机器人牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人牵引装置。这种机器人牵引装置，包括座体、由牵引电机驱动可在座体上滑动的牵引架、固定带、颈腰托组件，其中固定带、颈腰托组件位于牵引架上，颈腰托组件包括颈腰托带、两个可分别向两侧运动的支架、分别驱动两支架的两个颈腰托驱动组件，其中颈腰托带的两端分别固定在两支架的顶部；牵引架上设有滑轨，支架设于滑轨且与该滑轨呈滑动配合。本实用新型专利技术优点：采用颈、额部牵引方式，因此治疗效果好；牵引运动稳定可靠；颈腰托装置实现自动化，操作方便，并且更加舒适；额带的拉紧放松实现自动化，操作方便、使用效果好；既可用于颈椎牵引也可用于腰椎牵引，应用范围广。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人牵引装置，包括座体（４）、由牵引电机（８－３）驱动可在座体（４）上滑动的牵引架（２）、固定带（１）、颈腰托组件，其中固定带（１）、颈腰托组件位于牵引架（２）上，其特征是：所述颈腰托组件包括颈腰托带（３）、两个可分别向两侧运动的支架（１０）、分别驱动两支架（１０）的两个颈腰托驱动组件（１２），其中颈腰托带（３）的两端分别固定在两支架（１０）的顶部；牵引架（２）上设有滑轨（２－２），支架（１０）设于滑轨（２－２）且与该滑轨（２－２）呈滑动配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞泉水，
申请(专利权)人：俞泉水，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]