自动迈步自重承锁式假腿制造技术

一种自动迈步自重承锁式假腿，用于断腿人。主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、小腿和脚等，其特点是在其内部还安装有弹簧、下膝关节松紧装置、脚关节传动装置、自重承锁装置、缓冲装置及锁定装置等。能使小腿自动迈步；行走过程稳定可靠；与真腿的行走过程和速度更接近、更自然；同时具有结构简单，制作、维修方便，成本低等特点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及假肢技术，特别涉及假腿技术。目前，有关假腿的种类很多，有轴式结构，四连杆式结构等，在一定程度上，解决了断腿人的行走问题，但普遍存在的问题是一、小腿不能自动迈步，行走困难，二、两条腿及假腿与真腿的行走速度差别较大，动作不自然，不美观。因此，断腿人的行走还有很多不方便。本技术的目的在于设计一种能够使小腿自动迈步的自动迈步自重承锁式假腿。本技术的目的在于设计一种能够使小腿自动迈步而且行走过程较稳定可靠的自动迈步自重承锁式假腿。本技术的目的在于设计一种能够使小腿自动迈步、自重承锁，行走过程较稳定可靠而且行走速度与真腿人更接近的自动迈步自重承锁式假腿。本技术是这样实现的本技术主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节连接板、连接板固定套、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、小腿和脚等部分，上膝关节、下膝关节、下连接部、小腿和脚均为上下相通的壳体，上膝关节和下膝关节的水平横截面为矩形，下连接部和小腿的水平横截面为圆形，在上膝关节内部，有两个相同的平而形膝关节连接板，平行相对、左右对称的分别靠近在膝关节的左右侧面并与其动接，该膝关节连接板上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节中轴及轴承配合；其特点是在其内部有弹簧、下膝关节松紧装置、脚关节传动装置和自重承锁装置等；所述的弹簧，其上端位于膝关节中轴的前下方，通过弹簧固定装置与膝关节连接板连接，其下端不超出下膝关节并与连接装置连接；所述的下膝关节松紧装置主要包括档板和膝关节传动杆；挡板为水平配置的平面形板，与下膝关节固接，其上有上下通孔；膝关节传动杆为一个下端头直径大的阶梯直径的杆体，挡板上的通孔直径小于膝关节传动杆下端头直径；膝关节传动杆的外径与挡板通孔配合，其上端与连接装置连接，下端头大直径的上端面与挡板的下平面相接触；所述的脚关节传动装置主要包括脚底传动杆、传动杠杆、杠杆铰接轴及杠杆支撑坐等，脚底传动杆和传动杠杆均为直杆体，脚底传动杆上端与连接装置连接，下端与传动杠杆一端连接，所述的脚的脚底前端的一部分与脚底是断开的，脚底前端的一部分为前脚底，传动杠杆在脚内，其一端与前脚底固接；杠杆支撑坐为两个相同的平面形板体，平行相对、上面有相同的并同心的通孔，通过杠杆铰接轴与传动杠杆中部孔连接，下端与脚底固接。所述的自重承锁装置主要包括膝关节连接板、膝关节连接板挡、连接板固定套、上下膝关节接触面；连接板固定套固接在上膝关节内两侧上，膝关节连接板动接在连接板固定套内，膝关节连接板挡和连接板为一体，上下膝关节接触面和上下膝关节为一体。本技术还可以这样实现在上述技术方案的基础上，其特点是在其内部有一个缓冲装置，所述的缓冲装置主要由油缸和置于其内的活塞和活塞杆构成，活塞杆与连接装置的一端连接，油缸由缓冲缸固定挡与下膝关节固定，在活塞上有通孔，使有活塞杆腔和无活塞杆腔相通。在上述技术方案的基础上，其特点还在于所述的缓冲装置的活塞杆朝下，在油缸内活塞的上方有与其相平行的平面形的隔板，该隔板与油缸的内柱面密闭固接，该隔板上有通孔。在上述技术方案的基础上，其特点还在于所述的油缸为气缸。本技术还可以这样实现在上述技术方案的基础上，其特点还在于在上膝关节内设置了一个调节弹簧装置，所述的调节弹簧装置包括弹簧、弹簧挡，弹簧挡两端分别固接在膝关节连接板的两内侧上，弹簧上端固定在上膝关节内上端上，弹簧下端固定在弹簧挡上。本技术还可以这样实现在上述技术方案的基础上，其特点还在于在小腿下部的固定套内设置了4个固定楔块，楔块的里面与脚面连接部的外面相接，外面与固定螺杆固定。本技术还可以这样实现在上述技术方案的基础上，其特点还在于在脚面上设置了圆筒形连接部，连接部下端与脚面固接，上端与小腿下端固定。本技术还可以这样实现在上述技术方案的基础上，其特点还在于在上下膝关节上设置了锁定装置，所述的锁定装置包括锁固定套和锁固定杆，锁固定套固接在下膝关节上，锁固定杆固接在上膝关节上。本技术的主要特点1、由于本技术设计了弹簧、下膝关节松紧装置和脚关节传动装置等，当脚前部踏地受力时，弹簧向下伸长，下膝关节松紧装置的膝关节传动杆下移，下膝关节带动小腿自动回弯；当脚前部抬起时，弹簧复原，下膝关节松紧装置拉紧，使小腿伸直，从而达到了小腿自动迈步的目的。2、由于本技术设计了自重承锁装置的结构，当脚离开地时，即膝关节上下接触面离开，下膝关节才能回弯；当脚踏地时，膝关节上下接触面接触并处于自重承锁状态，下膝关节不能回弯，从而增加了行走过程的可靠性和稳定性。