本发明专利技术公开了一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，它包括本体、连接板、水平运动导向条、垂直运动导向条、设置于连接板上的托钩、固定在本体上的托起油缸、固定在本体上的水平油缸、固定在连接板上的垂直油缸，托钩托起工件底部，托起油缸通过连杆机构驱动托钩上下摆动运动；水平运动导向条位于工件内侧，水平油缸驱动连接板水平运动，连接板通过导向机构带动水平运动导向条水平运动，连接板带动托钩同步水平运动；垂直运动导向条位于工件的外侧，垂直油缸带动垂直运动导向条垂直运动。本发明专利技术解决了工件的托料、移位、导向和与下缸体抬起输送时空间干涉问题。实现了工件的联动复合运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于加工中心、专用机床及通用机床
，具体涉及一种实现下缸体 托料、移位、导向的联动复合运动装置。
技术介绍
薄壁盖类零件下缸体一般采用摆杆步伐式输送。现有的摆杆步伐式输送对零件定 位面的划伤比较严重，而且，下缸体在加工工位的托料、移位、导向的可靠性得不到保证，下 缸体的托料、移位、导向与下缸体摆杆输送存在比较严重的空间干涉问题，导致了下缸体不 能在夹具上准确定位。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术问题，提供一种可靠性高的实现下缸体托料、移位、 导向的联动复合运动装置，该装置实现了工件的联动复合运动。为实现此目的，本专利技术所设计的一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动 装置，其特征在于它包括本体、连接板、水平运动导向条、垂直运动导向条、设置于连接板 上的托钩、固定在本体上的托起油缸、固定在本体上的水平油缸、固定在连接板上的垂直油 缸，其中，托钩托起工件底部，托起油缸通过连杆机构驱动托钩上下摆动运动；水平运动导 向条位于工件内侧，水平油缸驱动连接板水平运动，连接板通过导向机构带动水平运动导 向条水平运动，所述连接板带动托钩同步水平运动；垂直运动导向条位于工件的外侧，垂直 油缸带动垂直运动导向条垂直运动。优选的，所述连杆机构包括铰链传动杆、连接杆、传动轴，其中，托起油缸的活塞杆 铰接铰链传动杆的一端，铰链传动杆的另一端铰接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连 接传动轴，传动轴安装在连接板上，传动轴上固定连接所述托钩。优选的，导向机构为水平导柱，水平油缸的活塞杆与连接板固定连接，连接板上固 定水平导柱，水平导柱上安装有水平运动导向条。优选的，所述垂直油缸的活塞杆连接有连接条，连接条上固定有垂直导柱，连接条 还连接垂直运动导向条。优选的，所述连接板为框型连接板。优选的，所述托钩有两个。优选的，所述水平运动导向条有两个。本专利技术的优点在于由托起油缸驱动托钩上下摆动运动，托起工件；由水平油缸 控制框型连接板水平运动，框型连接板带动水平运动导向条和垂直运动导向条水平运动， 同时框型连接板带动托钩同步水平运动，实现了工件的水平移位；由垂直油缸控制垂直运 动导向条的垂直运动，完成工件的导向。以上三个油缸分别控制工件的托料、移位、导向，实 现了工件的联动复合运动。解决了工件的托料、移位、导向和与下缸体抬起输送时空间干涉 问题。附图说明图1为本专利技术工作状态的主视结构示意图；图2为图1的P-P剖视图；图3为图2的X向结构示意图；图4为图1的俯视图。其中，1-托起油缸、2-铰链传动杆、3-连接杆、4-水平油缸、5-连接板、6_水平导 柱、7-工件、8-垂直油缸、9-连接条、10-垂直导柱、11-本体、12-传动轴、13-托钩、14-水 平运动导向条、15-垂直运动导向条。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明如图1 4所示的一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，它包括 本体11、连接板5、水平运动导向条14、垂直运动导向条15、设置于连接板5上的托钩13、 固定在本体11上的托起油缸1、固定在本体11上的水平油缸4、固定在连接板5上的垂直 油缸8，其中，连接板5为框型连接板，托钩13托起工件7底部，托起油缸1通过连杆机构 驱动托钩13上下摆动运动；水平运动导向条14位于工件7内侧，水平油缸4驱动连接板5 水平运动，连接板5通过导向机构带动水平运动导向条14水平运动，同时连接板带动托钩 同步水平运动；垂直运动导向条15位于工件7的外侧，垂直油缸8带动垂直运动导向条15 垂直运动。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8分别控制工件7的托料、移位和导向， 解决了下缸体工件的托料、移位、导向的可靠性和与下缸体工件抬起输送时空间干涉问题， 整个设备实现了协调地联动复合运动。