桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统技术方案

本发明专利技术公开的桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分构成的伸缩工作平台，其特征是：在固定桁架部分设有固定平台控制盒和与其连接的第Ｉ总线连接器，第Ｉ总线连接器与设在拉线盒内的ＣＡＮ总线连接；在固定桁架部分下部的两侧设有８个第Ｉ总线分连接器和８个第Ｉ超声波传感器节点，每一个第Ｉ超声波传感器节点设有一个第Ｉ超声波传感器；固定平台控制盒与桥梁检测车主控制器连接；在伸缩桁架部分一设有第ＩＩ总线连接器，第ＩＩ总线连接器与设在固定桁架部分上的拉线盒内的ＣＡＮ总线连接。本发明专利技术具有防碰撞功能稳定可靠、线路简单、维护简便的优点；采用了超声波传感器，具有信息处理简单、速度快、价格低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁检测作业车的部件，特别是桥梁检测车的伸缩工作平台在工作区 域内防碰撞系统。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，公路桥梁的数目急剧增加，桁架式桥梁检测车的应用 越来越广泛。而且由于桥梁检测车工作平台的长度在不断加大，桥梁检测车工作平台在较 大工作区域内的防碰撞功能显得越来越重要。目前桥梁检测车工作平台在工作区域内防碰 撞功能还没有实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供桥梁检测车的工作平台防碰撞系统，它能控制桥梁检测车的 伸缩工作平台的旋转动作，避免桥梁检测车工作平台在工作区域内发生碰撞。本专利技术所述的桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分和与 固定桁架部分配合的伸缩桁架部分构成的伸缩工作平台；在固定桁架部分一端的下部设有固定平台控制盒和与其连接的的第I总线连接 器，第I总线连接器通过第I扎线架与设在拉线盒内的CAN总线连接；在固定桁架部分下部 的两侧设有8个第I总线分连接器和8个第I超声波传感器节点，每一个第I超声波传感 器节点设有一个第I超声波传感器；8个第I超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、 CAN收发器与8个第I总线分连接器连接，8个第I总线分连接器通过第I CAN总线与第I 总线连接器连接；固定平台控制盒通过CAN收发器、光隔离器、CAN控制器、放大电路及继电 器输出与桥梁检测车主控制器连接；在伸缩桁架部分一端的下部设有第II总线连接器，第II总线连接器通过第II扎 线架与设在固定桁架部分上的拉线盒内的CAN总线连接；在伸缩桁架部分下部的两侧设有 8个第II总线分连接器和8个第II超声波传感器节点，每一个第II超声波传感器节点设 有一个第II超声波传感器；8个第II超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收 发器与8个第II总线分连接器连接，8个第II总线分连接器通过第II CAN总线与第II总 线连接器连接。本专利技术利用了反射型超声波传感器在感应区域内对出现的任何物体均能直接反 射回超声波的原理，避免了桥梁检测车工作平台在工作区域内发生碰撞。超声波传感器的控制部分采用Microchip公司生产的PIC18F2580。它是一个单 片8位高性能微控制器，采用了哈佛总线结构，运行速度高，功耗低，抗干扰能力强，具有片 内CAN控制器。本专利技术采用了 CAN总线结构，具有防碰撞功能稳定可靠、线路简单、维护简便的优 点；采用了超声波传感器，具有信息处理简单、速度快、价格低的优点；将多路超声波传感 器的扩展转移到智能节点部份完成，简化了控制核心的工作，使硬件设计简单。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本专利技术的工作区域示意图。图4是本专利技术的电连接示意图。图5本专利技术的超声波传感器节点的电路图。图6是本专利技术固定桁架部份上控制盒的电路图。图7是控制软件的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步的说明参见图1、图2和图3所示的桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定 桁架部分2和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分3构成的伸缩工作平台1 ；在固定桁架部分2 —端的下部设有固定平台控制盒4和与其连接的的第I总线连 接器5，第I总线连接器通过第I扎线架6与设在拉线盒7内的CAN总线8连接；在固定桁 架部分2下部的两侧设有8个第I总线分连接器20、22、对、26、观、30、32、34和8个第I超 声波传感器节点19、21、23、25、27、29、31、35，每一个第I超声波传感器节点设有一个第I超 声波传感器；8个第I超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第 I总线分连接器连接，8个第I总线分连接器通过第I CAN总线33与第I总线连接器5连 接；固定平台控制盒4通过CAN收发器、光隔离器、CAN控制器、放大电路及继电器输出与桥 梁检测车主控制器50连接；在伸缩桁架部分3 —端的下部设有第II总线连接器10，第II总线连接器通过第 II扎线架9与设在固定桁架部分2上的拉线盒7内的CAN总线8连接；在伸缩桁架部分3 下部的两侧设有8个第II总线分连接器12、14、16、18、37、39、41、43和8个第II超声波传 感器节点11、13、15、17、36、38、40、44，每一个第II超声波传感器节点设有一个第II超声 波传感器；8个第II超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第II 总线分连接器连接，8个第II总线分连接器通过第II CAN总线42与第II总线连接器10 连接。