导航系统与按路段引导限速信息的方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于提供各路段限速信息的方法和导航系统。所述方法包括：维持存储限速路段的起点、终点和各路段限制速度的数据库；当行驶在预先设定的路线上时，感应前方区域是否存在限速路段；和当感应到限速路段时，在所确定的限速路段内提供速度警报通知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括全球定位系统(GPS)模块110的导航系统，所述GPS模块110 从至少三个GPS卫星接收位置信号计算其自身位置。 根据本专利技术的所述导航系统是提供通向用户指定目的地的驾驶路线导航的用户 终端，特别是，其特征在于，当沿所述路线驾驶时感应到限速路段时，其在限速路段内提供 通过相应路段所需的预计时间量和限制速度。 根据本专利技术的所述导航系统，包括路线计算单元120、存储单元130、用户界面单 元140、显示单元150、语音输出单元160和控制单元170。5 所述存储单元130包括地图数据库，其创建国家地图的地图数据和关于所述地图数据的路线信息数据。所述存储单元130存储控制程序，其控制导航系统的整体操作，所述导航系统包括路线导航功能和当引导路线时在限速路段速度警报通知的功能。 所述存储单元130进一步包括限速路段数据库，其存储规定全国地图限制速度的限速路段的起点和终点，以及各限速路段的限制速度。 交通信息中心规定全国所有道路的限速路段，考虑所有道路的特征，并规定各限 速路段的起点、终点和限制速度。 所述导航系统，从交通信息中心收集上面所述的信息，以创建包括各限速路段起 点、终点和限制速度的限速路段数据库。 所述路线计算单元120，使用通过GPS模块110接收到的GPS信号，确认用户的当 前位置，并基于存储在所述存储单元130的地图数据库中的地图数据，搜索从当前位置到 用户指定目的地的移动路线，生成路线信息。 所述控制单元170，根据路线计算单元120中生成的路线信息，基于驾驶路线变化 执行路线导航。另外，当沿没有指定目的地的预先确定的路线驾驶时确定有限速路段时，将 对应限速路段的速度警报通知与驾驶路线一起提供。 此外，所述显示单元150用于显示根据整个系统操作的每种显示内容，和显示提 供有关路线导航的地图信息，其可使用液晶显示器(LCD:LiquidCrystal Display)、电致发 光(EL :Electro Uiminescence)等。 所述用户界面单元140用于输入关于导航系统的用户命令，如输入路线目的地的 导航功能等。此外，所述用户界面单元140由与显示单元150—体化的触摸板构成，从而 可以提供图像用户界面。每个导航系统的路线导航功能有关的菜单环境，都通过显示单元 150在图像屏幕上显示，且用户可以通过用点击笔、手指等触摸图像屏幕上的特定位置输入 命令。 所述语音输出单元160是用于在提供驾驶路线的路线导航时执行语音通知的装 置，且在提供限速路段的速度警报通知时，输出建议安全驾驶或建议减慢驾驶速度的各种 语音通知。 将参照图2，对附图说明图1的控制单元170提供限速路段通知的控制步骤有关的详细操作 进行描述。 如图所示，在操作S210中，当用户设置路线导航功能的目的地时，基于当前位置 搜索通向设置目的地的路线。 下一步，提供对应检索路线的地图并在所述地图上为用户的当前位置执行地图匹 配。也就是说，在操作S220中，通过为检索到的地图提供地图屏幕和语音通知来执行路线 导航，以便使用户可以沿检索到的路线驾驶。 在操作S230中，当沿检索路线驾驶时，基于用户当前位置，确定在检索到的路线 上是否感应到限速路段。此操作可以以参照存储在存储单元130中的地图数据与限速路段 的相关信息，确定对应限速路段起点的坐标是否存在于前方区域的预先设定的距离的方式 执行。 作为在操作S230中确定的结果，当感应到了限速路段时，从限速路段数据库读取 对应所述限速路段的数据库信息。也就是说，在操作S240中读取在所述感应到的限速路段的起点和终点所设置的限制速度和对应路段。 