上述技术方案中，连杆机构包括铰链传动杆2、连接杆3、传动轴12，其中，托起油 缸1的活塞杆铰接铰链传动杆2的一端，铰链传动杆2的另一端铰接连接杆3的一端，连接 杆3的另一端固定连接传动轴12，传动轴12安装在连接板5上，传动轴12上固定连接两个 托钩13 ；上述导向机构为水平导柱6，水平油缸4的活塞杆与连接板5固定连接，连接板5 上固定四根水平导柱6，每两根水平导柱6上安装水平运动导向条14 ；上述垂直油缸8的活塞杆连接有连接条9，连接条9上固定有垂直导柱10，连接条 9还连接垂直运动导向条15。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8由机床PLC协调控制。完成工件7的托 料、移位、导向。本专利技术工作时，托起油缸1驱动铰链传动杆2上下运动，铰链传动杆2通过与其铰 接的连接杆3带动传动轴12转动，传动轴12的转动带动与其固定的两个托钩13向上摆动 运动，托起工件7，完成下缸体的托料；水平油缸4驱动框型连接板5，带动四根导柱6，经水 平运动导向条14和垂直运动导向条15，同时框型连接板带动托钩同步水平运动，实现下缸 体工件的水平移位；垂直油缸8驱动连接条9由两根垂直导柱10导向，带动垂直运动导向 条15向下运动，完成下缸体的导向。由于托钩13、水平油缸4的活塞杆、垂直油缸8均固定 在连接板5上，该机构实现了工件7的托料、移位、导向的联动复合运动。4 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。权利要求1.一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于它包括本体 (11)、连接板(5)、水平运动导向条(14)、垂直运动导向条(15)、设置于连接板(5)上的托钩 (13)、固定在本体(11)上的托起油缸(1)、固定在本体(11)上的水平油缸G)、固定在连接 板( 上的垂直油缸(8)，其中，托钩(1 托起工件(7)底部，托起油缸(1)通过连杆机构 驱动托钩(1 上下摆动运动；水平运动导向条(14)位于工件(7)内侧，水平油缸(4)驱动 连接板( 水平运动，连接板( 通过导向机构带动水平运动导向条(14)水平运动，所述 连接板( 带动托钩(1 同步水平运动；垂直运动导向条(1 位于工件(7)的外侧，垂直 油缸(8)带动垂直运动导向条(1 垂直运动。2.根据权利要求1所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在 于所述连杆机构包括铰链传动杆O)、连接杆(3)、传动轴(12)，其中，托起油缸(1)的活 塞杆铰接铰链传动杆( 的一端，铰链传动杆( 的另一端铰接连接杆C3)的一端，连接杆 (3)的另一端固定连接传动轴(12)，传动轴(1 安装在连接板( 上，传动轴(1 上固定 连接所述托钩(13)。3.根据权利要求1或2所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特 征在于导向机构为水平导柱(6)，水平油缸的活塞杆与连接板(5)固定连接，连接板 (5)上固定水平导柱(6)，水平导柱(6)上安装有水平运动导向条(14)。4.根据权利要求1或2所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其 特征在于所述垂直油缸(8)的活塞杆连接有连接条(9)，连接条(9)上固定有垂直导柱 (10)，连接条(9)还连接垂直运动导向条(15)。5.根据权利要求3所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在 于所述垂直油缸(8)的活塞杆连接有连接条(9)，连接条(9)上固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：它包括本体（１１）、连接板（５）、水平运动导向条（１４）、垂直运动导向条（１５）、设置于连接板（５）上的托钩（１３）、固定在本体（１１）上的托起油缸（１）、固定在本体（１１）上的水平油缸（４）、固定在连接板（５）上的垂直油缸（８），其中，托钩（１３）托起工件（７）底部，托起油缸（１）通过连杆机构驱动托钩（１３）上下摆动运动；水平运动导向条（１４）位于工件（７）内侧，水平油缸（４）驱动连接板（５）水平运动，连接板（５）通过导向机构带动水平运动导向条（１４）水平运动，所述连接板（５）带动托钩（１３）同步水平运动；垂直运动导向条（１５）位于工件（７）的外侧，垂直油缸（８）带动垂直运动导向条（１５）垂直运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建宝，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：83[]
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