脊椎康复牵引机构制造技术

一种用于脊椎病康复辅助治疗的牵引机构，其特征在于所述牵引机构的核心是由电机、减速传动机构和螺杆螺母组件组成的，它们之间的连接关系是电机的输出轴连接到减速传动机构的输入轴上，减速传动机构的输出连接到螺杆螺母组件的螺杆或螺母上。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适合在家庭中使用的，帮助脊椎骨质增生、脊椎椎间盘突出、脊椎椎间盘膨出、腰椎肥大等脊椎病患者康复治疗的牵引机构。它是一种采用电机作为驱动动力的脊椎康复牵引机构。
技术介绍
脊椎骨质增生、脊椎椎间盘突出、脊椎椎间盘膨出、腰椎肥大等脊椎病症已成为常见病、多发病，并已呈现低龄化的趋势。目前治疗脊椎骨质增生、椎间盘突出、脊椎椎间盘膨出、腰椎肥大等脊椎病症较有效而又经济的方法是牵引等物理疗法，即使是住院治疗主要内容也是每天定时进行几次牵引。其原理是通过牵引拉开脊椎间隙，使受压迫的神经不受压迫，从而缓解症状，减轻以至消除患者的痛苦。脊椎骨质增生、脊椎椎间盘突出、脊椎椎间盘膨出、腰椎肥大等脊椎病症的特点是一旦发病则需要长时间治疗，治愈后容易频繁复发，因而需要经常使用牵引机构进行康复治疗。医院的理疗室、住院病房中使用的牵引机构多是采用气动方式，结构复杂，辅助设备多，造价昂贵，不能适应配置在家庭中使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有牵引机构的不足，提出一种采用电机作为动力源；采用螺杆螺母组件作为运动变换，实现牵拉动作的全新方案。具体方案是，采用电机作为动力源，采用螺杆螺母组件作为运动变换和拉力输出机构，通过减速传动机构将电机的转动变换为螺杆或螺母的转动，通过螺杆螺母组件将转动变换为直线运动并输出拉力，实现牵引操作。本技术方案的优点是结构简单，成本低廉，操作控制方便，适合配置在家庭中由使用者自己操控使用。本技术方案的基本实施方案有螺母转动，螺杆在螺母中伸缩的螺杆伸缩式和螺杆转动，螺母在螺杆上直线移动的螺母移动式等两种。从传动连接方式来看，通常有皮带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动或齿轮传动等方式。各种传动方式各有其优缺点，选用时应根据实际要求综合考虑确定。理论上，电机与减速传动机构之间、减速传动机构内部、减速传动机构与螺杆螺母组件之间，都可以分别采用皮带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动或齿轮传动等方式。由此，基本实施方案与几种传动方式组合可以组成多种具体的实施方案，其中以采用齿轮传动方式较为简便，结构也较为紧凑。下面将结合附图及实施方案对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术螺杆伸缩式牵引机构实施方案的连接关系示意图。图2是本技术螺母移动式牵引机构实施方案的连接关系示意图。图3是本技术在电机与减速传动机构之间、减速传动机构内部、减速传动机构与螺杆螺母组件之间均采用齿轮传动方式连接的螺杆伸缩式牵引机构实施方案实施例的结构原理示意图。图4是图3的左视图。图5是本技术在电机与减速传动机构之间、减速传动机构内部、减速传动机构与螺杆螺母组件之间均采用齿轮传动方式连接的螺母移动式牵引机构实施方案实施例的结构原理示意图。图6是图5的仰视图。具体实施方式图1所示为本技术螺杆伸缩式牵引机构实施方案连接关系示意图。为方便说明，图1中未示出电源及控制单元1部分和基座5部分。电源及控制单元1包括电源及控制电路和松开极限位置传感器、拉紧极限位置传感器、控制按钮盒等；基座5一般是与牵引床的床体连接在一起。在图1中，电机2的输出轴连接到减速传动机构3的输入轴上，减速传动机构3的输出连接到螺杆螺母组件4的螺母上，带动螺杆螺母组件4的螺母转动。螺杆螺母组件4的螺杆右端上的圆孔是拉力输出连接处。