图3是设置了限制速度的限速路段的例子的示意图。 如图3所示，限速路段用于规定道路31中具有预先设定距离"d"的各路段的限制 速度以管制各路段速度。可以通过指定开始管制的起点(SP)和结束管制的终点(EP)规定 所述限速路段。特别是，被规定了各路段限制速度的限速路段通常包括阴影区域33。 当感应到限速路段时，提供所述感应到的限速路段的速度警报通知。 速度警报的通知类型可以有多种配置。 首先，所述速度警报通知，从限速路段起点的对应的点起，直到到达限速路段终点 的对应的点，通知对应路段的限制速度。在这种情况下，可将限制速度在地图屏幕上的预定 位置上不断显示或在预定时间内反复语音通知。 第二，当感应到限速路段时，使用读取的起点和终点计算限速路段的对应距离 "d"，并使用计算出的距离"d"和读取的限制速度计算预计通过时间。随后，从起点的对应 的点起，直到到达终点的对应的点，通知计算的预计通过时间和相应路段中的限制速度。同 样地，可以将所述限制速度和预计通过时间在地图屏幕上不断显示或在预定时间内反复语 音通知。所述预计通过时间可通过以下公式计算 x (分钟)=d (公里)/LS (公里/60分钟) (x :预计通过时间，d :限速路段的距离，LS :限制速度) 第三，当感应到限速路段时，使用公式1计算通过所述限速路段所需的预计通过 时间，并基于读取的限制速度确定所述限速路段的合适速度。此外，从起点的对应的点起， 直到到达终点的对应的点，将所述确定的合适速度与计算的预计通过时间一起通知。同样 地，可以将所述预计通过时间和合适速度在地图屏幕上不断显示或在预定时间内反复语音 通知。 可通过从限速路段的限制速度减去预先设定速度的方法确定合适速度，例如10 公里/小时。 第四，当感应到限速路段时，在操作250中，基于限速路段的限制速度，使用上面 所述的方法确定合适速度，并使用确定的合适速度和限速路段的距离"d"计算通过所述限 速路段所需的预计通过时间。在这种情况下，通过应用合适速度计算预计通行时间而不是 公式1的限制速度。在操作S260中，从起点的对应的点起，直到到达终点的对应的点，将确 定的合适速度与计算的预计通过时间一起通知。同样地，可以将所述预计通过时间和合适 速度在地图屏幕上不断显示或在预定时间内反复语音通知。 另外，在显示预计通过时间的过程中，确定通过所述限速路段起点时的当前时间， 并可将所述预计通过时间与所述当前时间一同显示。 图4和图5是根据本专利技术实施例的将提供预计通过时间与限制速度或合适速度一 起提供的用户界面屏幕例子的示意图。 图4是将通过限速路段起点时的当前时间与预计通过时间一起显示的示意图。 如图4所示，当移动主体43沿路线41行驶时感应到了限速路段，在通过所述限速 路段时，将限制速度或合适速度47与预计通过时间45 —起显示。 在这种情况下，预计通过时间45可包括通过所述限制路段起点的当前时间显示。 例如，当当前时间是10点且预计通过时间是1分钟59秒时，如图4所示，可显示为"10(当 前时间)01. 59(预计通过时间)"。 图5是将限速路段的限制速度或合适速度与预计通过时间一起显示的示意图，如 图5所示，在感应到限速路段的情况下，当行驶在所述限速路段上时，将限制速度或合适速 度57与预计通过时间55 —起显示。在这种情况下，可以当行驶在限速路段上时，根据时间 单位使用倒计时，将预计通过时间55以时间序列的类型显示。 当提供预计通过时间时，考虑路段管制中的阴影区域，并可在在阴影区域中无法 感应移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通知导航系统各路段的限速信息的方法，所述方法包括：维持存储限速路段的起点、终点和各路段限制速度的数据库；当行驶在预先设定的路线上时，感应前方区域是否存在限速路段；和当感应到限速路段时，在所确定的限速路段内提供速度警报通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑周韩，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]