改进的吊运架制造技术

本发明专利技术描述了适合移动板材垛（２４４）的吊运架（２）。根据本发明专利技术的吊运架包括第一支腿和第二支腿（４，５），每个支腿上都安装有底脚（８，１０）。要移动的板材垛竖立在底脚上，并由能与板材垛正面和背面相接触的多对指部保持在吊运架上。一对指部（４８，５０）能升起，而另一对指部将板材垛保持在吊运架上。这样就能将板材垛从吊运架（２）的任意一侧移走，从而在一次单独的吊运操作中将板材垛的定向翻转。本发明专利技术也描述了利用本发明专利技术的吊运架移动板材垛的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及吊运架的改进，或涉及一种吊运架，该吊运架用于运送板材垛，该板材垛沿板材垛的一个边缘安放并基本上竖直放置；本专利技术还涉及利用该种吊运架移动板材垛的方法。
技术介绍
当平板玻璃被连续生产时，例如通过浮法工艺或压延工艺，连续的玻璃带被形成并在被切割成玻璃板之前退火以消除应力。切割好的玻璃板由机械手以基本竖直的方式自动堆放到称为堆垛架(stillage )的L形保持框架上。堆垛架包括下支撑底座和基本竖直的立柱，板材堆靠在立柱上。支撑底座和立柱通常是相互垂直的，并且支撑底座通常相对于水平方向倾斜一定的角度，以使底座的前面比后面高。板材以与竖直方向成小于10度的角度倚靠在立柱上，该倾角一般介于3度和7度之间。底座的宽度通常小于板材的宽度，这样板材的两侧在底座上悬空。当玻璃板放置在堆垛架上时，玻璃板通常都以相同方式定向，即每张玻璃板的顶面或底面朝向前方。对于用浮法工艺生产的玻璃板，玻璃板的底面指接触过浮法槽中的锡的那一面。浮法玻璃板的顶面上可以通过在线镀覆工艺沉积有镀层，例如通过在浮法槽内进行常压化学气相沉积。玻璃板成垛堆放，每垛中的玻璃板数量通常是有限的，以便更易于后续对垛的输送。相邻的玻璃板垛由适当材料制成的分隔物隔开，例如纸板或聚苯乙烯。为了将玻璃板垛在仓库中的存储位置之间来回传送，使用通常被称为"玻璃抓具"的吊运架。该吊运架通常包括两个竖直的伸长部件或支腿，支腿的上端被水平的横向构件连接。支腿的下端固定有支撑装置，支撑装置通常是一对底脚的形式，板材垛的底边放置在底脚上。通常有一对上保持臂，该对上保持臂锁在板材垛的顶边上并锁在后板顶部的后面，从而提高运送板材垛时的稳定性。然后，吊运架可以被移动，例如通过起重机，从而将保持在其上的玻璃板垛运送到所需的位置进行卸载。EP0080264B1描述了该种吊运架的例子。将板材垛放置到第二堆垛架上，打开上保持臂，通过将吊运架从该堆垛架移开从而卸下板材垛。当将板材垛放置在第二堆垛架上并从吊运架上卸下时，板材垛被吊运架拾起时朝向前方的面还是朝向前方。有时必须翻转板材垛的定向，即把板材垛放置在第二堆垛架上，使得原本在第一堆垛架上朝向前方的板材垛的面在第二堆垛架上朝向后方。如果玻璃板的一面具有镀层，或者如果二次处理操作特别适合或者不适合(视情况而定)还没有接触锡槽的玻璃表面，这时就需要翻转板材垛的定向。本领域中公知的是，当玻璃带在锡槽中成形时，锡槽的锡会扩散进玻璃带的底面。为了翻转板材垛的定向，首先必须将板材垛放在用于保持的堆垛架上。然后将吊运架围绕板材垛移动，并从另一侧拾取玻璃。接着将玻璃板垛移至所需位置，并将其放置在第二堆垛架上，此时原来朝向前方的面现在朝向后方。这种过程花费了太多的时间和精力，并且每次移动玻璃板垛时玻璃破裂和伤及人员的危险很大。
技术实现思路
申请人已发现，吊运架可以构造成在单独的吊运操作中翻转板材垛的定向。该吊运架被构造成允许板材垛容纳在吊运架的支腿之间。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种吊运架，该吊运架适合运送板材垛，该板材垛沿一个边缘基本竖直地安放，该吊运架包括用于将所述吊运架附连到提升该吊运架的装置上的上连接装置；第一支腿和第二支腿；安装在每个支腿上用于支撑板材垛底部的下支撑装置；吊运架移动时确保板材垛保持在吊运架上的保持装置；以及释放装置，通过该释放装置，可将保持装置移动到允许板材垛从吊运架上移走的5位置；其特征在于第一支腿和第二支腿被间隔开足够的距离，以便 在其间容纳板材垛的主面。优选地，保持装置可被移至允许板材垛从 吊运架的任意一側移走的位置。保持装置防止板材垛倾倒和/或防止板材垛的底部从下支撑装置 滑落。优选地，至少一个保持装置位于板材垛重心上方。