具有磁力式导向装置的电梯制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯（１）具有通过磁力以与导轨（２）非接触的方式支撑轿厢（４）的导向装置（１０）。导向装置（１０）具有磁体单元（１１）、辅助机构（１４）、基座（１５）和台座（１２）。磁体单元（１１）具有永磁体（１１Ｍ１、１１Ｍ２）以及电磁体（１１Ｅ１、１１Ｅ２）。辅助机构（１４）安装于轿厢（４）上，具有副导向件。副导向件（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ）被固定在与导轨（２）接触的接触位置（Ｋ１）或者离开导轨（２）的避让位置（Ｋ２）中的某一方。基座（１５）以导轨（２）为基准安装于辅助机构（１４）上。台座（１２）被固定在基座（１５）上，并保持磁体单元（１１）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有导向装置的电梯(elevator)，该导向装置通过磁力以与导轨 (guide rails)非接触的方式支撑轿厢。
技术介绍
电梯轿厢沿着铅垂铺设于升降通道内的导轨行进。此时如果由于乘客在轿厢内移 动等造成载荷重量的不均衡，轿厢还会在进行方向以外的方向上受到力的作用。在行进方 向以外的方向上作用于轿厢的力通过与导轨嵌合的导向装置来支撑。作为导向装置，已提出有滚子或者导靴与导轨的刃直接接触的接触式导向装 置，和利用磁力与导轨的刃保持一定间隙的非接触式导向装置。日本专利文献的特开 2005-350267号公报记载有这样的非接触式导向装置，其通过从3方包围导轨的刃的磁体 单元所形成的磁力的吸引力来保持刃和磁极之间的非接触。在该文献中，磁体单元的磁力是永磁铁和电磁体并用而产生的。导向装置分别配 置在面对导轨的轿厢的四个角上。电梯通过利用电磁体的磁力调整各导向装置的永磁体的 磁力来维持平衡状态，以便在轿厢与导轨之间的间隙的大小由于对轿厢作用的向行进方向 以外的方向的力等而产生变动时，能够维持各导向装置与导轨非接触的状態。但是，非接触式的导向装置构成为，使磁力的吸引力变化以维持相对于导轨的稳 定的状态。因此，只通过永磁体的磁力是无法维持非接触的状态的。因此，在建筑物的建设 中等未提供充分的电力的情况下，就不能使导向装置起动。接触式的导向装置，可以在将导向装置安装于轿厢上时，实施轿厢对于导轨的对 准(alignment 定位调节)。但是，非接触式的导向装置如果不是处于轿厢相对于导轨的对 准已结束的状态，则导轨与导向装置之间的间隙(clearance)的设定就变得比较困难。即， 必须在非接触式的导向装置的设置开始之前实施轿厢的对准。因此，就需要在设置非接触式的导向装置之前以某些形式对轿厢进行相对于导轨 的导向的临时的导向装置。这种情况下，暂时采用具有滚子(roller)或者导靴(shoe)的 接触式的导向装置。但是，由于仅仅在轿厢的对准以及安装非接触式的导向装置之前使用 接触式的导向装置，因此准备接触式的导向装置不仅使得安装成本增大，而且其后更换为 非接触式的导向装置等的安装施工也比较繁琐。
技术实现思路
一实施形态的电梯具有能够降低安装成本且安装施工简单的非接触式的导向装置。一实施形态的电梯是以具有通过磁力不与导轨接触地支撑轿厢的导向装置的情 形为前提的。而且，导向装置具有磁体单元、辅助机构、基座(base)和台座。磁体单元具有 永磁体以及电磁体，使所述磁体单元的磁极从三个方向隔开空隙地与导轨的刃相对。辅助 机构安装于轿厢上，具有副导向件。副导向件被固定在接触位置或者避让位置中的某一方。在接触位置，副导向件通过从三个方向与导轨的刃抵接，来进行轿厢相对于导轨的定位。在 避让位置，副导向件与导轨之间具有比设置在导轨的刃和磁体单元的磁极之间的空隙小的 容许倾斜尺寸的间隙。基座以导轨为基准安装于辅助机构上。台座被固定在基座上，并保 持磁体单元。这里，在本说明书中，所谓“容许倾斜尺寸”就是指，轿厢在位于相对于导轨已找正 的设定位置的状态下磁极的位置至轿厢产生被容许的最大倾斜的状态下磁极的位置为止 的位移量。又，副导向件在磁体单元未起作用时被固定在接触位置，在磁体单元起作用时被 固定在避让位置。在本说明书中，“磁体单元起作用时”是指能够通过磁体单元所产生的磁 力以与导轨非接触的方式保持轿厢的状态。又，“磁体单元未起作用时”是指不能通过磁体 单元所产生的磁力以与导轨非接触的方式保持轿厢的状态。因此，“磁体单元未起作用时” 也包括磁体单元未安装于轿厢上的状态。在上述的电梯中，副导向件是从三个方向分别与导轨的刃转动接触的三个辅助 辊，它们分别被固定在长孔中，这些长孔能够分别沿着三个方向朝离开导轨的刃的方向调 节三个辅助辊的固定位置。又，台座在其与基座的接合部具有第1嵌合部。该第1嵌合部以磁极为基准形成， 并与导轨的刃的厚度方向成直角地延伸。基座具有以导轨的刃为基准形成的第2嵌合部。 该第2嵌合部能够向导轨的刃移动台座地与第1嵌合部嵌合。