存入和取出装载货物用的方法技术

本发明专利技术涉及用带有一个可以沿着垂直于架子通道（Ｒ）的方向行驶的装载平台（２）的货物接收设施（１），把直接放在搁板架子（２４）上的装载货物（２１）取出或将其存入搁板放置位置（２０）的方法，接收装载货物（２１）时，该装载平台可以在搁板架子（２４）和装载货物（２１）之间移动。该装载平台（２）在接收装载货物（２１）时，最好在垂直于架子通道（Ｒ）的方向行驶运动时，使面向搁板放置位置（２０）的一侧下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】存入和取出装，物用的方法
本专利技术涉及一种用可以沿着垂直于架子通直的方向行驶的装载平台把装载 货物存入搁板放置位置和从其中取出的方法，在接收装载货物时该装载平台可 以在搁板架子和装载货物之间移动。本专利技术还涉及一种用可以沿着垂直于架子 通道的方向行驶的装载平台把装载货物存入搁板放置位置和从其中取出的货物 接收设施，在接收装载货物时该装载平台可以在搁板架子和装载货物之间移动。在现代仓储后勤学中，商品往往不再以保证可靠处理的所谓储存分类包装 的方式保存在仓库中，而是日益以出厂原包装保存，以便避免更换包装的后勤 费用。这时，该包装的质量和大小，正如其中所包含的商品及其制造厂家一样 各不相同。在仓库中大部分商品放置在平面架子上。为了能够自动取出这些商 品，至今已知的有下列解决方式从德国专利DE 297 22 172 Ul已知一个解决方案，其中把一个非常准确的冲 具引入同样非常准确的开孔，以此使间隙保持得很小，不致于损坏要接收的产品，但是该冲具还不会被夹住。这个方法有愤点，为了把货物接收设施和产 品之间的距离尽可能保持小，而且不损坏产品，同时不碰坏棱角，但仍然容易 通过，该开孔和冲具都必须非常准确。因此，由于经济的原因对于绝大多数产 品这种仓储类型不会被考虑(釆用)。从德国专利DE 10241 347 Al已知一个解决方案，其中两个楔子被引入架子 中的凹槽，楔子挤入商品下面。这个方法有，点，在架子中设置的接纳该楔 子的凹槽必然导致经济费用的增大。若没有这个凹槽，要接收的产品就必须形成适当的圆角，不然无可避:fei也要损坏产品和出现功能缺陷。本专利技术的任务在于，避免这些缺点并使可靠地从基本上呈平面的搁板架子 自动取出不同的装織物劍每游入成为可能。按照本专利技术，用这样的方法可以实现，该装载平台在接收装織物时，最 好在垂直于架子通道的方向行驶运动的过程中在面向搁板放置位置的一侧下 降。以此使该装载平台育^多在装载货物和搁板放置位置之间容易地穿行。即使该装载货物在它们的角上没有和略微有倒圆，该下[^S动也允许不同的装， 物可靠地从平面搁板架子取出或放在其上。通过该下降运动可以附带地补偿装 载平台和搁板架子之间可能出现的高度允差。该装载平台不是直线地在垂直于架子通道的方向上运动的，而是首先降低到搁板放置位置的搁板架子水平，而且只有当它们的搁板架子一侧銜,i^彖 与搁板架子接触时，才在该装载货物下面移动。通^种运动，补偿货物接收 设施和搁板架子之间的由于货物接收设施和搁板的制造允差必然要出现的高度 差。该搁板架子一侧的下降运动保证该装载平台锋利的边缘总是紧靠搁板架子 水平，使得在该装载平台边缘和搁板架子之间可以不形成可能导致装载货物损 坏的高度差。因此，该装载平台可以不受阻碍，而且在不损坏装载货物的情况 下在它的下面移动。这个复合运动，该装载平台下降和在该装载货物下面的推 移运动，是无差错的和傲户产品的存入和取出装縱物的M。在一个带有至少一个可摆动的保持装置的实施中，保持装置可以在保， 置和释放位置之间绕旋转轴摆动，可以规定，该保，置由至少一个翻转臂形 成，而且保持装置的旋转轴布置成横向于架子通道方向，其中翻转臂最好安排 在平面图上基本上M^巨形的货物接收设施的每个角上。该翻转臂的端头是自由端(frdgestellt)，以此使要输送的容器的最大高度不受 保持装置限制。把在旋转轴方向上彼此隔开的各自两个翻转臂安排在一个共同的轴上是特当在该旋转轴方向上彼此隔开的各自两个翻转臂安S瞎一个共同的轴件上 并构成一个保持单元，其中最好至少一个保持装置可以在该旋转轴的纵向移动 时，给出特别简单的构造和操作。