用于存储然后分配物品的一种自动化（２）仓库。该仓库包括一个库房（４），该库房用于接收用于存储的关闭的运输容器，并且用于将物品分配给读库房的一个出口（２０），这些物品是从这些运输容器之内取出的。该仓库在库房内进一步包括一个感测装置（１０），用于判断已进入该库房的多个关闭的运输容器中的每一个的至少一部分外部表面的位置，以及一个自动化形成装置（１２）该装置使用对于这些关闭的运输容器中的每一个所判断的特有的位置在多个运输容器中的每一个中形成一个开口，一个存储装置（１４），用于将多个被打开的运输容器存储在该库房的一个存储区域内，一个计算机控制的提取装置（１６）用于从这些被存储的打开的运输容器之一中提取一个物品，并且进一步包括用于将这些被提取的物品移动到该库房的出口的移动装置（１８）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及用于销售物品的 一种自动化仓库，并且更具体 地在一个实施方案中，涉及用于自动地接收、打开和存储运输容器并 且从这些运输容器中提取物品的 一种系统。附图说明圏l展示了根据本专利技术一个实施方案的一种自动化仓库； 圈2展示了图1中仓库接收和存储的典型运输容器的类型； 图3-5展示了不同的运输容器中形成的不同开口； 图6展示了图l的仓库的一个实施方案，该仓库具有输入货口， 输入货口包括运输容器传感器/扫描器/ID设备62，联锁区域64,容器 存储区域66,出口区域68，以及位于入口 64与出口 68之间的容器传 送系统70，同时还示出了一个用户接口 72，其中，包括触摸屏74以 及物品选择和支付接口设备76;圈7展示了图6仓库输入货口和用户接口更详细的^L图； 圈8展示了在输入端库房内部的视图，其中，运输容器通过安全 入口/联锁区域80进入，由机器箱体打开机构82在运输容器中形成的 开口，并被传送到存储区域86，最后示出了包含用户订购的物品的用 户容器88,该用户容器由另 一个传送器89向库房4的出口移动；图9展示了本专利技术一个实施方案的物品可提取设备84,该提取设 备使用第一机器人设备90将打开的容器29入布置进入或离开存储区 域86,以及第二机器人设备92通过图3、 4和5中所示的开口中从#皮 打开的容器的内部提取物品；以及，图IO示出了在图1的库房中^f吏用的传送器系统的一个实施方案， 该传送器系统具有第一传送器102用于将核准的容器输送入进库房的 内部，第二传送器104用于将容器输送到这些开口装置及存储装置86， 第三传送器106用于将所选择的物品和容器经过联锁区域86输送至通往库房外部的输出货口 ，应注意，分别位于联锁区域的内部和外部门108和110。 具体实施例方式图1示出了用于存储和销售物品的一种自动化仓库2的系统的一 个实施方案。该自动化仓库具有一个库房4用于将多个关闭的运输容 器(图2的29)接收到库房中用于存储，并且用于将图3的物品32封配 到该库房的一个出口 20,这些物品32是取自存储的运输容器29的内 部。在一个实施方案中， 一个仓库包括一个进入装置8， 80，它用于 控制多个关闭的运输容器29进入库房4，该多个关闭的运输容器中的 至少一些具有不同于该多个关闭的运输容器中的其他一些的外部尺 寸。图1中所示的实施方案还示出了一个感测装置IO它用于确定已经 进入库房的该多个关闭运输容器中每一个的外表面的至少一部分的位置。图1的实施方案示出了一个自动化形成装置12(和图8的82)，它 利用对这些关闭的运输容器的每一个所确定的独特的位置在该多个运 输容器中的每一个上形成一个开口 。图l的实施方案示出了一个存储装置14 (图8的86)，它将多个打 开的运输容器存储在库房的一个存储区域内。图1的实施方案还示出了一个计算机控制的提取装置16 (图8的 84以及图9的90、 92),用于经过形成的开口进入位于存储区域中的 这些打开的多个运输容器中所选的容器中，以便从这些存储的、打开 的运输容器之一 内提取一个物品;并且图l的实施方案还示出了移动装置18 (图8的88以及图10的106) 它用于将这些提取的物品移动到库房的一个出口 20。要素6表示将这 些运输容器递送到库房4，要素22示出用于库房4内的这些要素的控的物品。图6和7示出了图1所描述的自动化仓库的更多细节，该自动化仓库进一步包括一个顾客接口 72,该接口允许所述自动化仓库的顾客 选择所希望的存储在其中的 一个或多个物品。该顾客接口还可以允许 所述自动化仓库的顾客为一个或多个所选的希望的物品进行支付。用 于允许顾客经由互联网访问自动化仓库的一个互联网连接通信设备、 一个触摸屏74或位于自动化仓库站点的其他选择和/或支付设备76也 可以包括在系统中。在此所描述的库房还可以包括用于为这些运输容 器提供一个安全环境的装置以及其他在此描述的操作自动化仓库的装 置。