又，基座具有缺口部。该缺口部留有间隙地与该导轨的刃相嵌合，以包围导轨的刃 的顶端面以及两侧的侧面。而且，基座通过被插入间隙的专用工具来确定其相对于辅助机 构的安装位置。另外，专用工具在磁体单元不起作用的情况下作为导靴发挥作用。又，在磁体单元 起作用的情况下，专用工具被卸下。这时，也可以安装限制构件来代替专用工具。该限制构 件将导轨的刃和缺口部之间的间隙限制为比设置在导轨的刃和磁体单元的磁极之间的空 隙小的间隙。根据一实施形态的电梯，由于具有辅助机构，因此即便是在还没有安装磁体单元 的设置施工中的状态下，轿厢也能够沿着导轨行进。即，在设置该电梯的安装施工中，在磁 体单元起作用之前，可以不用为了能够使用该电梯而临时设置接触式的导向装置。又，该电 梯能够将副导向件固定在接触位置或者避让位置。因此，一旦磁体单元起作用，通过使副导向件移动到避让位置，就能够以与导轨非 接触的方式来保持轿厢。因此，在安装施工中，无需调整程序，故难以受到与其他施工的配 合所导致的工序调整等的影响。即，该电梯可以抑制安装成本，而且其安装施工也比较简附图说明图1是示出一实施形态的电梯的立体图。图2是安装于图1所示的电梯的轿厢的右上方的导向装置的立体图。图3是图2所示的导向装置的磁体单元以及底座的立体图。图4是从座板侧观察图3的磁体单元以及台座的立体图。图5是图3的磁体单元的截面图。图6是图1的导向装置的辅助机构安装于轿箱框上的状态的立体图。图7是沿图6中的F7-F7线示出的辅助机构的截面图。图8是沿图6中的F7-F7线示出的辅助机构的截面图。图9是沿图7中的F9-F9线示出的辅助机构的截面图。图10是基座安装于图6的辅助机构上的状态的立体图。图11是图10的基座和安装于该基座上的专用工具的分解立体图。图12是磁体单元以及台座安装于图10所示的基座上的状态的立体图。具体实施例方式参照图1至图11来说明一实施形态的电梯1。该电梯1具有导轨2、轿厢4、卷扬 机、平衡锤、导向装置10以及控制装置。导轨2是由作为强磁性体的铁制造的，如图1所示， 在铅垂方向上铺设于升降通道6内，从轿厢4的乘入口 41侧观察，一对导轨2配置在两侧 部。轿厢4通过卷绕于卷扬机的主缆索(main rope) 3被吊在升降通道6内。平衡锤安装 于主缆索3的与轿厢4相反一侧的端部，并沿着与导轨2平行铺设的专用轨道移动。导向装置10，如图1所示，对应于导轨2，分别安装于轿厢4的轿厢框42的上梁 421及下梁422的两端部的合计4个部位。该导向装置10通过其与导轨2的刃21之间产 生的磁力，以与导轨2非接触的方式支撑轿厢4。控制装置驱动卷扬机，使轿厢4沿着导轨2移动。此时，控制装置对4个导向装置 10所产生的磁力进行统一控制，以使得轿厢4不会由于施加于轿厢4的移动方向以外的力， 即在水平方向作用的力以及在使轿厢4倾斜的方向作用的力而发生偏斜。由此，控制装置 使得轿厢4的姿势稳定，并能保持轿厢4使得轿厢4不与导轨2接触。为了便于本说明书的说明，以图1所示的轿厢4的地板43的中央部为基准，从轿 厢4的乘入口 41侧向轿厢4中看，分别定义右方向为“+X”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯（１），该电梯具有通过磁力以与导轨（２）非接触的方式支撑轿厢（４）的导向装置（１０），其特征在于，所述导向装置（１０）包括：磁体单元（１１），其具有永磁体（１１Ｍ１、１１Ｍ２）以及电磁体（１１Ｅ１、１１Ｅ２），并使所述磁体单元（１１）的磁极（１１Ｃ、１１Ｓ１、１１Ｓ２）从三个方向隔开空隙地与导轨（２）的刃（２１）相对；辅助机构（１４），其安装于所述轿厢（４）上，并具有副导向件（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ），该副导向件（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ）被固定在接触位置（Ｋ１）或者避让位置（Ｋ２）中的某一方，所述接触位置（Ｋ１）是通过使所述副导向件（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ）从三个方向与所述导轨（２）的刃（２１）抵接，来进行轿厢（４）相对于导轨（２）的定位的位置，所述避让位置（Ｋ２）是，在所述副导向件（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ）与所述导轨（２）的刃（２１）之间具有比所述空隙小的容许倾斜尺寸的间隙的位置；基座（１５），其以所述导轨（２）为基准安装于所述辅助机构（１４）上；和台座（１２），其保持所述磁体单元（１１），并被固定在所述基座（１５）上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：横林真，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]