填充容器的设备和方法技术

一种处理可折叠型容器（２）的设备，包括：一个或多个站（Ｓ）和输送单元（４）。该设备被设置成接纳沿第一方向（Ｐ１）定向的所述容器（２），所述输送单元（４）被设置成通过沿曲线路径（６）在第二方向（Ｐ２）上移动所述容器（２）将所述容器（２）输送到所述站（Ｓ）中的至少一个，所述第二方向（Ｐ２）垂直于所述第一方向（Ｐ１）。该设备具有：夹持装置，其被提供用于所述至少一个站（Ｓ）并位于与所述站（Ｓ）相邻的固定位置；和传送装置（１８），其被提供用于所述至少一个站（Ｓ）并由所述输送单元（４）承载，且能在拾取位置（Ａ）和与所述站（Ｓ）相邻的递送位置（Ｂ）之间沿环形路径循环移动。所述传送装置（１８）被设置成在所述拾取位置（Ａ）拾取至少一个容器（２），并在所述递送位置（Ｂ）将所述至少一个容器（２）传送到所述夹持装置。本发明专利技术还涉及一种用于在填充机中处理可折叠型容器的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种处理容器的设备和方法，具体而言涉及一种处理可折叠型容器的设备和方法。
技术介绍
在可折叠型容器中包装液体产品(特别是诸如水、牛奶、果汁或葡萄酒等液体食 物产品)日益普遍。可折叠型容器指的是具有隔间的容器，该隔间由柔性壁限定，且该隔间的容积取 决于所述壁的相对位置。已知的是，制造由卷在卷轴上的相互连接的上述类型的容器组成的薄片(web)，并 将这种卷(roll)布置在填充机中。这种填充机例如由WO 99/41149已知。该文献公开了容器坯料的卷出(roll-out) 的薄片如何通过填充机供给，从而按照先后顺序到达用于切开填充通道的站、用于填充每 个容器的站和用于密封被填充的容器的密封站。填充机通常代表相对较大的投资，因此，需要简单设计的填充机以及具有较高填 充能力的填充机，即，其能够每时间单位填充相当大量容器。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种改进的用于处理可折叠型容器的设备。为了实现该目的，根据本专利技术，提供一种具有如限定在权利要求1中的特征的设 备，以及一种具有如限定在权利要求18中的特征的方法。所述设备的实施例根据权利要求 2至17显而易见，所述方法的实施例根据权利要求19显而易见。更具体而言，根据本专利技术，提出一种用于处理可折叠型容器的设备，其包括一个或 多个站和一输送单元。该设备被设置成接纳沿第一方向定向的所述容器，并且所述输送单 元被设置成通过沿曲线路径在第二方向上移动所述容器而将所述容器输送到所述站中的 至少一个，所述第二方向垂直于所述第一方向。该设备的特征在于夹持装置，该夹持装置被 提供用于所述至少一个站并以固定方式与所述站相邻设置；以及被提供用于所述至少一个 站并由所述输送单元承载的传送装置，所述装置能在拾取位置和与所述站相邻的递送位置 之间沿环形路径循环移动。所述传送装置被设置成在所述拾取位置拾取至少一个容器并在 所述递送位置将所述至少一个容器传送到所述夹持装置。由此获得用于处理可折叠型容器的改进设备。该设备例如可用在填充机中。所述 容器沿第一方向定向，然后在与该第一方向垂直的第二方向上沿曲线路径移动到至少一个 站。因此，每个容器可侧向移动到所述至少一个站。可折叠型容器在填充之前处于平坦状 态，因此沿横向具有极小的延展度。结果，为了将容器从进料位置输送到站，或从一个站输 送到另一站，所述容器必须移动所需的距离被最小化。通过沿曲线路径传输所述容器，可以确保容器在到达时与相关的站停靠在一起。通过这种方式，所述容器被带到所述站，这意味 着所述站可具有比较简单的设计。适于沿环形带循环移动的所述传送装置以可靠的方式沿 曲线路径在第二方向上输送所述容器。该设备所设计用于的所述容器均包括由两个相对侧壁和一底壁限定的隔间，所述 侧壁在其顶部结合以形成沿直线延伸的上侧，所述容器沿所述第一方向的定向导致所述容 器的所述上侧被设置成基本平行于所述第一方向。根据本专利技术的一个实施例，所述输送单元可被设置成在其输送期间接合所述容器 的顶部。这意味着所述容器以从所述输送单元悬挂的方式被夹紧。所述夹持装置可在用于夹紧容器的闭合位置与用于松脱容器的打开位置操作，所 述夹持装置被设置成在所述传送装置沿所述环形路径行进期间响应所述传送装置经过所 述递送位置和所述拾取位置而分别采用所述闭合位置和所述打开位置。所述传送装置可在 用于松脱容器的打开位置与用于夹紧容器的闭合位置之间操作，所述传送装置在其沿所述 环形路径行进期间被设置成当经过所述拾取位置和所述递送位置时分别采用所述闭合位 置和所述打开位置。由此获得用于拾取和传送所述容器的第一和第二收紧装置的协调。所述设备可包括用于气动控制所述夹持装置和所述传送装置的单元。所述传送装置可被设置成当经过所述递送位置时具有垂直于所述第二方向的运 动分量。