电动式剪刀制造技术

本发明专利技术提供一种电动式剪刀，其包括：能够进行拉动操作的扳机、通过拉动扳机而旋转的电动机、与电动机连动地旋转的丝杠轴、与丝杠轴螺合并能够随着丝杠轴的旋转而相对于丝杠轴进行滑动的螺母、固定刃、与螺母连接并能够相对于固定刃进行移动的可动刃、检测扳机的拉动位置的检测部以及根据由检测部所检测出的所述扳机的拉动位置对所述电动机的旋转进行控制的控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动式剪刀。详细地说，本专利技术涉及用于营造庭 园中的修剪、果树栽培中的收获以及金属丝、薄金属板、厚纸或绳索 等的切断等作业的电动式剪刀。
技术介绍
以往，为了使通过手动开合剪刀而对庭园树木进行修剪的作业等省力，提出了电动式剪刀(例如参见日本特开昭63-281680号公报)。 电动式剪刀具有固定刃和可动刃，通过使可动刃相对于固定刃移动而 进行切断作业。可动刃通过安装在螺母上的连杆进行动作，其中上述 螺母随着丝杠轴的旋转而前后移动。扳机安装在螺母上并通过在对扳 机进行拉动操作时动作的电动机使丝杠轴旋转，从而使可动刃的动作 与扳机的拉动操作连动。因此，在上述电动式剪刀中，可以根据扳机的拉动位置控制可动 刃的动作量。但是，由于必须对应随着螺母移动而前后移动的扳机的 移动来移动手指，所以操作感不自然。而且，由于对应螺母的移动， 扳机也发生移动，所以必须在罩体上形成与扳机的移动相对应的开口 部。另外，在作业过程中，粉尘或沙粒有可能进入开口部中而导致设 备的寿命降低。
技术实现思路
根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，提供了一种能够任意地 设定扳机的操作感、且操作性优良的电动式剪刀。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，提供了一种电动式剪刀，4其包括能够进行拉动操作的扳机、通过拉动扳机而旋转的电动机、 与电动机连动地旋转的丝杠轴、与丝杠轴螺合并能够随着丝杠轴的旋 转而相对于丝杠轴进行滑动的螺母、固定刃、与螺母连接并能够相对 于固定刃进行移动的可动刃、检测扳机的拉动位置的检测部、根据由 检测部检测出的扳机的拉动位置对电动机的旋转进行控制的控制部。 控制部通过控制电动机的旋转而控制可动刃相对于固定刃的位置。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，电动机可以是无刷电动机。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，电动式剪刀还可以包括 检测螺母的位置的传感器。在这种情况下，控制部根据由传感器检测 出的螺母的位置对电动机的旋转进行控制。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，电动式剪刀还可以包括 设定可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变化率的开关。在这种情 况下，控制部根据由开关设定的变化率对可动刃的位置进行控制。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，开关能够将可动刃的位 置相对于扳机的拉动位置的变化率设定为恒定。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，开关能够对可动刃的位 置的变化率进行设定，使得可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变 化率随着拉动扳机而变小。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，开关能够对可动刃的位置的变化率进行设定，使得可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变 化率随着拉动扳机而变大。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，电动式剪刀还可以包括向与扳机的拉动操作方向相反的方向对扳机施力的施力部件，扳机的 前端部具有能够与螺母扣合的扣合部。在这种情况下，在电源接通时， 控制部通过使电动机旋转而使螺母滑动，直至螺母与扣合部扣合并使 扳机反抗施力部件的作用力而向拉动操作方向移动。根据本专利技术的一个或一个以上的实施例，检测部可以是电位计。附图说明图1是本专利技术的实施方式中的电动式剪刀的立体图。 图2是表示电动式剪刀的内部结构的侧视图。 图3是表示电动式剪刀的电气结构的框图。图4是表示扳机的角度与可动刃的动作位置的关系的曲线图。 