。本技术的有益效果是该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置采用远 程控制,节省人力物力,保障了煤矿安全运输,采用车载遥控和手持遥控两种方式,极大提 高了运输效率。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附附图说明图1为新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置的电气接线图。图中,1.主控器、2.电磁阀a、3.电磁阀b、4.岔位显示器、5.定位气缸、6.推移 气缸、7.定位传感器a、8.定位传感器b、9.推移传感器d、10.推移传感器c、ll.储气包、 12.放水阀、13.单向阀、14.空气压缩机、15.电控板、16.气源发生器。具体实施例在图中,该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置包括主控器1、电磁阀a2、 电磁阀b3、岔位显示器4、定位气缸5、推移气缸6、定位传感器a7、定位传感器b8、推移传感 器d9、推移传感器clO、储气包11、放水阀12、单向阀13、空气压缩机14、电控板15、气源发 生器16 ;该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置设有一个主控器1,该主控器1设 有控制程序,通过导线与气源发生器16、岔位显示器4控制连接;所述气源发生器16包括 相互连接的储气包11、放水阀12、单向阀13、空气压缩机14、电控板15 ;电磁阀a2、电磁阀 b3、定位气缸5、推移气缸6、定位传感器a7、推移传感器d9、推移传感器clO相互连接,且与 主控器1、岔位显示器4、气源发生器16相连接。所述主控器1设有控制程序空气压缩机14与单向阀13、储气包11及电源板15 相连接,所述空气压缩机14的空气压力输出,通过单向阀13、压力控制开关,传输数据信 息,电磁阀a2、到达定位气缸5,定位气缸5收回,同时定位销拔出,为推移气缸6进行推移 运动,做好前期的准备工作。定位销回到空位后,定位传感器a7收到数据信号,电控板15 传出命令,指示电磁阀b3工作,推移气缸6进行推出(或缩进)运动,当到达需要的密贴位 置后,推移传感器clO得到数据信号,电控板15命令定位气缸进行定位销轨,销轨完成后, 定位传感器a7得到数据信号,岔位显示器4显示岔位方向,当推移气缸6没有将轨道推到 (或缩进)密贴位置时,即在2秒内推移传感器clO (或推移传感器d9)没有感应到数据信 号,电控板15将命令推移气缸6返回原位,当不能返回原位时岔位显示器4显示警示灯,从 而避免吊道翻车事故的发生,保障了煤矿安全运输,极大提高了运输效率。当停电或故障原因无法实现司控时,打开储气包11下的放水阀12,打开捆绑单轨 吊机车定位销子的铁丝,即可手动操作道岔。所述的气源发生器16参数为供电电压交流127V+_5% ;工作电流4. 3A ’最大 工作电流5A ;空气压缩机14功率550W ;压力保护当气缸工作压力小于0. 4MPa时,气源 发生器16自动开机,当气缸工作压力大于0. SMI^a时气源发生器16自动关机;时间保护当 出气管漏气时,空气压缩机14工作15min,气缸工作压力仍未达到0. SMPa时,保护回路启 动,空气压缩机14停止工作。4所述的岔位显示器4,技术参数额定电压3. 7V ;工作电流≤10mA ;无线工作频 率2. 4GHz-2. 4835GHz ;无线发射功率=IOmff(IOdbm);无线接收灵敏度:_92dB ;车载机与 基站之间的无线传输距离≤100m。所述定位气缸5和推移气缸6的参数为气缸工作压力最大0. 75-0. 8MPa、最小 0. 4MPa ;推移气缸6 缸径Φ 63.行程250mm ;定位气缸5 缸径Φ 40、行程50mm。权利要求1.新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置,该新型矿用单轨吊机车系统司控集控 道岔装置包括主控器(1)、电磁阀乂2)、电磁阀b(3)、岔位显示器0)、定位气缸(5)、推移 气缸(6)、定位传感器a (7)、定位传感器b (8)、推移传感器d (9)、推移传感器c (10)、储气包 (11)、放水阀(12)、单向阀(13)、空气压缩机(14)、电控板(15)、气源发生器(16);该新型 矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置设有一个主控器(1),其特征是该主控器(1)设有 控制程序,通过导线与气源发生器(16)、岔位显示器(4)控制连接。2.本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置,该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置包括主控器(1)、电磁阀a(2)、电磁阀b(3)、岔位显示器(4)、定位气缸(5)、推移气缸(6)、定位传感器a(7)、定位传感器b(8)、推移传感器d(9)、推移传感器c(10)、储气包(11)、放水阀(12)、单向阀(13)、空气压缩机(14)、电控板(15)、气源发生器(16);该新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置设有一个主控器(1),其特征是:该主控器(1)设有控制程序,通过导线与气源发生器(16)、岔位显示器(4)控制连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:史长春,黄民,朱道响,王磨坠,
申请(专利权)人:徐州翔和电气设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32
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