通过馈送入口将从包装机发出的串布置在狭槽中，并且将串放置在缠绕轴（１２）中。通过利用将刷子（４）定位帮助该放置。在初始引入之后，在缠绕轴旋转时以及在串于缠绕轴的狭槽（１４）中进一步接合时，进行卷起。缠绕轴设置在承载盘（５）上，并且所述承载盘同样布置成以便可旋转。在第一阶段期间，用恒定的力拉从供应通道发出的串节。在将串与其余材料分开之后，进行缠绕。随后，通过承载盘的旋转，具有串的旋转轴达到下一位置，在该下一位置中挤压卷轴，因此卷轴端部的粘附使缠绕轴从卷轴移出。在卷轴进入缠绕装置之前已检查卷轴，以便确定是否必需检查该卷轴。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序的缠绕装置。
技术介绍
该类型的装置能够用于缠绕医药小袋的串。然而，应理解的是，该装置还可用于其 它种类的串。医药小袋的串包括小袋，其相互连接以形成系列，各小袋由一种或多种医药填充， 并且各小袋为日剂量或要在特定的时间服用的医药剂量。为每个病人或病人群卷起这样的 串。尽可能以自动的方式进行包装，并且从无端串或预制的串节开始，必要时使串缩短，以 在将医药包装在串或串节中之后形成串节，然后卷起串以便能够以简单的方式处理和运输 它们。另外，需要将在包装期间获得的串节分成在检查时已发现合乎标准 的串节、和仍 必需经受进一步的处理、诸如医药的进一步的检查和/或其变更的串节。到目前为止，主要手动地进行卷起串节和分开根据不同的直径获得的卷轴的操 作。已知借助于设置有具有狭槽的轴的旋转电机卷起串节。接下来，提供关于包装是否需 要进一步检查的任何合适种类的指示。由于缠绕是相对简单的任务并且有关进一步检查的 措施具有较大的责任，所以在现有技术中采用不同的人，这使该过程进一步复杂化。GBl, 382，136公开了一种用于缠绕纺织材料的缠绕装置。其中，手动地将纺织材料 的条引入缠绕轴的狭槽，随后借助于旋转将纺织材料的条缠绕上缠绕轴。该装置不适于相互分开的大量连续串节的自动缠绕。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供缠绕包装的串的进一步的改善，其确保缠绕装置能够维持串 从包装机或其它机器出现的高的速度。另外，意图使该过程完全自动。该目标借助于具有权利要求1的特征的装置实现。借助于这些措施，能够实现特别高的吞吐能力。更具体地，根据本专利技术的变体，能 够以这种方式在供应通道前面放置多于一个的缠绕轴。这意味着通过利用多于一个的缠绕 轴，能处理包装的串(串节)的供应。这允许更多的时间用于各缠绕操作，结果能够在更加 受控的情形下进行各缠绕操作。由于呈支撑或载体形式的供应通道的存在，所以能以自动 方式将串节供应至缠绕轴，使得不需要将包装的串手动地馈送至缠绕轴。该支撑或载体可 包括任何可想到的结构、诸如输送机。根据本专利技术特定的实施例，支撑或载体体现为槽，并 且输送机设置在沿缠绕轴的方向输送串节的槽的上游。尽管能以任何可想到的方式设计馈送位置与排出位置之间缠绕轴的位移，例如借 助于线性位移，但旋转是优选的。这意味着各缠绕轴布置在诸如承载盘的载体上。相应缠 绕轴的旋转轴位于距承载盘的旋转轴一些距离的位置上，并且通过承载盘的旋转优选地在 缠绕轴的旋转期间使缠绕轴从馈送位置运动至排出位置。根据本专利技术的另一特定实施例，各缠绕轴设置有接合装置，并且更特别地，这些接 合装置包括接合卡爪。这些接合卡爪能通过提供具有槽形孔隙的缠绕轴产生。优选地，缠 绕轴体现为短管并且槽形孔隙延伸至轴的自由端。优选地，当串通过狭槽引入/馈送时，该 槽形孔隙仅沿串的通道的部分存在。随后，当任意使缠绕轴旋转时，使缠绕轴进一步向串里 运动，即狭槽相对于串进一步运动。因此，能够实现所获得的卷轴的完全支撑。当从缠绕轴去除卷轴时，使该过程反向。将缠绕轴从串卷轴的初始部推出。已发现在馈送入口上馈送常常不是作为完全水平的条的串卷轴。串卷轴可能是波 状的，并且还可能的是，串卷轴的前端不完全是直的，而是串卷轴的角部折转(折角)。在该 情况下，如果上述狭槽设置在缠绕轴中，则必需采取措施，以便确保将卷轴串节的前部精确 地引入狭槽。这能通过使缠绕轴逐渐向串节里运动来以上述方式部分地实现。归根结底已发 现，当串节的前部折叠时，该折叠(折角)主要发生在一侧。这能通过将缠绕轴从另一侧引 入串节来补偿。 然而，在串节在馈送入口上为波状的情况下，这通常没有提供令人满意的解决方 案。在该情况下，优选地采取另外的措施，以便确保以可靠的方式将串节的前端引入狭槽。 