用于推出至少一个胶囊的装置和方法制造方法及图纸

提出一种用于推出至少一个胶囊（２４）的装置和方法，具有至少两个用于将至少一个胶囊（２４）从接收所述胶囊（２４）的保持架（２２）中推出的推出器件（１８），其中，设置有驱动控制器件（１６、２０、２３），以便使所述推出器件（１８）相互独立地根据与该推出器件（１８）对应的胶囊（２４）被识别为符合规定的还是错误的而在推出方向上运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术涉及根据独立权利要求所述类型的用于推出至少一个胶囊的装置和方法。所述类型的装置已由DE 103 51 212 A1公开。用于填装和封闭两体式胶囊的机器包括用于将胶囊从其各自的接收部中轴向推出的胶囊推出装置。设有一些可单个控制的、可关于其摆动轴线摆动的引导闸板，这些引导闸板各与一个胶囊接收部对应。这些引导闸板各包括两个用于分别对应配置的胶囊的导向轨。所推出的胶囊根据是一个符合规定的胶囊还是一个错误的胶囊而定被置于一个导向轨上或者另一个导向轨上。由此将符合规定的胶囊与错误的胶囊分开。然而该装置相对费事。因此，本专利技术的任务在于，提供能够以简单的方式允许个别地推出胶囊的装置和方法。该任务通过独立权利要求的特征解决。
技术实现思路
本专利技术优点相比之下，本专利技术装置和用于推出至少一个胶囊的方法具有的优点是，推出器件就已经能够个别地、相互独立地控制。由此可以实现。如果胶囊错误，可将该错误的胶囊个别地抛出。通过有针对性地影响特别是推出错误的胶囊的推出器件的运动，可以省去后面的分拣装置。根据本专利技术，只有要将对应的胶囊推出的那些推出器件才向上运动。在下一站则可将全部仍留下来的胶囊推出。如此产生的装置相对结构简单，因为为了使推出器件运动本来就要设置相应的驱动器件。仅还需针对每个推出器件个别地设置例如呈气动缸形式的控制器件，这些控制器件负责根据所希望的胶囊推出使相应的推出器件与滑座一起向推出方向运动。在一符合目的的改进方案中规定，驱动控制器件包括一可在推出方向上运动的滑座。根据哪个推出器件本身是否应将从属的胶囊推出，通过滑座可使对应的推出器件向推出方向运动。由此简化了驱动器件，因为只需-->使唯一的一个部分运动。在一符合目的的改进方案中规定，驱动控制器件使对应的推出器件这样与滑座连接：使得该推出器件可与滑座一起在推出方向上运动。因此，根据本专利技术，驱动控制器件布置在滑座上，由此可以实现节省空间的结构。驱动控制器件于是可以直接作用于优选在滑座中被导向的推出器件上。在一符合目的的改进方案中规定，使用缸、特别是气动缸作为驱动器件。它们的优点在于可控制地简单。其它符合目的的改进方案可由其它从属权利要求和附图中得知。附图说明附图中示出一个实施例并在下面详细说明。附图示出：图1胶囊填装和封闭机的原理性俯视图，其中使用了用于推出至少一个胶囊的装置；图2推出装置的主要部件的立体图；图3推出装置在一个位置的剖视图，在该位置，滑座处于上部位置，但不要进行胶囊推出；图4推出装置在滑座处于下部位置以准备推出胶囊时以及图5推出装置在其推出位置中。具体实施方式图1中示出一用于填装和封闭胶囊24的机器，这些胶囊24各由一个胶囊下部分和胶囊上部分组成。该机器包括一步进式绕垂直轴线旋转的输送轮作为胶囊输送装置，借助该输送轮可到达十二个工作站1至12。胶囊输送装置为此包括十二个保持架22，在保持架22中构成例如五个接收部，它们各用于一个胶囊24。该机器的各个工作站1至12在填装胶囊24时具有不同的任务。例如在工作站1上将拼合的胶囊24分拣并置入保持架22的接收部中。在输送轮旋转至工作站3后在那里将胶囊24释放，即将胶囊上部分与胶囊下部分分开。在工作站3还对插入到保持架中的胶囊24的胶囊上部分的品质进行测试。在保持架22到达工作站5时，通过粉末填装站填装胶囊24。在填装胶囊下部分之后在工作站8又将胶囊封闭。在工作站9中对胶囊24进行称重。在此检查胶囊24是否填装了足够的粉末。借助该称重来判定是一个符合规定地填装的还是错误地填装的胶囊24。错误填装-->的胶囊24在随后的工作站10中被相应的推出装置推出，该推出装置在下面详细说明。在工作站11中将留在保持架22中的符合规定的全部胶囊24推出，这些胶囊例如被传输到随后的包装装置如泡罩机中。在工作站12例如通过吹洗对保持架22进行清洁。下面参照图2至5详细说明用于推出至少一个胶囊24的装置。该装置包括一滑座16，该滑座16能够在推出方向上上下运动。与保持架22中用于相应胶囊24的接收部25一样多的推出器件18在滑座16中被导向。