钢带纠偏监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢带纠偏监控装置，它具有一个监控主机；该监控主机由左右光电传感器、左右力传感器、放大器、选择器、光耦器、收发器、单片机、比较器和与门电路组成；和具有一个顶推机构；所述顶推机构连接一个丝杠穿过框架的垂直端与带有左力传感器的左连杆连接接于钢带滚筒一侧的中心轴上；另一侧中心轴与带有右力传感器的右连杆连接于框架上；在所述框架的垂直端安装有位于钢带两侧边缘的左右光电传感器；所述左右光电传感器、左右力传感器与监控主机连接。通过力传感器和光电传感器采集钢带拉力值及跑偏位置信号传回监控主机，命令顶推机构作用钢带滚筒做径向运动，调节钢带的张力至正常数值，达到纠偏的目的。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢带纠偏监控装置，能有效控制调整实时监测钢带 的偏移位置，自动进行钢带纠偏控制，使钢带始终保持正常的工作状态。
技术介绍
目前，在现行使用钢带传输的生产线上(如粒蜡成型机、硫磺成型机、 沥青成型机、饼干、巧克力成型机等)经常发生钢带跑偏问题，应频繁地对 其进行调整，否则会损坏钢带，发生此现象时，需要停车利用人工进行修 理，严重影响生产效率；另外，运行中若是发生钢带拉力过大，这样就会使 钢带在很短的时间内发生变形，而且钢带边缘成为"波浪"形，降低了钢带 的使用寿命。
技术实现思路
鉴于现行技术的状况，本技术提供了一种钢带纠偏监控装置，其具 有能实时监测钢带的偏移位置及拉力的大小，自动进行钢带纠偏控制和调 整，实现钢带始终处于正常状态，有效提高了钢带使用寿命的目的。为实现上述目的，本技术提供的钢带纠偏监控装置，包括它具有一个监控主机；该监控主机由左右光电传感器、左右力传感器、 放大器、选择器、光耦器、收发器、单片机、比较器和与门电路组成；和具有一个顶推机构；所述顶推机构具有一个框架，其上的水平端安装减 速箱和连接的驱动电机，该减速箱输出端连接一个丝杠穿过框架的垂直端与 带有左力传感器的左连杆连接接于钢带滚筒一侧的中心轴上；另一侧中心轴 与带有右力传感器的右连杆连接于框架上；在所述框架的垂直端安装有位于 钢带两侧边缘的左右光电传感器；所述左右光电传感器、左右力传感器与监 控主机连接。因此，在钢带传输的生产线上，通过力传感器测得两边钢带拉力值的大 小，以此为眼睛来调整钢带两边拉力值调整到一个正常的数值，避免因拉力 太大使钢带变形而导致使用寿命縮短；同时，利用机械顶推机构的运动带动 钢带滚筒做径向运动，用以增加或减小钢带的张力，达到钢带纠偏的目的；此外，通过设置的光电传感器测得钢带跑偏位置，将跑偏信号传递回控制主 机，由主机命令顶推机构实现纠偏。在本技术中，所涉及的监控主机控制电路包括左右力传感器由 A、 C端供电，则B、 D端输出信号其中左、右力传感器的B端一路分别通过电阻Rl、 R9接于放大器IC1、 IC3的输入2脚，则输出6脚分别接放 大器IC2、 IC4的输入3脚，则输出6脚分别接于进行A/D转换和数据处理 的单片机IC10的37、 36脚；左、右力传感器的B端另一路分别通过电阻 R60、 R61、 R67、 R68接于比较器IC11A、 IC11B、 IC12A、 IC12B的输入 6、 5脚，比较器IC11A、 IC11B、 IC12A、 IC12B的输出1、 2脚分别接与 门电路IC13B、 IC13A的输入9、 10、 1、 2脚，与门电路IC13B、 IC13A的 8、 6脚输出分别接于选择器IC6的输入12、 13脚进行力传感器故障识别， 由选择器IC6的输出5脚接单片机IC10的输入44脚进行力传感器故障处 理；则左、右力传感器的D端一路分别通过电阻R2、 R10分别接于放大器 IC1、 IC3的输入3脚；左、右力传感器的D端另一路分别通过电阻R62、 R63、 R65、 R66接于比较器IC11C、 IC11D、 IC12C、 IC12D的输入8、 11 脚，则比较器IC11C、 IC11D、 IC12C、 IC12D的输出14、 13脚分别接于与 门电路IC13B、 IC13A的输入12、 13、 5、 4脚，与门电路IC13的输出接于 选择器IC6的输入进行力传感器故障识别，由选择器IC6的输出接单片机 IC10的输入进行力传感器故障处理；左、右光电传感器的6路输出信号 15、 17、 19、 21、 23、 25分别接于选择器IC6的输入4、 3、 2、 1、 15、 14 脚，则通过输出5脚接单片机IC10的输出44脚，通过选择器IC6的选择并 