入口装置可以包括一个核准装置用于核准仅经核准的运输容器进 入自动化仓库。此外，该核准装置可以包括用于核准递送人员的装置， 一旦经过核准，该递送人员被视为负责将经核准的运输容器提供到所 述入口装置。该核准装置可以包括与数据库通信的装置以便确认预期 的并且预先核准进入该库房的运输容器。可使该核准装置能够与一个 远程位置和/或与 一 个位于远处的人员和计算机进行实时通信。该核准 装置包括一个运输容器识别(ID)设备，它用于确定运输容器的身份。 该运输容器识到(ID )设备基于其所确定的身份，能访问 一个数据库以 便确定何种物品包含在运输容器中并且那些物品是如何安排在运输容 器中的问题中的一个或多个。运输容器识别(ID )设备可以进一步与用于操纵运输容器的一个 操纵设备相配合，以便提高该运输容器识别(ID )设备确定运输容器的 身份的能力。操纵设备可以包括抓持机构、机器人或者任何可以转动 运输容器的设备中的一个或多个。运输容器识别(ID )设备可以包括一 个照相机成像系统。照相机成像系统可以使用图像或者图形识别技术 来识别运输容器并且还可以识别和辨认位于打开的运输容器内部的 物品。照相机成像系统可以包括用于感测运输容器的属性的一个彩色 图像传感器，然后这些属性与存储在本地的或者远程的位置的一个数 据库上的信息进行比较，以便识别运输容器。计算机控制系统可以利 用照相机系统或其他传感器类型的系统以便能够引导操纵设备或物品 提取设备。这一数据库可以包含专门用于一类结的运输容器和/或一类 特定的物品或包装的信息，这些信息可结合通过这些传感器或照相机系统产生的信息由系统来利用，以便协助引导该提取装置和/或操纵装 置。同一数据库还可以被利用和/或与用于确定一个容器或包装是否经 核准进入仓库的数据库相结合。运输容器识别(ID)设备使用条形码识 别系统、射频识别系统、文本读出系统、光学扫描仪中的一个或多个。库房可以是固定结构(例如一个独立的库房、 一个建筑物)或者可 移动的结构(例如一个拖车)中的一个。库房还可以将库房适配为位于 地上或地下之一的位置上。库房包括一个安全输入系统该系统允许只 经核准的容器或者人员进入库房内的 一些地点。安全输入系统包括一 个联锁区域，该联锁区域具有用于防止进入联锁区域的一个外门。当 核准装置己核准进入该自动化仓库时，使之能够将所述外门的打开。 还可通过利用一个物理的锁和钥匙或其他相似类型的设备使之能够启 动外门的经核准的开启。该联锁区域可以被适配为在无人的干预的情 况下仅对经核准的运输容器进行接收然后使其自动地从中通过。该联 锁区域可以是由该外门和一个内门界定的一个区域，现在此仅在所述 外部的门已经关闭并且传感器已确定只有经核准的人员或运输容器处 于联锁区域内之后，经过该内门的经核准的通行才可发生。系统可以包括将进入库房的多个运输容器移动到库房之内的更远 的位置上的一个传送系统。形成装置可以运行以便在所述运输容器中的一个位置上形成所述 开口 ，并且开口的尺寸专用于所识别类型的多个运输容器中的每一个， 以便借此确保所述计算机控制的提取装置可以通过成形的开口进入 打开的运输容器。系统可以基于箱体的 一些特定参数信息例如包括基 于内部的物理布局，来确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化仓库，用于存储然后分配多个物品，所述自动化仓库具有库房，用于接收进入所述库房进行存储的多个关闭的运输容器，并且将多个物品分配到所述库房的出口，其中，所述物品是从多个被存储的所述运输容器内提取的，所述自动化仓库包括： 入口装置 ，用于控制进入所述库房的多个关闭的运输容器，其中所述多个关闭的运输容器中的至少一些具有的外部尺寸不同于所述多个关闭的运输容器中的其他一些的外部尺寸； 感测装置，用于确定己进入所述库房的所述多个关闭的运输容器中的每一个的至少一部分外部表 面的位置； 自动形成装置，使用对于所述关闭的运输容器的每一个所确定的特有的位置在所述多个运输容器的每一个中形成开口； 存储装置，用于将所述多个被打开的运输容器存储在所述库房的存储区域中； 计算机控制的提取装置，用于通过穿过 所成形的开口进入位于所述存储区域中的所述被打开的运输容器中被选择容器，以便从所述被存储的打开的运输容器中提取物品；以及 移动装置，用于将所述被提取的物品移动到所述库房出口。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：芒罗切尔诺马斯，
申请(专利权)人：芒罗切尔诺马斯，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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