同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及控制焊接件水平旋转装置技术领域，是一种同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其包括同步自定心多爪卡盘、托辊架和托辊；在同步自定心多爪卡盘的左方有托辊架，在托辊架上安装有能转动并能托住焊接件的托辊，该同步自定心多爪卡盘包括支架、支撑板、轴承、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板上固定安装有第一电机。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过卡爪的同步自定心收缩能快速方便的夹持焊接件，并使卡盘中心与焊接件中心保持在一个中心线上，能防止焊接件锥形段在焊接时蹿动，因此极大地提高了工作效率和工作质量，通过卡盘的旋转，能在组对焊接时有效提高焊接精度与质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制焊接件水平旋转装置
，是一种同步自定心多爪卡盘 式焊接件水平旋转装置。
技术介绍
目前常见的卡盘结构是三爪卡盘，其结构简单，但卡装物件的尺寸有限，多用于管 道焊接，无法满足大直径容器焊接需要。常规多爪卡盘如四爪卡盘，虽能实现卡爪收缩，但 在实现同步自定心收缩就比较困难，需要人为调整或辅助机械来实现，特别是对焊接件锥 形段在焊接时易窜动的问题不易解决；容器制造行业在焊接时要求能保证容器的水平均勻 旋转，目前容器制造多采用焊接滚轮架旋转带动焊接件的旋转，因容器的尺寸、形状、重量 等因素必然产生水平方向窜动问题，影响焊接质量效率。目前滚轮架技术上实现防止窜动 上多采用1、顶升式执行机构从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动，使焊接件轴线发 生偏移，同时也使焊接件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其缺点是制造成本 高，体积大。2、偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以 此改变滚轮与焊接件的轴向摩擦分力。这种调节方式最大的缺点是对滚轮的磨损太大。
技术实现思路
本技术提供了一种同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，克服了上述 现有技术之不足，其能有效解决焊接件产生水平方向窜动和卡爪同步自定心收缩比较困难 问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的一种同步自定心多爪卡盘式焊 接件水平旋转装置，包括同步自定心多爪卡盘、托辊架和托辊；在同步自定心多爪卡盘的左 方有托辊架，在托辊架上安装有能转动并能托住焊接件的托辊，该同步自定心多爪卡盘包 括支架、支撑板、轴承、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板 上固定安装有第一电机，在第一电机的动力输出轴上固定安装有小齿轮，支撑板的左端面 与卡盘的右端面相对应，在卡盘与支撑板之间有轴承，该轴承的外圈体固定安装在卡盘上， 在外圈体的外表面有卡齿，小齿轮与卡齿相啮合，该轴承的内圈体固定安装在支撑板上；卡 盘的右端面中心处固定安装有第二电机，在卡盘的中部有轴承孔，第二电机的动力输出轴 的外端穿过轴承孔并位于卡盘的左端面一侧，在第二电机的动力输出轴的外端固定安装有 主动锥齿轮，在主动锥齿轮外侧的卡盘上固定安装有安装盘，在安装盘外侧的卡盘上沿圆 周均勻分布有至少三个的卡爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进上述该卡爪径向移动装置可包括丝杠安装座，梯形丝杠、从动锥齿轮、线性导轨和 滑块；每个丝杠安装座包括丝杠固定板和丝杠支撑板，丝杠固定板和丝杠支撑板分别自外 至内固定在卡盘上，梯形丝杠安装在丝杠固定板和丝杠支撑板上并能转动，在安装盘上安 装有与梯形丝杠相对应的丝杠轴承，梯形丝杠的内端穿过丝杠轴承并固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，在梯形丝杠两侧的丝杠固定板和丝杠支撑板之间固 定安装有一对线性导轨，在每个线性导轨上分别安装有能沿线性导轨移动的滑块，在梯形 丝杠的T形螺纹上安装有丝母，丝母的两侧与滑块固定在一起，在丝母的顶部固定安装有 卡爪底座，在卡爪底座上固定安装有卡爪。上述第一电机与小齿轮之间可安装有减速箱，第二电机与主动锥齿轮之间可固定 安装有减速箱。上述托辊架的底部可安装有滚轮。上述轴承的外圈体可通过螺栓固定安装在卡盘上。上述轴承的内圈体可通过螺栓固定安装在支撑板上。上述卡爪径向移动装置可为三个或四个或六个或八个。本技术结构合理而紧凑，使用方便，通过卡爪的同步自定心收缩能快速方便 的夹持焊接件，并使卡盘中心与焊接件中心保持在一个中心线上，能防止焊接件锥形段在 焊接时蹿动，因此极大地提高了工作效率和工作质量，通过卡盘的旋转，能在焊接时有效提 高焊接精度与质量。