在另一个带有至少一个可以在保持位置和释放位置之间移动的保持装置的 实施中，该保持装置由一个保持框形成，后者最好可以绕至少一个取向于， 子通道的旋转轴摆动，禾口/或做得可以在垂直于架子通道的方向上移动。为了使 该装载平台能够不受阻碍地t于驶，该保持框最好至少在搁板放置位置的一侧可 以降到低于该装载平台的水平。为了使该保^^置摆动和/或移动，设置至少一个电动、气动或者iffi操纵 驢。该保持装置对于该装载货物来说用作保持、固定和对心装置。至少一个保 持装置可以在该旋转轴的纵向移动是特别有利的。这使该装载货物能够位置准 确地定位在搁板放置位置并保证在通过该架子通道行驶时在货物接收设施和搁 fet间有足够的安全距离。将该装载平台在它的面向搁板放置位置的一侧做得锋利，因lt隨宜于以最 小的摩擦力挤A^载货物和搁板放置位置之间。为了附带地使这个挤入动作变 得容易，该搁板放置位置在正面上具有一个引入斜面，以便在一定程度上为装 载平台的弓l入形成喇叭口。为了接收和卸出轻的装载货物，该装载平台可以做成带有倾斜边缘的简单 的金属板。为了该装载平台和装载货物的侧向引导和稳定，该装载平台的侧面最好做成容易与搁板架子配合的角度(angewinkelt)。为了使该装载平台能够在两个方向上进一步驶出，规定该装载平台可以用 牵张设施，最好是绳索、齿形皮带或者皿移动。这时，在本专利技术一个简单的实施方案中，规定该牵张设施形成为有端的(设 施)，而且牵张设施的两端在处于相对位置沿架子通道的纵向布置的装载平台边 缘的范围内与^接，其中该牵张设施至少两次偏转，并且在转向装置和端头 之间，在鄉子M纵向的视图观察，牵张设施的上述范围彼此交叉。为了能够可靠地自动取出搁板架子的不同的装载货物或将其存入，规定该 装载平台，最好在至少一个面向搁板位置的边缘的范围内，在它们的下侧具有 至少一个有确定高度的坡道，它构造成使得通过与引导装置的共同作用在该装 载平台行驶运动时将其降低。作为其替代方案，该牵张设施可以做成无端循环的，其中该牵张设施最好 具有至少一个第一带动件，后者最好皿配合地与该装载平台连接。当该牵张 设施具有至少一个第二带动件时，装载平台可侧向地移动，第二带动件可以形 状配合地与该装载平台连接，其中该第二带动件最好在面向搁板位置的侧边范 围内抓住该装载平台。在每个带动件的范围内最好设置一个有确定高度的底座，用以接住该装载平台。至少一个带动件与该装载平台分开时，平台下降一个预先定义的量，其 中该装载平台转动而搭在一个挡块上和/或搁板架子上。在一个简单的实施方案中，驱动该装载平台用的牵张设施安S瞎该装载平台的下面。作为其替代方案，带有带动件的牵张设施还可以安扫瞎该装载平台 的一侧，在其平面上，或者至少部分地高于该装载平台。对于较重的装载货物，该装载平台可以带有一个滑动层，例如涂聚四氟乙 烯膜或者用塑料滑板做成。还可以设置小的滑动轴承或者滚针轴承(Nagdlager)，以便,该装载平台和装，物或搁板之间的摩擦。承受剪力的 表面最好用 钢制成。在本专利技术另一个实施例中，可规定该装载平台由至少两个彼此相邻的可沿 着垂直于架子通道的方向移动的子平台组成，例如，按l: 2的比率划分。 3S 使从不同宽度的搁板放置隨卸出和接收不同宽度的装織物成为可能。这时， 该两个子平台中的每一个最好者阿以彼此3te地横向移动。下面将参照附图对本专利技术作较详细的说明。附图中附图说明图1表示在第一位置上接收货物时按照本专利技术第一实施方案的货物接收设 施的侧视图2表示在第二位置上接收货物时的这个货物接收设施；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用带有可在垂直于架子通道（Ｒ）的方向上行驶的装载平台（２）的货物接收设施（１）把装载货物（２１）存入搁板放置位置（２０）和从其中取出的方法，该装载平台在接收装载货物（２１）时在搁板架子（２４）和装载货物（２１）之间移动，其特征在于，在接收装载货物（２１）时该装载平台（２）最好在垂直于架子通道（Ｒ）行驶过程中在面向搁板放置位置（２０）的一侧下降。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H考斯特曼，M特鲁默，H艾明格，
申请(专利权)人：凯特物流有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]