这能够使所述容器以简单的方式与相关的站停靠在一起。所述传送装置移动所沿的所述环形路径可具有圆形形状，所述拾取位置位于对应 于九点钟的位置，所述递送位置位于对应于三点钟的位置。根据一个实施例，所述至少一个站中的其中一个可以是具有填充管的填充站，该 填充管通过相对运动能插到所述容器的填充通道中。所述填充站的所述填充管可以是固定 的。根据另一实施例，所述至少一个站中的其中一个可以是设置有打开装置的打开 站，该打开装置被设置成出于打开填充通道的目的而分开所述容器的侧壁部分。根据又一实施例，所述至少一个站的其中一个可以是设置有密封装置的密封站， 该密封装置被设置成密封所述容器中的填充通道。根据进一步的实施例，所述至少一个站的其中一个可以是充气站，该充气站包括 用于将气体供应到所述容器的手柄部分的气体装置，所述气体装置被设置成通过形成在所 述容器的所述侧壁的其中一个之中并经由气体管道与所述手柄部分连通的孔来供应所述 气体。根据又一实施例，所述至少一个站的其中一个可以是密封站，该密封站包括用于 密封气体管道的密封装置，所述气体管道用于封装供应到所述容器的手柄部分的气体。根据本专利技术的另一实施例，所述输送单元可被设置成通过沿曲线路径在所述第二 方向上移动所述容器而将所述容器输送到多个站，所述站被设置成沿所述第二方向一个接 一个地设置。每个站可被设置成同时处理多个容器。所述输送单元被设置成处理对应数量的容器.根据本专利技术的又一实施例，所述输送单元可通过旋转支架在距所述支架的旋转轴 线一定距离处被承载。本专利技术进一步提出一种用于在填充机中处理可折叠型容器的方法，所述容器均具 有由两个相对侧壁和一底壁限定的隔间，所述方法包括步骤将所述容器沿第一方向定向， 以使每个容器的上侧基本平行于所述方向设置，以及通过沿曲线路径在第二方向上移动所 述容器而将其输送到至少一个站，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述方法的特征在 于，输送所述容器的步骤借助于传送装置实现，该传送装置被提供用于所述至少一个站，并 在拾取位置和与所述站相邻的递送位置之间沿环形路径循环移动，所述传送装置在所述拾 取位置拾取至少一个容器，并在所述递送位置递送所述至少一个容器。由此获得允许高效处理可折叠型容器的方法。通过沿横向的所述第二方向移动所 述容器，该容器必须被移动以将其从一个站传送到另一个站的距离最小化。通过沿曲线路 径输送所述容器，可以确保每个容器在到达时与相关的站停靠在一起，该相关的站可以是 填充站。相应地，所述站不必被设计成能移动到所述容器。附图说明现在将参照附图通过示例描述本专利技术的实施例，其中图1为包括根据本专利技术的用于处理容器的设备的填充机的透视图；图2为图1所示的设备的透视图；图3为图1的设备的侧视图。图4a至图4i为本专利技术的设备采用不同操作位置时的示意性侧视图。图5为输送单元的传送装置处于与图4a至图4i所示的操作位置对应的不同位置 的侧视图。具体实施例方式参见图1，其中显示用于填充可折叠型容器2的填充机1。容器2可由层压薄膜材料制成，所述材料可包括由诸如白垩等矿物填料和聚烯烃 粘结剂制成的主体层。每个容器2可具有隔间，该隔间由两个相对侧壁和一底壁限定，且该隔间的容积 取决于柔性壁的相对位置。容器2可被提供处于互连状态并被卷在卷轴上。在填充机1中，容器2被卷出且 互相分开。容器2可被提供处于平坦且闭合状态。这确保在制造时已消毒的容器2能够在该 消毒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理可折叠型容器（２）的设备，包括一个或多个站（Ｓ），和输送单元（４），所述设备被设置成接纳沿第一方向（Ｐ１）定向的所述容器（２），并且所述输送单元（４）被设置成通过沿曲线路径（６）在第二方向（Ｐ２）上移动所述容器（２）将所述容器（２）输送到所述站（Ｓ）中的至少一个，所述第二方向（Ｐ２）垂直于所述第一方向（Ｐ１），其特征在于，夹持装置，该夹持装置被提供用于所述至少一个站（Ｓ）并位于与所述站（Ｓ）相邻的固定位置，以及传送装置（１８），该传送装置被提供用于所述至少一个站（Ｓ）并由所述输送单元（４）承载，并且能在拾取位置（Ａ）和与所述站（Ｓ）相邻的递送位置（Ｂ）之间沿环形路径循环移动，所述传送装置（１８）被设置成在所述拾取位置（Ａ）拾取至少一个容器（２）并在所述递送位置（Ｂ）将所述至少一个容器（２）传送到所述夹持装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩古斯塔夫松，
申请(专利权)人：爱克林研发股份公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]