更优选的是， 至少另 一保持装置位于板材垛重心的下方。优选地，至少一个保持装置安装在吊运架的每个支腿上。保持装 置可以安装在支撑框架上。保持装置能够与板材垛的一面或双面在该 面的边缘附近接触。在优选实施例中，第一和第二支腿安装在横向构件上，当板材垛 被支撑在下支撑装置上时，横向构件不会阻挡板材垛的面。优选地， 支腿通过可松开的固定装置安装在横向构件上，这样吊运架就能用来 运送不同尺寸的板材垛。优选地，支腿之间的距离可改变，例如，一 个或两个支腿可滑动地安装到横向构件上。横向构件也可以是伸缩式 的。为了使吊运架能运送不同高度的板材垛，横向构件与下支撑装置 之间的距离可改变。优选地，支腿基本上垂直于横向构件。优选地，保持装置安装在横向构件上。优选地，该保持装置安装 在支撑框架上。支腿可以被间隔开固定的距离。在该实施例中，保持装置优选可 在第一位置和第二位置之间切换，其中处于第一位置时，保持装置延 伸到支腿之间的空间中足够远的距离，从而与玻璃板垛的单面或双面 接触，处于第二位置时，保持装置不延伸到那么远。为了允许吊运不同厚度的板材垛，吊运架可包括能够接触板材垛 一面的第一保持装置，以及能够接触另一相反面的第二相对的保持装 置，以及可改变这对保持装置之间距离的装置。下支撑装置的面积可 改变。适当的，辅助下支撑装置与下支撑装置中的一个相接合，从而 提供能够支撑板材垛底部的增大面积。可替代的是，下支撑装置是可 拆的，并可用具有增大面积的下支撑装置替代。通常，下支撑装置被固定到支腿上，但是在另一种实施例中，下支撑装置可以在第一位置和第二位置之间移动，其中处于第一位置时， 当吊运架被提升时下支撑装置能支撑板材垛的底部，处于第二位置时， 当吊运架被提升时，下支撑装置不能支撑板材垛的底部。下支撑装置 可以是可松开地安装、可枢转地安装或可旋转地安装。下支撑装置可 安装成使吊运架能够朝着板材垛的主面或者从板材垛的上方接近板材 垛。接着，就能将吊运架定位，使板材垛处于支腿之间，然后可以将 下支撑装置旋转、枢转或附连到位，使下支撑装置低于板材垛的底部 边缘。然后可以提升吊运架，使下支撑装置被移动成与板材垛的底部 边缘相接触，然后就可以吊运板材垛。下支撑装置可以固定到每个支腿上。下支撑装置也可以可松脱地 固定到支腿上。下支撑装置可以在支撑一垛板材的第一位置和支撑一 垛或多垛板材的第二位置之间移动。第一支腿和第二支腿优选位于同一平面中。适当地，当吊运架被连接到移动装置时，根据本专利技术的吊运架可以相对于竖直方向倾斜小于20。的角度，优选小于10。。当板材垛被支 撑在下支撑装置上并且提升吊运架时，吊运架可以悬挂在连接装置上， 这样板材垛基本上竖直。板材垛通常由一张或多张以基本竖直方式堆放在一起的基本相同 的板材构成，板材的相邻面接触。每张板材具有厚度Ts。 一般， 一垛 板材中板的数量使得板材垛的厚度Tp小于板主面的长度或宽度。当 Tp远小于板材垛主面的长度或宽度时，例如当Tp小于板材垛主面宽 度的一半或长度的一半时，并且板材垛是基本竖直堆放的，那么板材 垛就相对较不稳定且易于倾翻，除非是被支撑住，这在运送的过程中 尤其如此。可以用适当材料的板来保护板材垛的面。板材垛最外层板的尺寸 可与板材垛中其它板的尺寸相同或不同。通常将多个板材垛堆放在一起，相邻板材垛之间的空间由适当材 料做成的分隔物产生，例如纸板或聚苯乙烯。适当地，用于将板材垛 保持在下支撑装置上的装置能够装配在相邻板材垛之间的空间中。板材垛通常支撑在使板材垛底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊运架，该吊运架适合运送沿一个边缘基本竖直安放的板材垛，该吊运架包括：用于将所述吊运架附连到提升该吊运架的装置上的附连装置；第一支腿和第二支腿；下支撑装置，其安装在每个支腿上，用于支撑板材垛底部；保持装置，其定位成当吊运架移动时确保板材垛保持在吊运架上；以及释放装置，通过该释放装置能将所述保持装置移动到允许板材垛从吊运架上移走的位置；其特征在于，所述第一支腿和第二支腿间隔开足够的距离，以在第一支腿和第二支腿之间容纳板材垛的主面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：NJ伍德科克，T坎利夫，
申请(专利权)人：皮尔金顿集团有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]