车架可扩展的作业车制造技术

一种多功能性、安全性以及有效性增强的可扩展车架的作业车。该车包括具有可相互相对扩展和缩进的前部和后部的可调节臂。前部由第一对车轮支承，后部由第二对车轮支承。每个车轮单独地驱动和转向。该车还包括装在车架后部的发动机。能够使可调节车架扩展和缩进的电动液压组件加入到该车中。所述组件包括：传感响应微处理控制器，至少一个液压泵，至少一个液压驱动马达，以及至少一个阀门网络。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】速反映，及时地释放负载物来防止车辆倾翻。因此，仍然需要一种能提供更强多功能性、有效性及安全性的作业车。改进的作业车需要能克服过往方法和装置存在的问题和局限性。
技术实现思路
本专利技术提供多功能性、安全性和有效性加强的可扩展车架的作业车。该车包括可 调节轴距，多个转向模式以及独立驱动的车轮。该作业车还具有可变重量分布系统，该系统 可用于补偿车辆以由各种作业附具和地形条件所规定的不同高度和角度所提升的不同重 量。最后，配置电动液压系统，其包括传感响应微处理控制器，多个传感器，至少一个液压 泵，至少一台液力驱动马达，以及阀门网络。电动液压系统能够改变轴距的扩展和缩进、驱 动和以不同模式使车轮转向、以及使用不同的朝前和朝后的附具，这一切都是为了提高安 全性。本专利技术还设想了多种作业车实施方案以及车辆和附具组合，它们能够安全地提升 更重的负载物，并在涉及斜坡和其它不合常规的变异地形条件中提供安全的操作。实施方 案包括那些配备有可调节吊臂、具有监测和确定作业地点用的附具的GPS系统。应该认识到，本专利技术的重要方面是用单台车辆通过替换附具或辅助系统就能够完 成需要不同工具的多种作业。另外，如所述，本专利技术针对多种作业拓展了车辆的安全性能。附图说明图1为本专利技术作业车的实施例的立体图，图中示出作业车呈紧凑或完全缩进构 型；图2为图1所示的作业车的侧视图；图3为图1所示的作业车在辅助扩展展开时的侧视图；图4为图1所示的作业车在主扩展展开时的侧视图；图5为图1所示的作业车在主和辅助扩展展开时的侧视图；图6为图1所示的作业车呈完全缩进构型的底视图；图7为图1所示的作业车在辅助扩展展开时的底视图；图8为图1所示的作业车在主扩展展开时的底视图；图9为图1所示的作业车在主和辅助扩展展开时的底视图；图10为作业车在主和辅助扩展展开时包括展开多节的举升臂的立体图；图11为图10所示实施例的侧视图，其中局部剖视了举升臂展开时的作业车；图12为图1所示作业车的驾驶室的局部图，其中公开了 IXD屏幕和GPS屏幕的后 视图；图13为图1所示作业车的立体图，其中公开了摄像机的后视图；图14为图10所示呈扩展构型的包括高空作业控制箱附具的作业车的立体图；图15为呈缩进构型的带有叉式升降装置附具的作业车的立体图；图16为图15所示的呈缩进构型的带有叉式升降装置的作业车的侧视图图17为图15所示的作业车处于扩展提升状态时的立体图；图18为作业车呈缩进构型且带有可滑动叉式升降装置附具的局部剖视侧视图19为作业车处于扩展构型且带有处于提升状态中的可滑动叉式升降装置附具 的立体图；图20为作业车完全缩进并带有降下的可伸展叉式升降装置附具的立体图；图21为作业车处于扩展状态并带有呈展开及升高构型的可伸展叉式升降装置附 具的立体图；图22-26所示为作业车的不同备选附具配置的视图；图27为作业车处于缩进状态时的一种转向系统设计方法的底视图；图28为作业车的一种转向系统设计方法的底视图，图中示出该作业车前轮转向 且轴距扩展；图29为作业车的转向系统设计的底视图，图中示出该作业车后车轮正转向且轴 距已扩展；图30为作业车的转向系统设计的底视图，图中示出该作业车正蟹形转向且轴距 已扩展；图31为作业车的转向系统设计的底视图，图中示出该作业车正双向转向且轴距 已扩展；图32为作业车的转向系统设计的示意性控制设计图；图33为作业车的驱动系统和车架扩展系统的示意性控制设计图；图34为设定作业车的传感器的示意性侧视图；图35为作业车的提升机械系统的示意性控制设计图；图36为作业车的电动液压设计的部件的底视图；图37为作业车的电动液压设计的部件的立体图；图38为作业车负载调平装置的局部剖视图；图39为图38中用圆圈标示部分的放大图，图中示出作业车负载调平装置；图40为作业车的后视图，图中示出该作业车的负载调平装置以及地形；图41为作业车的底视图，图中示出该作业车的负载调平装置；图42为类似于图40所示作业车的后视图，该作业车负载调平装置在图中用圆圈 