参见图4，工作时，伸缩桁架部分3上的8个第II超声波传感器节点11、13、15、 17、36、38、40、44经过8个相应的第II总线分连接器12、14、16、18、37、39、41、43并通过第 IICAN总线42进入第II总线连接器10，第II总线连接器通过第II扎线架9、拉线盒7、第 I扎线架6进入固定桁架部份2上的控制盒4内；在控制盒4进行逻辑处理后，发出一个继 电器信号，此继电器信号进入桥梁检测车的主控制器50进行逻辑处理，控制伸缩工作平台 1的旋转动作，从而达到防止碰撞的目的；固定桁架部分2上的8个第I超声波传感器节点19、21、23、25、27、四、31、35经过 8个相应的第I总线分连接器20、22、24J6、28、30、32、34并通过第I CAN总线33进入控制 盒4，在控制盒4内进行逻辑处理后，经放大电路发出一个继电器信号，此继电器信号进入 桥梁检测车的主控制器50，进行逻辑处理，控制伸缩工作平台1的旋转动作，从而达到防止碰撞的目的。参见图5、图7，PIC18F2580担负两个主要任务其一是作为超声波传感器的控制 核心，在其普通I/O 口上扩展了超声波传感器的接收和发射部分电路，利用单片机的软件 功能产生40kHz信号并通过驱动放大发射出去，再利用接收部分电路进行接收。另外，可以 对其余口线继续进行超声波传感器的扩展，实现多个超声波传感器系统的设计；其二是利 用PIC18F2580的片内CAN控制器实现与CAN总线的连接。LM386是一种音频集成功放，它是一个三级放大电路。利用LM386的驱动放大功能 将单片机产生的40kHz方波放大输出。TXl为超声波发射头。采用红外线检波接收的集成电路CX20106A作为超声波检测电路。适当改变Cll 的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。R12和Cll控制CX20106A内部的放大增 益，R14控制带通滤波器的中心频率。一般取R12 = 4. 7Ω，Cll = 1 μ F。RXl为超声波接 收头，当收到超声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INTO上。当超声波接收头接收到40kHz方波信号时，将会将此信号通过CX20106A驱动放大 送入PIC18F2580的外部中断0 口。对于多超声波传感器节点系统，每一个超声波传感器节 点可分别在其中断服务程序中对障碍物信息进行简单处理，平台固定部份控制器在得到外 部中断0的中断请求后，会转入外部中断0的中断服务程序进行处理，并发出一个继电器信 号通过CAN总线上报桥梁检测车的主控制器，由桥梁检测车主控制器发出命令控制伸缩平 台的避障动作，达到防止碰撞的目的。参见图6，TJA1040是Wiilips半本文档来自技高网...

【技术保护点】
桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分（２）和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分（３）构成的伸缩工作平台（１），其特征是：在固定桁架部分（２）一端的下部设有固定平台控制盒（４）和与其连接的的第Ⅰ总线连接器（５），第Ⅰ总线连接器通过第Ⅰ扎线架（６）与设在拉线盒（７）内的ＣＡＮ总线（８）连接；在固定桁架部分（２）下部的两侧设有８个第Ⅰ总线分连接器（２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４）和８个第Ⅰ超声波传感器节点（１９、２１、２３、２５、２７、２９、３１、３５），每一个第Ⅰ超声波传感器节点设有一个第Ⅰ超声波传感器；８个第Ⅰ超声波传感器分别通过ＣＡＮ控制器、光隔离器、ＣＡＮ收发器与８个第Ⅰ总线分连接器连接，８个第Ⅰ总线分连接器通过第ⅠＣＡＮ总线（３３）与第Ⅰ总线连接器（５）连接；固定平台控制盒（４）通过ＣＡＮ收发器、光隔离器、ＣＡＮ控制器、放大电路及继电器输出与桥梁检测车主控制器（５０）连接；在伸缩桁架部分（３）一端的下部设有第Ⅱ总线连接器（１０），第Ⅱ总线连接器通过第Ⅱ扎线架（９）与设在固定桁架部分（２）上的拉线盒（７）内的ＣＡＮ总线（８）连接；在伸缩桁架部分（３）下部的两侧设有８个第Ⅱ总线分连接器（１２、１４、１６、１８、３７、３９、４１、４３）和８个第Ⅱ超声波传感器节点（１１、１３、１５、１７、３６、３８、４０、４４），每一个第Ⅱ超声波传感器节点设有一个第Ⅱ超声波传感器；８个第Ⅱ超声波传感器分别通过ＣＡＮ控制器、光隔离器、ＣＡＮ收发器与８个第Ⅱ总线分连接器连接，８个第Ⅱ总线分连接器通过第ⅡＣＡＮ总线（４２）与第Ⅱ总线连接器（１０）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英玲，盛陈，吴韩，陈杨，韦志燕，
申请(专利权)人：重庆大江工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]