一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置制造方法及图纸

一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。是一种具有结构简单、安全可靠的四柱汽车堆垛机用车辆感应定位装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置
本技术涉及从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆。尤指一种四柱 汽车堆垛机的车辆感应定位装置。
技术介绍
近年来，随着家庭轿车日益增多，为了节省停车空间、满足人们的停车需求，立体 停车库得到了快速发展。在大型立体停车库中存取车辆时，需要使用汽车堆垛机搬运和存 取车辆。汽车堆垛机包括行走装置、升降装置、升降台和车辆存取机构，行走装置装于上、 下轨道之间，升降装置有4根立柱，装于行走装置上，升降台装于升降装置上，车辆存取机 构装于升降台上，由于大型立体停车库存量大、存取操作频繁，因而车辆搬运装置的存取速 度、存取准确性和操作安全性至关重要，是大型立体车库能否推广普及的关键。现有技术的 汽车堆垛机无车辆定位感知装置，配置一种结构简单、安全可靠的车辆感应定位装置是使 该技术更上一层楼的以适应市场需要的课题。
技术实现思路
针对市场的需要，本技术的目的在于提供一种具有结构简单、安全可靠的四 柱汽车堆垛机用车辆感应定位装置，即四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是四柱汽车堆垛机的车辆感应定 位装置，所述四柱汽车堆垛机有4根立柱，其特征在于所述车辆感应定位装置包括第一红 外发射器、第二红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器，第一放大整形电路、第二放 大整形电路和控制电路，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外 发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接， 第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接 控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接 收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分 别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。其高度为500-800mm，当电路工作时，如果无 汽车进入堆垛机，则两个感应电路均处于第一状态；当有汽车进入但未到位，则第二感应电 路的红外发射器被汽车阻档改变为第二状态；汽车到位后，第一及第二感应电路均处于第 二状态；汽车从堆垛机上移出时第二首先改变回第一状态；汽车从堆垛机上完全移出后， 第一及第二感应电路均同为第一状态。控制器则可根据感应电路的状态组合发出相应的信 号或进行相应的控制。本技术的有益效果是结构简单、可靠性高，适用于四柱汽车堆垛机。附图说明以下结合附图对本技术作进一步的描述。图1是本技术的安装状态示意图。图2是本技术的电气方框图。图中1为行走装置、2为升降装置、3为升降台、4为配重架、5为导轮、6为上鞍座、 7为上轨道、8为钢丝绳、9为下轨道、10为上导轮组、11为升降滑轮组、12为配重滑轮组、13 为汽车、21为第一红外发射器、22为第一红外接收器、23为第一放大整形电路、31为第二红 外发射器、32为第二红外接收器、33为第二放大整形电路、40为控制电路。具体实施方式参见附图，四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，所述四柱汽车堆垛机有4根立 柱，其特征在于所述车辆感应定位装置包括第一红外发射器11、第二红外发射器21、第一 红外接收器12、第二红外接收器22，第一放大整形电路13、第二放大整形电路23和控制电 路2，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外 接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第 二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输 入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱 汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆 垛机后面两根立柱的两侧。所述红外发射器、红外接收器，放大整形电路和控制电路均是电气专业技术人员 所熟知的电路，在此不再赘述。权利要求1. 一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，所述四柱汽车堆垛机有4根立柱，其特 征在于所述车辆感应定位装置包括第一红外发射器(11)、第二红外发射器(21)、第一红 外接收器(12)、第二红外接收器(22)，第一放大整形电路(13)、第二放大整形电路03)和 控制电路O)，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与 第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应 电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路 的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别 装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四 柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。专利摘要一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。是一种具有结构简单、安全可靠的四柱汽车堆垛机用车辆感应定位装置。文档编号E04H6/18GK201818089SQ20102057389公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日专利技术者诸华军 申请人:诸华军本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，所述四柱汽车堆垛机有４根立柱，其特征在于：所述车辆感应定位装置包括第一红外发射器（１１）、第二红外发射器（２１）、第一红外接收器（１２）、第二红外接收器（２２），第一放大整形电路（１３）、第二放大整形电路（２３）和控制电路（２），第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：诸华军，
申请(专利权)人：诸华军，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]