一种工件承载器(2)包括能够围绕驱动轴(4)进行旋转的旋转框架(3)和驱动部件(22)。旋转框架(3)能够受到马达(6)的驱动,并且承载着多个围绕驱动轴(4)分布以便能够围绕保持器轴线进行旋转的工件保持器(13)。在固定件上面安装在驱动部件(22)中的是与固定不动的中心轮(21)和传动部件(26)的环形齿轮(27)相啮合的小齿轮(25),输出点(29)位于所述小齿轮的中心,所述输出点距驱动轴(4)的距离为偏心距。所述传动部件(26)上面的驱动孔(28)同样距保持器轴线的距离为偏心距,工件保持器(13)的驱动销(19)通过所述驱动孔(28)伸出。在旋转框架(3)进行旋转时,驱动部件(22)围绕驱动轴(4)绕转,并且还施加在传动部件(26)上面,所述传动部件也随着旋转框架(3)进行旋转,偏心运动使得输出点(29)环绕驱动轴(4),结果是工件保持器(13)实现了相对应的旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的工件承载器装置。所述装置特别是用于在真空器械中对工件进行处理,并且特别是用于对所述工件进行涂覆。
技术介绍
WO 2007/025 397A1中披露了一种普通类型的工件承载器装置,在所述工件承载 器装置中,传动部件被实施为与旋转轴偏心联接在一起的驱动盘,所述旋转轴被所述传动 部件上面的相对应的凹部紧密环绕。有可能仅通过直接控制所述驱动盘的运动的辅助齿轮 组来影响工件转动与旋转框架转动之间的传动比。EP 1 153 155A1中披露了另一种工件承载器装置。在该种情况下,可转动地安装 在旋转框架上面的工件保持器进行旋转,其原因在于,在每一种情况下,工件保持器上面的 带齿的轮都与环形齿轮相啮合,所述环形齿轮共轴地环绕旋转框架的驱动轴并且相对于底 座框架而言呈扭转刚性。该种已公知的工件承载器装置具有相对复杂的结构。所述传动比 仅可在相当窄的范围内进行选择。在DE 198 03 278A1中所披露的其中一个工件承载器装置中,工件保持器的旋转 通过锚固在底座框架上面且暂时接合所述工件保持器的驱动器而得以实现。在该种情况 下,所述旋转是间歇式的,这在本质上通常是不利的并且特别是对于施涂由多个非常薄的 层构成的涂层而言,可能会损害工件的质量。DE 103 08 471A1中披露了一种工件承载器装置,在所述工件承载器装置中,所述 工件承载器被设置在旋转框架上面呈多个同心环。所述环的每一个工件承载器装置被制成 以便在与旋转框架上面的固定不动的中心轮接合的中间齿轮组的作用下进行旋转。与环相 关的所述工件承载器彼此间操作性地联接在一起,从而使得所述旋转被传送到其余工件承 载器上面。
技术实现思路
本专利技术基于以下目的,即披露一种普通类型的工件承载器装置,所述工件承载器 装置结构简单、可靠性好、并且允许以简单的方式对传动比进行调节。本专利技术的以上目的是 通过权利要求1特征部分中所记载的特征而得以实现的。本专利技术的优点特别在于对工件保持器的驱动非常简便且尽管如此本专利技术还允许 在相对较宽的范围内选择传动比。附图说明下面,结合仅表示示例性实施例的附图对本专利技术进行详细描述,在所述附图中图1是根据第一实施例的本专利技术的工件承载器装置的轴向剖面的示意图;图2是图1所示部分的详图;图3是图2所示部分的顶视图4是本专利技术的工件承载器装置的一部分的局部剖切透视图;和图5是本专利技术的工件承载器装置的一部分的放大的顶视图。具体实施例方式根据本专利技术的工件承载器装置的一个优选实施例(图1),在固定不动的底座框架 1上面设置有工件承载器2,所述工件承载器具有被安装在底座框架1上面以便能够围绕垂 直驱动轴4进行旋转的旋转框架3,并且所述工件承载器的下端在其外表面上面承载着环 形齿轮5,所述工件承载器利用所述环形齿轮啮合由马达6驱动的带齿的轮7。旋转框架3 被实施为关于驱动轴4大体上旋转对称的封闭壳体并且具有中心管状部分8,在所述中心 管状部分之间沿着所述驱动轴4设置连续的凸出部(图1中仅示出了最下面的凸出部,同 样参见图4),每一个所述凸出部由底部部件9、罩盖10和与管状部分8同心的外环11构成, 所述外环11被联接到底部部件9的外边缘上面并且在罩盖10的外边缘上方略微伸出。旋转框架3在每一个所述凸出部上面承载着工件保持器13的组群12,所述工件保 持器各自分布在同一水平上并且以均勻的方式分别被布置在环绕所述驱动轴4的圆上面。 每一个工件保持器13能够围绕平行于所述驱动轴4的保持器轴线进行旋转,并且每一个工 件保持器13包括被部分地设置在旋转框架3的凸出部内的底座14和用于紧固工件16的 固定件15,所述固定件15经由穿过罩盖10的轴销17被联接到底座14上。底座14还包括 具有面向下的锥形尖端的轴承销18,对于轴销17而言,其轴线与保持器轴线相重合并且被 可旋转地安装在底部部件9中,其中所述尖端接合在相应的凹部中。