输出单片机IC10判断处理；则由单片机IC10的40、 41、 42脚接选择器 IC6的11、 10、 9脚用于选择左、右光电传感器和左、右光电传感器的状态 输出；单片机icio的14脚通过电阻R44接三极管Q91的基极，由集电极 接继电器J3，通过触点Cl-l、 Cl-2、 Cl-3接电机控制电机正向转动；单片 机IC10的15脚通过电阻R49接三极管Q92的基极，由集电极接继电器 J4，通过触点C2-1、 C2-2、 C2-3接电机控制电机反向转动；则单片机IC10 的16脚通过电阻R50接三极管Q93，由集电极接继电器J5，通过触点J5-l 接报警器；则单片机IC10的11脚通过电阻R51接手动控制开关K3;则单片机IC10的12脚接光耦器IC7的9脚并接对地电阻R36，由光耦器IC7D 的8脚通过接电阻R40—路接光耦器IC01的4脚；另一路接D1， Dl、 D2 是从触点取停机信号；由光耦器IC01的1脚通过电阻R03接C01的正极， 接D01的负极，接桥整流B01的正输出的2脚，则光耦器IC01的2脚接 D01正端、接C01负端，接桥整流B01的负输出的4脚，桥整流B01的输 入1脚通过电阻R011接D3，其输入3脚通过电阻R012接D4， D3、 D4是 从电机取停机信号；单片机IC10的9脚一路通过电阻R33接正电源，另一 路接光耦器IC7A的输出16脚，则输入2脚通过电阻R37接收发器IC8的 输出1脚，由单片机IC10的13脚通过电阻R38接光耦器IC7B的输入4 脚，则输出的13脚接收发器IC8的输入2、 3脚；由单片机IC10的IO脚通 过电阻R39接光耦器IC7C的6脚，则输出的12脚接收发器IC8的输入4 脚；则收发器IC8的6、 7脚接电阻R42;则7脚通过电阻R55接27，则收 发器IC8的6脚通过电阻R54接26，用于单片机IC10与上位机的通讯。总之，本技术的钢带纠偏监控装置，因采用了左右力传感器和左右 光电传感器采集钢带两边拉力值信号和钢带跑偏位置信号传回监控主机，由 监控主机命令顶推机构直接作用钢带滚筒做径向运动，用以增加或减小钢带 的张力，调整到一个正常的数值，达到纠偏的目的，不仅提高了钢带的使用 寿命，而且，也有利于提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图2是图l光电传感器；图3是图l力传感器；图4是图l监控主机控制电路原理图。具体实施方式下面将结合附图实施例对本技术作进一步说明。由图1、图2、图3所示，钢带纠偏监控装置，采用左、右两只光电传 感器4、 4'安装在钢带两侧边缘附近的框架9上，每只光电传感器4有3对 检测点，第1对检测点距离钢带边缘6mm，第2对检测点距离钢带边缘 12mm，第3对检测点距离钢带边缘18mm。两只光电传感器4、 4'输出6种不同的信号送给信号采集处理电路，用以检测钢带的位置和光电传感器的故障状态。在本实施例中，包括采用左、右两只力传感器5、 5'安装在钢带滚筒6两侧中心轴连接的左、右连杆7、 7'上，左连杆7穿过左力传感器5的中心孔与机械式顶推机构连接；所述顶推机构具有一个框架9，其上的水平端安装减速箱3和连接的驱动电机2，该减速箱3输出端连接一个丝杠8穿过框架9的垂直端与左连杆连7接于钢带滚筒6 —侧的中心轴上；通过减速箱进行变速后将力传递给丝杠，让丝杠进行前后运动，推动主轴连杆推动钢带左侧滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢带纠偏监控装置，其特征在于，它具有一个监控主机（１）；该监控主机（１）由左右光电传感器、左右力传感器、放大器、选择器、光耦器、收发器、单片机、比较器和与门电路组成；和　具有一个顶推机构；所述顶推机构具有一个框架（９），其上的水平 端安装减速箱（３）和连接的驱动电机（２），该减速箱（３）输出端连接一个丝杠（８）穿过框架（９）的垂直端与带有左力传感器（５）的左连杆（７）连接接于钢带滚筒（６）一侧的中心轴上；另一侧中心轴与带有右力传感器（５′）的右连杆（７′）连接于框架（９）上；在所述框架（９）的垂直端安装有位于钢带两侧边缘的左右光电传感器（４、４′）；所述左右光电传感器（４、４′）、左右力传感器（５、５′）与监控主机（１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿雁，孙振峰，朱作人，常艳，
申请(专利权)人：秦皇岛市北戴河兰德科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]