标不；图43为图42所示的标示部分的放大图；图44为一轮作业车上的负载调平装置的底视图，图中所示车辆的扩展车架；图45为图44中标示的部件放大图；图46为本专利技术的作业车呈缩进构型时其可扩展车架上的三点连接装置及动力输 出装置(PTO)的侧视图；图47为作业车的PTO和三点连接装置的立体图；图48为作业车的PTO系统的示意性控制设计图；图49a为作业车的PTO的三点连接装置的局部剖视侧视图；图49b为作业车的三点连接装置和PTO组件的单独内部视图；图50为作业车的三点连接装置及动力输出装置(PTO)的遥控装置的立体图；图51为一级延伸扩展的作业车上的三点连接装置和PTO的侧视图；图52为作业车上的三点连接装置和PTO的侧视图，其中，该作业车的铲斗升起且部分扩展，且主和辅助扩展均已展开；图53为作业车上的三点连接装置和PTO的侧视图，其中，PTO和连接装置与一延辗机附具连接；图54为作业车上的三点连接装置和PTO的立体图，其中，PTO和连接装置与一延 辗机附具连接；图55为作业车上的三点连接装置和PTO的侧视图，其中，PTO和连接装置与一哈 里耙型附具连接；图56为图55所示构型的立体图，其中PTO和连接装置与一哈里耙型附具连接；图57为作业车的三点连接装置系统的示意性控制设计图；图58为配备有垂直惰轮履带配置且呈缩进构型的作业车的一个实施例的侧视 图；图59为图58中所示呈缩进构型的带垂直惰轮履带配置的作业车的立体图；图60为图58所示带垂直惰轮履带配置的作业车呈扩展构型时的侧视图；图61为带垂直惰轮履带配置的作业车呈扩展构型时的立体图；图62为带转矩惰轮臂履带配置的作业车呈缩进构型时的一个实施例的侧视图；图63为图62所示的带转矩惰轮臂履带配置的作业车呈缩进构型时的立体图；图64为图62所示的带转矩惰轮臂履带配置的作业车呈扩展构型时的侧视图；图65为图62所示的带转矩惰轮臂履带配置的作业车呈扩展构型时的立体图；图66为带转矩惰轮臂履带配置的作业车呈缩进构型时的一个实施例的侧视图；图67为图66所示的带转矩惰轮臂履带配置的作业车呈缩进构型时的立体图；图68为图66所示的带双转矩惰轮臂履带配置的作业车呈扩展构型时的侧视图；图69为图66所示的带双转矩惰轮臂履带配置的作业车呈扩展构型时的立体图；图70为采用个体橡胶履带轮部件的作业车的立体图；以及图71为作业车系统的整体控制设计框图。具体实施例方式从上述附图可易于理解本专利技术，下文为本专利技术的详细说明及某些实施例。应意识 至IJ，详细描述的实施例仅只是作为范例，并非旨在以任何形式限制本专利技术构思的保护范围。图1所示为呈缩进构型时的作业车的基本组件。一般来说，车辆的整体外观可能 类似于处于缩进状态时的典型的滑移转向车设计。尽管在此缩进布置中车辆的很多特征被 遮住了，但作业车的某些基本构造从图1的立体图和图2的侧视图可以清楚见到。可清楚见到，作业车10—般包括具有前部14和后部16的车架。车架的前部14支 承升降臂组件21 (图2)、驾驶室22、侧壳体件23、以及该车前段部分的很多实体构造。包括 车轮18和20(图6)的车轮组支承车架的前部。在本说明书全文中所使用的“车轮组”也 可以指任何合适数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车，其包括：（ａ）可调节车架组件，所述车架组件包括前部、后部以及使所述前部和后部可相互相对纵向移动的第一致动器；（ｂ）可调节长度的升降机构，所述升降机构与所述可调节车架转动式结合，所述可调节车架包括使所述升降机构相对于所述车架转动的第二致动器，以及调节所述升降机构的长度的第三致动器；（ｃ）驱动组件；（ｄ）转向组件；以及（ｅ）电动液压组件，所述电动液压组件包括；与所述第一、第二和第三致动器、所述驱动组件以及所述转向组件每一个结合的阀门网络，多个操作者控制装置，多个感测操作状况的传感器，以及控制器，所述控制器从所述操作者控制装置和所述传感器接收输入，并基于所述输入生成指令以支配所述阀门网络的操作，从而控制所述升降机构、所述驱动组件、所述转向组件、以及所述可调节车架的前部和后部之间的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：C奥斯瓦尔德，WA奥斯瓦尔德，MF达克，K保尔特，TE普莱斯，A萨佛兰斯，JA威尔斯启克，JA莱兹，DR保尔，JD格萨尔，
申请(专利权)人：伊克斯坦德奎普有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]