这能通过各种各样的锥形结构实现。然而，根据本专利技术的有利实施例，将旋转刷用于该用 途，该旋转刷在旋转的同时将串节的前端引导到缠绕轴的狭槽或其它接合装置中。在该情 况下，这些刷子优选地布置成使得它们提供到狭槽并进入狭槽的引导。串通常包括许多小袋，并且各小袋具有由两个间隔开的膜/箔材料部构成的容器 部，该膜/箔材料部之间包含有医药，并且该膜/箔材料部靠近边缘区域相互连接。得到的 边缘部相对硬，并且根据本专利技术的特定实施例，当将串节引入狭槽时，仅边缘部初始地由狭 槽支撑。在后面的阶段，当缠绕轴沿小袋的中心方向进一步运动时，支撑整个小袋。当然， 缠绕轴仅在串的不包含医药的部分中运动，以便防止对医药的损坏。本专利技术还涉及一种用于缠绕包装的串的方法，包括将待缠绕的所述串的节与供应 分开，将所述串的端部布置在缠绕轴上，缠绕所述串并从所述缠绕轴去除所述串，其中在所 述串的缠绕期间，所述缠绕轴经受从所述串的馈送位置到排出位置的进一步位移，其中存 在另一缠绕轴，用于在所述串的所述卷轴的去除期间容纳另外的串。如上所述，将串节与串分开。这被电子控制，并且根据本专利技术的特定实施例，在该 分离不发生的同时，控制缠绕轴的驱动，使得待卷起的串节总是经受微小的张力，该微小的 张力正好足以正确地卷起串节。一旦将串节与串的其余部分分开，则缠绕轴的电机能够以 较高的速度旋转。应理解的是，能通过根据本申请的装置连续地缠绕长度改变很大的串节的卷轴。根据本专利技术的另一特定实施例，沿移动的方向观察，在切割站处并且优选地在卷 轴前面存在照相机或另一读取单元，其确定相应串节的位置。优选地，在由照相机识别的串 节中的各分包装上存在代码。这使得照相机能够确定切割时刻。该照相机还能确定在串节 形成卷轴之后哪个串节应经受较严格的检查，以及能立即进一步处理哪个串节。为此，靠近 排出出口设置有挡板，该挡板向相应的排出出口发送得到的卷轴。本专利技术还涉及一种靠近所述排出出口布置的卷轴加压元件。在以任何合适的方式检查医药小袋的串的含量之后，以任何合适的方式减小串的体积。这能通过缠绕以上述方式进行，但也能够通过折叠(使成Z字形)或以其它任何可想到的方式将串一起装入外包装中。采用根据本专利技术的组件，当在检查期间发现错误时，不 是立即将所怀疑的串处理，而是只在串的通过下游的缠绕/折叠装置的缠绕/折叠之后进 行。如此，能够在中央位置处进行检查。如已发现在许多情形下用于检查的装置已错误地 拒绝串(例如由于具有视觉技术的问题)，操作者在他/她已发现这是那种情形之后能简单 地将所怀疑的串转到排出位置，在该排出位置处将进一步输送串。附图说明以下将参考附图所示的示例性实施例更详细地说明本专利技术，其中图1概略性地示出根据本专利技术的部分敞开的装置；图2示出来自图1的处于更加敞开的位置中的装置；图3示出来自图1和2的处于敞开位置中的装置的顶视图；图4示出来自图1-3的装置的侧视图；图5a_e示出缠绕串节的各阶段，以及图6示出根据本专利技术的组件。具体实施例方式在图1中，根据本专利技术的装置整体上由附图标记1表示。该装置包括容纳各种部 件的壳体/框架2。根据本专利技术的装置可以简单的方式设置在例如用于医药的包装装置的任何种类 其它装置的下游。在该包装装置与根据本专利技术的装置1之间可设置辅助站。例如对图4作 出参考，该图4示出存在照相机21，其记录串上的数据。另外，提供条带单元22，借助于该 条带单元22，能将一片条带设置在待切割的串节的端部上。另本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于缠绕连续串（７）的装置（１），包括设置有用于包装的串的接合装置（１４）的旋转缠绕轴（１２、１３）、用于从所述缠绕轴去除缠绕的串的去除机构（１０）和排出通道（２５、２６），所述旋转缠绕轴（１２、１３）旋转地布置在载体（５）上，所述载体与缠绕轴从靠近馈送的位置位移至靠近所述排出（２５、２６）的位置，其特征在于所述馈送入口包括馈送通道（３），所述馈送通道（３）用作用于串的支撑并与所述缠绕轴相连。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：RRT范登布林克，
申请(专利权)人：全球工厂有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]
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