轴承销18和轴销17 通过包括平行于保持器轴线但与所述保持器轴线隔开一定距离的驱动销19的曲柄式中间 部分分别地联接在一起。底座14为具有大体上均勻的截面的简单弯曲部件。安装好的固 定件15具有顶部开口的圆筒形凹部,工件16例如铣刀头被插入到所述凹部中。不可转动地锚固在底座框架1上面的转轴20在每一组群12的水平处承载相对于 带有外部装齿(toothing)的底座框架1(同样参见图2,3)呈扭转刚性的中心轮21。各种 情况下在同一水平设置的驱动部件22包括固定件,所述固定件能够围绕驱动轴4进行旋转 并且具有位于中心轮21上方的上臂23和位于中心轮21下面的类似的下臂24,还有中间齿 轮组,所述中间齿轮组被附接到固定件上面并且在该实例中仅由小齿轮25构成,所述小齿 轮被安装在上臂23与下臂24之间并且能够围绕平行于所述驱动轴4的小齿轮轴线进行旋 转并且其装齿与中心轮21的装齿相啮合。通过具有圆形中心联接切口的传动部件26,小齿轮25被联接到位于中心轮21水 平处的工件承载器13的组群12的驱动销19和驱动部件22上面。所述切口的边缘承载着 向内指向的环形齿轮27,所述向内指向的环形齿轮27与小齿轮25的装齿相啮合。进一步 向外,对于每一个工件保持器13而言,传动部件26具有驱动孔28,通过所述驱动孔伸出所 述工件保持器13的驱动销19,所述驱动销19被所述驱动孔28的边缘紧密地环绕。因此, 在各种情况下,传动部件26以可转动地方式且几乎没有余隙地与工件保持器13相连,并且 与驱动部件22相接合,更确切地说,与其小齿轮25相接合。传动部件26上面的环形齿轮27的中心点构成了输出点29,所述输出点29距驱动 轴4的距离为偏心距E。每一个工件保持器13的驱动销19与相应的保持器轴线之间的距 离同样对应于偏心距E。仅在图2、3中示意性地示出的传动部件26可被实施为具有内环30和外环31的扁平的冲压部件(参见图4,在该图中示出了凸出部,但是略去了部分壳体、绝大多数工件 承载器13和转轴20),在该实例中,所述内环环绕着所述联接切口,所述外环的周线上面分 布设置了 66个用于与相同数量的工件承载器13相接合的驱动孔29。内环30与外环31通 过径向轮辐32连接在一起,在本实例中,所述径向轮辐32被孔眼33削弱,从而使得所述孔 眼33构成预先确定的断裂点,在相应组群12中的其中一个工件保持器13受到阻碍的情况 下,所述断裂点发生断裂。当旋转框架3在马达6的作用下围绕所述驱动轴4进行旋转时,与连接到旋转框 架3上面的工件承载器13相接合的传动部件26经由所述工件承载器13随之受到驱动。在 小齿轮25的装齿啮合环形齿轮27时,所述小齿轮25同样被制造以进行旋转并且在中心轮 21上面运行远离(rim off),其结果是,所述驱动部件22相对于传动部件26进行旋转并且 实现其偏心运动,在所述偏心运动中,连接旋转轴4与输出点29的矢量围绕旋转轴4绕转, 所述矢量的长度对应于偏心距E。所述偏心运动被传递至驱动销19,从而使得所述偏心运 动的每一次绕转导致工件承载器13进行旋转,在每一实例中,从保持器轴线指向对应的驱 动销19的矢量总是平行于上面提到的矢量。如果在被固定在底座框架1上面的坐标系中观察传动部件26和驱动部件22的运 动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件承载器装置具有至少一个工件承载器(2),所述工件承载器包括被安装在底座框架(1)上面以便能够围绕驱动轴(4)进行旋转的旋转框架(3),和相对于旋转框架(3)同样能够围绕驱动轴(4)进行旋转的驱动部件(22),以及多个与驱动轴(4)相距一定距离且被安装在旋转框架(3)上面以便能够围绕平行于所述驱动轴(4)的保持器轴线进行旋转的工件保持器(13),并且还具有至少一个为了使工件保持器(13)相对于旋转框架(3)进行旋转的刚性传动部件(26),所述传动部件(26)一方面可旋转地接合围绕距所述驱动轴(4)的距离为偏心距(E)的输出点(29)的驱动部件(22),且另一方面,所述传动部件(26)可旋转地接合至少两个各自围绕距所述保持器轴线相等的偏心距(E)的驱动点的工件保持器(13),其特征在于,所述工件承载器装置包括被安装在底座框架(1)上面并且环绕所述驱动轴(4)的中心装齿,并且所述传动部件(26)具有环绕输出点(29)的传动装齿,而所述驱动部件(22)包括能够围绕驱动轴(4)进行旋转的固定件,以及被设置在所述固定件上面并且与所述中心装齿和所述传动装齿相啮合的中间齿轮组。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:S埃泽,M扎克,
申请(专利权)人:欧瑞康贸易股份公司特吕巴赫,
类型:发明
国别省市:CH[瑞士]
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