3、由于本技术设计了缓冲缸的结构，有效地控制了弹簧复原和伸长的速度，使断腿人假腿和真腿的行走速度更接近。4、由于本技术设计了活塞杆上方加隔板的结构，从而可以降低制造成本，还可以减轻重量。5、基于以上结构特点，本技术能实现小腿自动迈步、自重承锁，行走方便、稳定可靠，较接近正常人，而且结构简单，制作、维修方便，成本低。 附图说明图1本技术实施例1的结构示意图。图2本技术实施例1的A向视图。图3本技术实施例2和例3的结构示意图。图4本技术实施例4的结构示意图。图5本技术实施例5的结构示意图。图6本技术实施例6的结构示意图。图7本技术实施例7的结构示意图。图8本技术的动作原理图。1、上膝关节，2、下膝关节，3、膝关节连接板，4、连接板固定套，5、膝关节中轴，6、膝关节轴承，7、上连接部，8、下连接部，9、小腿，10、小腿下部固定套，11、弹簧固定装置，12、弹簧，13、连接装置，14、膝关节传动杆，15、挡板，16、脚底传动杆，17、传动杠杆，18、杠杆支撑坐，19、杠杆铰接轴，20、脚面，21、脚面4面锥形连接部，22、脚底，23、前脚底，24、脚后固定柱，25、脚前固定柱，26、上膝关节接触面，27、下膝关节接触面，28、膝关节连接板挡，29、油缸，30、隔板，31、活塞，32、活塞连接杆，33、缓冲缸固定挡，34、弹簧，35、弹簧挡，36、固定楔块，37、脚面圆筒形连接部，38、锁固定套，39、锁固定杆。下面将结合附图对本技术作进一步描述实施例1参见图1和图2。本技术主要包括上连接部7、上膝关节1、下膝关节2、膝关节连接板3、连接板固定套4、膝关节中轴5、膝关节轴承6、下连接部8、小腿9、小腿下部固定套10、脚面20、脚面连接部21、弹簧12、下膝关节松紧装置、脚关节传动装置及自重承锁装置等部分。上膝关节1、下膝关节2、下连接部8、小腿9和脚均为上下相通的壳体。上膝关节1和下膝关节2的水平横截面为矩形，下连接部8和小腿9的水平横截面为圆形，在上膝关节1内部的两个相同的平面形连接板3，平行相对、左右对称的分别靠近上膝关节1的左右侧面并与其动接，在膝关节连接板3上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节中轴5及轴承6配合；膝关节中轴5与膝关节轴承6配合。脚包括脚面20、脚面连接部21、脚底22、前脚底23、脚后固定柱24、脚前固定柱25等。脚底22与前脚底23是断开的，脚面20与脚面连接部21为一体，脚后固定柱24与脚前固定柱25上端均与脚面下面固接，脚前固定柱25中间有孔、下端与脚底22固接，脚后固定柱24和脚底22一端连接。弹簧12的上端位于膝关节中轴5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动迈步自重承锁式假腿，主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节连接板、连接板固定套、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、小腿和脚等部分，上膝关节、下膝关节、下连接部、小腿和脚均为上下相通的壳体，上膝关节和下膝关节的水平横截面为矩形，下连接部和小腿的横截面为圆形，在上膝关节内部，有两个相同的平面形膝关节连接板，平行相对、左右对称的分别靠近上膝关节的左右侧面并与其动接，该膝关节连接板上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节轴承及中轴配合；其特征在于在其内部有弹簧、下膝关节松紧装置、脚关节传动装置和自重承锁装置等；所述的弹簧，其上端位于膝关节中轴的前下方，通过弹簧固定装置与膝关节连接板连接，其下端不超出下膝关节并于连接装置连接；所述的下膝关节松紧装置主要包括挡板和膝关节传动杆，挡板为水平配置的平面形板，与下膝关节固接，其上有上下通孔；膝关节传动杆为一个下端头直径大的阶梯直径的杆体，挡板上的通孔直径小于膝关节传动杆下端头直径，膝关节传动杆的外径与挡板的通孔配合，其上端与连接装置连接，下端头大直径的上端面与挡板的下平面相接触；所述的脚关节传动装置主要包括脚底传动杆、传动杠杆、杠杆铰接轴及杠杆支撑坐等，脚底传动杆和传动杠杆均为直杆体，脚底传动杆上端与连接装置连接，下端与传动杠杆的一端连接，所述的脚的脚底前端的一部分与脚底是断开的，脚底前端的一部分为前脚底，传动杠杆在脚内，其一端与前脚底固接，另一端与脚底传动杆下端头连接，杠杆支撑坐为两个相同的平面形板体，平行相对、上面有相同并同心的通孔，通过杠杆铰接轴与传动杠杆中部连接孔固定，杠杆支撑坐下端与脚底固接；所述的自重承锁装置主要包括膝关节连接板，膝关节连接板挡、连接板固定套、上膝关节接触面和下膝关节接触面，连接板固定套固接在上膝关节内的两侧上，膝关节连接板动接在连接板固定套上，膝关节连接板挡和连接板为一体，上下膝关节接触面和上下膝关节为一体。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史连阁，
申请(专利权)人：史连阁，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]