在这里，电机2与减速传动机构3之间，减速传动机构3内部及减速传动机构3与螺杆螺母组件4的螺母之间可以采用齿轮传动方式，也可以采用蜗轮蜗杆传动方式，还可以采用皮带传动方式或链轮传动方式进行连接。电机2输出的转动力矩通过减速传动机构3减速增大力矩，通过螺杆螺母组件4的螺旋省力原理和运动变换作用，将转动变换为螺杆的伸缩直线运动并进一步倍增拉力。因此，本牵引机构只需要很小功率的电机即可以产生足够大的牵引拉力，从而能够大大地降低成本和节省能源。牵引康复操作是比较简单的，但文字叙述却比较罗嗦，在此暂不做详述。下面先简述本技术牵引机构实施方案的运动控制。在图1中，螺杆螺母组件4的螺杆旁边适当位置装置有用来限制牵拉动作范围的松开极限位置传感器和拉紧极限位置传感器。开始牵引操作前，先按动电源及控制单元1部分(图中未示出)中的松开按钮，控制电路将启动电机2反向转动，电机2通过减速传动机构3带动螺杆螺母组件4的螺母转动，螺杆螺母组件4的螺杆在转动螺母的作用下向右伸出，直到松开极限位置传感器检测到螺杆螺母组件4的螺杆已到达伸出极限位置，控制电路动作，电机2停止转动。开始牵拉时，使用者按动电源及控制单元1部分(图中未示出)中的牵拉按钮，控制电路将启动电机2正向转动，电机2通过减速传动机构3带动螺杆螺母组件4的螺母转动，螺杆螺母组件4的螺杆在转动螺母的作用下向左收回输出拉力，实施牵拉操作。图2所示为本技术螺母移动式牵引机构实施方案连接关系示意图。为方便说明，图2中未示出电源及控制单元1部分和基座5部分。电源及控制单元1包括电源及控制电路和松开极限位置传感器、拉紧极限位置传感器、控制按钮盒等；基座5一般是与牵引床的床体连接在一起。在图2中，电机2的输出轴连接到减速传动机构3的输入轴上，减速传动机构3的输出连接到螺杆螺母组件4的螺杆上，带动螺杆螺母组件4的螺杆转动。螺杆螺母组件4的螺母上的圆孔是拉力输出连接处。在这里，电机2与减速传动机构3之间，减速传动机构3内部及减速传动机构3与螺杆螺母组件4的螺杆之间可以采用齿轮传动方式，也可以采用蜗轮蜗杆传动方式，还可以采用皮带传动方式或链轮传动方式进行连接。电机2输出的转动力矩通过减速传动机构3减速增大力矩，通过螺杆螺母组件4的螺旋省力原理和运动变换作用，将转动变换为螺母的直线运动并进一步倍增拉力。因此，本牵引机构只需要很小功率的电机即可以产生足够大的牵引力，从而能够大大地降低成本和节省能源。牵引康复操作是比较简单的，但文字叙述却比较罗嗦，在此暂不做详述。下面先简述本牵引机构的运动控制。在图2中，螺杆螺母组件4的螺杆旁边适当位置装置有用来限制牵拉动作范围的松开极限位置传感器和拉紧极限位置传感器。开始牵引操作前，先按动电源及控制单元1部分(图中未示出)中的松开按钮，控制电路将启动电机2反向转动，电机2通过减速传动机构3带动螺杆螺母组件4的螺杆转动，螺杆螺母组件4的螺母在转动螺杆的作用下向右移动，直到松开极限位置传感器检测到螺杆螺母组件4的螺母已到达松开极限位置，控制电路动作，电机2停止转动。开始牵拉时，使用者按动电源及控制单元1部分(图中未示出)中的牵拉按钮，控制电路将启动电机2正向转动，电机2通过减速传动机构3带动螺杆螺母组件4的螺杆转动，螺杆螺母组件4的螺母在转动螺杆的作用下向左运动输出拉力，实施牵拉操作。图3、图4所示为本技术在电机与减速传动机构之间、减速传动机构内部、减速传动机构与螺杆螺母组件之间均采用齿轮传动方式连接的螺杆伸缩式牵引机构实施方案实施例的结构原理示意图。图3、图4中未示出电源及控制单元1部分；电源及控制单元1包括电源及控制电路和松开极限位置传感器、拉紧极限位置传感器、控制按钮盒等。图4是图3的左视图。在图3、图4中，基座5上安装有轴承座8和减速传动机构(齿轮箱)3；减速传动机构(齿轮箱)3上连接了电机2，连接在电机2的输出轴上的齿轮与减速传动机构(齿轮箱)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汉基，
申请(专利权)人：梁汉基，
类型：实用新型
国别省市：