在滑座16上设置有气动缸20作为驱动控制器件的例子。被推出器件18推出的胶囊24经胶囊沟槽26导出。在图3至5中详细说明能够实现推出器件18的个别控制的机械装置。滑座16包括与推出器件18数量相当的空隙17。这些空隙17是这样确定尺寸的：使得在滑座16上下运动时推出器件18不运动。此外在滑座16上装有与推出器件18数量相当的气动缸20。这些气动缸20各自的控制活塞23通过相应的横向孔向对应的空隙17的方向作用。在气动缸20上方，根据对应的推出器件18的数量，设置有相应的传感器27，这些传感器27用于推出器件18的位置监视和控制。在推出器件18的端部上设有一比推杆略宽的、带有携动面19的部分。该携动面19与空隙17中的一个肩21配合作用，使得推出器件18向上不会离开滑座16。用于推出至少一个胶囊24的装置具有一台板30。通过该台板30，下部的导向装置28和上部的导向装置32形状锁合地连接。这两个导向装置28、32用于对推出器件18导向。对应的推出器件18经过一个孔到达保持架22中的相应胶囊接收部25。在推出位置，保持架22处于其偏转装置34下方，该偏转装置34使所推出的胶囊24向胶囊沟槽26转向。推出装置以如下方式工作。多个推出器件18的运动通过唯一一个滑座16来控制。根据输送轮的节拍，滑座16每节拍一次地向推出方向运动。由图3看出，滑座16处于上部位置。但所示出的推出器件18处于其下部位置。也就是说，与该推出器件18对应的胶囊24不应被推出。在这种情况下，滑座16从下向推出方向的运动不影响该推出器件18的运动，即推出器件18保持在其位置。空隙17这样构型：使得滑座16的运动不引起相应的推出器件18的运动。在下一节拍，滑座16又移动到下部位置，如图4所示。在该下部位置，-->推出器件18的携动面19贴靠在滑座16中的空隙17的肩21上。携动面19向下延伸这样远：直至能够经过控制活塞23的一个侧向孔作用到携动面19的下侧面上。根据对应的推出器件18现在是要导致还是不导致胶囊推出，相应的控制活塞23向空隙17方向驶出。不应导致胶囊推出的那些推出器件18不与从属的控制活塞23形成连接。在图4中示出推出器件18的携动位置，也就是说，气动缸20的控制活塞23与本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于推出至少一个胶囊（２４）的装置，具有至少两个用于将至少一个胶囊（２４）从接收所述胶囊（２４）的保持架（２２）中推出的推出器件（１８），其特征在于，设置有驱动控制器件（１６、２０、２３），以便使所述推出器件（１８）相互独立地根据与该推出器件（１８）对应的胶囊（２４）被识别为符合规定的还是错误的而在推出方向上运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2006-7-31 10 2006 035 280.71.用于推出至少一个胶囊(24)的装置，具有至少两个用于将至少一
个胶囊(24)从接收所述胶囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，
其特征在于，设置有驱动控制器件(16、20、23)，以便使所述推出器件(18)
相互独立地根据与该推出器件(18)对应的胶囊(24)被识别为符合规定
的还是错误的而在推出方向上运动。
2.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动控制
器件(16、20、23)包括至少一个滑座(16)，所述滑座可在推出方向上运
动并且能够与所述推出器件(18)配合作用。
3.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动控制
器件(16、20、23)使至少一个推出器件(18)与所述滑座(16)连接，
使得该推出器件可与所述滑座(16)一起在推出方向上运动。
4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动控制
器件(16、20、23)包括至少一个缸(20)、优选气动缸，所述缸具有从属
的、作用到相应的推出器件(18)上的控制活塞(23)。
5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：M屈恩勒，R施米德，W伦弗特，T弗兰克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]