用于进行微创外科手术的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人外科手术系统（１００），包括安装在手术台（１０４）上的装置驱动器（１０６）。装置组件（１０８）可操作地连接到装置驱动器（１０６），该装置组件（１０８）包括导向装置（４２４）和携带在导向装置（４２４）内腔中的组合装置，该组合装置包含光源、图像采集装置和光纤。一个操作者控制站（１０２）经远程通讯连接（有线或无线）连接到装置驱动器（１０６）从而控制装置驱动器（１０６）和装置组件（１０８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种机器人外科手术系统，包括：　装置驱动器；　装置组件，可操作地连接到所述装置驱动器，以使所述装置驱动器的机构操作或者控制所述装置组件的活动，所述装置组件的部件包括一个细长的柔性引导装置；和　通过远程通讯连接可操作地连接到 所述装置驱动器的操作者控制站；　其特征在于，所述装置组件的部件还包括携带在所述引导装置的管腔内的组合装置，所述组合装置包含光源、图像采集装置和光纤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克H默尔，丹尼尔T瓦利亚塞，格雷戈里J斯塔勒，克里斯托弗R卡尔森，费代里科巴尔巴利，
申请(专利权)人：航生医疗公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]