图5是电动式剪刀的动作的流程图。图6A是电动式剪刀的动作状态的说明图。 图6B是电动式剪刀的动作状态的说明图。 图6C是电动式剪刀的动作状态的说明图。图7是表示本专利技术的另一实施方式的电动式剪刀的内部结构的侧 视图。图8A是表示扳机的位置与螺母的位置取得一致性时的电动式剪 刀的动作的说明图。图8B是表示扳机的位置与螺母的位置取得一致性时的电动式剪 刀的动作的说明图。图8C是表示扳机的位置与螺母的位置取得一致性时的电动式剪 刀的动作的说明图。附图标记说明 1扳机 2可动刃 3固定刃 4电动机66丝杠轴 7螺母12检测单元(电位计) 15控制部具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式中的电动式剪刀的拆除罩体(未图 示)的状态的立体图。电动式剪刀通过对扳机1进行拉动操作而使电动机4动作，使可动刃2移动，使可动刃2与固定刃3闭合，从而将 切断对象物切断。如图2所示，电动机4经由具有多个齿轮的减速机 构5使丝杠轴6旋转。螺母7与丝杠轴6螺合，并通过使丝杠轴6旋 转而相对于丝杠轴6滑动。连杆8的一端与螺母7连接，另一端与可 动刃2连接。根据上述结构，通过使电动机4正反转，使螺母7在筒 状的框架9内前后移动，可动刃2随着螺母7的前后移动而连动地以 固定于固定刃3上的轴IO为中心上下转动，可动刃与固定刃闭合、打 开。检测单元12安装于扳机1的旋转轴上，以检测扳机1的拉动位置。 在本实施方式中，检测单元12是将角度等机械位移量变换成电信号(电 压)的电位计。检测单元用12以电的方式检测扳机1的拉动位置，控 制部15根据由检测单元12所检测出的扳机1的拉动位置对可动刃的 移动进行控制。因此，无需在罩体上形成用于使扳机1对应螺母7的 移动而移动的开口部，可以提高电动式剪刀的形状设计的自由度。在本实施方式中，电动机4是无刷电动机。如图3的框图所示， 在无刷电动机中，霍尔传感器H1 H3检测转子的旋转位置。控制部15 根据由霍尔传感器H1 H3检测出的转子的旋转位置向倒相器16输出 驱动信号，以使U相、V相、W相的定子绕组C1 C3中流过驱动电流。利用驱动电流使由定子绕组C1 C3产生的磁场和设在转子上的永磁铁 之间反复地进行吸引、排斥，使转子旋转。另外，控制部15根据来自霍尔传感器H1 H3的检测结果确定转 子的旋转方向、转速。在使用无刷电动机时，可以容易地判断电动机4的旋转量及旋转 方向，从而可以容易地对应扳机1的拉动位置对可动刃2的动作进行 控制。控制部15中被输入来自电位计12的检测信号。该检测信号是将 扳机1的拉动位置变换成电压后的信号，以AC换流器17变换成数字 信号后被输入给控制部15。这样一来，控制部15可以确定扳机1的拉 动位置。在控制部15中可以进行编程，以便可以通过对应扳机1的拉 动位置控制电动机4的旋转来控制可动刃2的动作。例如，控制部15 对可动刃2的动作进行如下控制以计数器对电动机4的转速进行计 数，使计数值与可动刃2的转动位置相对应。控制部15根据存储在控制部15的内部存储器中的控制程序进行 控制。例如，如表示扳机1的角度与可动刃2的动作位置的关系的曲 线图(图4)所示，可以设定为第1控制，将可动刃2的角度相对于 由电位计2所检测出的扳机1的角度的变化率设定为恒定(参见曲线 图的线a);第2控制，可以随着可动刃2与固定刃3闭合，通过扳机 2对可动刃2的移动细微地进行操作(参见曲线图中的线b);或第2 控制，在对扳机1进行拉动操作的初期，减少可动刃2的移动，在充 分拉动扳机1时使可动刃2—气地进行动作(参见曲线图中的线c)。根据第1控制，可以给予使用者自由的操作感，因而使用者可以 以手动剪刀的感觉进行作业。根据第2控制，当切断对象物较细时， 可以利用扳机2对可动刃2与固定刃3即将闭合之前、实际进入切断8状态时的可动刃2的移动细微地进行操作，因而可以谨慎地进行切断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式剪刀，其包括：　能够进行拉动操作的扳机、　通过拉动所述扳机而旋转的电动机、　与所述电动机连动地旋转的丝杠轴、　与所述丝杠轴螺合并能够随着所述丝杠轴的旋转而相对于所述丝杠轴进行滑动的螺母、　固定刃、与所述螺母连接并能够相对于所述固定刃进行移动的可动刃、　检测所述扳机的拉动位置的检测部、以及　根据由所述检测部检测出的所述扳机的拉动位置对所述电动机的旋转进行控制的控制部，　所述控制部通过控制所述电动机的旋转而控制所述可动刃相对于所述固定刃的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：间庭良浩，石井周一，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]