附图说明附图1为本技术最佳实施例在安装好焊接件时的主视结构示意图。附图2为本技术最佳实施例中同步自定心多爪卡盘的主视结构示意图。附图3为本技术最佳实施例中同步自定心多爪卡盘左视立体结构示意图。附图4为本技术最佳实施例中同步自定心多爪卡盘在没有支撑板和支架时 的右视立体结构示意图。附图5为附图2中A-A向剖视结构示意图。附图中的编码分别为1为支架，2为支撑板，3为卡盘，4为卡爪，5为第一电机，6 为小齿轮，7为轴承的外圈体，8为卡齿，9为轴承的内圈体，10为第二电机，11为主动锥齿 轮，12为安装盘，13为梯形丝杠，14为从动锥齿轮，15为线性导轨，16为滑块，17为丝杠固 定板，18为丝杠支撑板，19为减速箱，20为丝母，21为卡爪底座，22为托辊架，23为托辊，24 为滚轮二5为焊接件。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来 确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书 附图的布图方式来进行描述的，如上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方 向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述如附图1至4所示，该同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置包括同步自定 心多爪卡盘、托辊架22和托辊23 ；在同步自定心多爪卡盘的左方有托辊架22，在托辊架22 上安装有能转动并能托住焊接件25的托辊23，该同步自定心多爪卡盘包括支架1、支撑板 2、轴承、卡盘3和卡爪4 ；支撑板2的右端面与支架1的左端面安装在一起，在支撑板2上固定安装有第一电机5，在第一电机5的动力输出轴上固定安装有小齿轮6，支撑板2的左端 面与卡盘3的右端面相对应，在卡盘3与支撑板2之间有轴承，该轴承的外圈体7固定安装 在卡盘3上，在轴承的外圈体7的外表面有卡齿8，小齿轮6与卡齿8相啮合，该轴承的内圈 体9固定安装在支撑板2上；卡盘3的右端面中心处固定安装有第二电机10，在卡盘3的 中部有轴承孔，第二电机10的动力输出轴的外端穿过轴承孔并位于卡盘3的左端面一侧， 在第二电机10的动力输出轴的外端固定安装有主动锥齿轮11，在主动锥齿轮11外侧的卡 盘3上固定安装有安装盘12，在安装盘12外侧的卡盘3上沿圆周均勻分布有至少三个的卡 爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪4。可根据实际需要，对上述同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置作进一步优 化或/和改进如附图1至5所示，该卡爪径向移动装置包括丝杠安装座，梯形丝杠13、从动锥齿 轮14、线性导轨15和滑块16 ；每个丝杠安装座包括丝杠固定板17和丝杠支撑板18，丝杠 固定板17和丝杠支撑板18分别自外至内固定在卡盘3上，梯形丝杠13安装在丝杠固定板 17和丝杠支撑板18上并能转动，在安装盘12上安装有与梯形丝杠13相对应的丝杠轴承， 梯形丝杠13的内端穿过丝杠轴承并固定安装有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14与主动锥齿 轮11相啮合，在梯形丝杠13两侧的丝杠固定板17和丝杠支撑板18之间固定安装有一对 线性导轨15，在每个线性导轨15上分别安装有能沿线性导轨15移动的滑块16，在梯形丝 杠13的T形螺纹上安装有丝母20，丝母20的两侧与滑块16固定在一起，在丝母20的顶部 固定安装有卡爪底座21，在卡爪底座21上固定安装有卡爪4。如附图4所示，根据需要，在第一电机5与小齿轮6之间安装有减速箱19，在第二 电机10与主动锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于包括同步自定心多爪卡盘、托辊架和托辊；在同步自定心多爪卡盘的左方有托辊架，在托辊架上安装有能转动并能托住焊接件的托辊；该同步自定心多爪卡盘包括支架、支撑板、轴承、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板上固定安装有第一电机，在第一电机的动力输出轴上固定安装有小齿轮，支撑板的左端面与卡盘的右端面相对应，在卡盘与支撑板之间有轴承，该轴承的外圈体固定安装在卡盘上，在外圈体的外表面有卡齿，小齿轮与卡齿相啮合，该轴承的内圈体固定安装在支撑板上；卡盘的右端面中心处固定安装有第二电机，在卡盘的中部有轴承孔，第二电机的动力输出轴的外端穿过轴承孔并位于卡盘的左端面一侧，在第二电机的动力输出轴的外端固定安装有主动锥齿轮，在主动锥齿轮外侧的卡盘上固定安装有安装盘，在安装盘外侧的卡盘上沿圆周均匀分布有至少三个的卡爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞雷，孔德宏，周铭，崔军，
申请(专利权)人：新疆威奥科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：65[]