本发明专利技术公开了一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；拖板滑动安装在支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；推动机构包括导轨、滑块和其驱动机构，滑块内安装有插销驱动机构，插销驱动机构上连接有与销孔适配的销轴，滑块安装在导轨上，滑块驱动机构为两个，两个滑块驱动机构分别位于滑块的左侧和右侧；插销驱动机构带动销轴实现两个滑块驱动机构中的任意一个与拖板的销接。本发明专利技术通过在滑块两侧各设一驱动机构，在拖板的往返行程中，驱动机构对其可施加相同的力，满足大型锻造液压机移动工作台超大行程的工作要求，能够使其移动较大行程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动装置，特别涉及一种往复式移动装置。
技术介绍
随着科技的不断进步，重工业和航空航天业的不断发展，对大型锻件出现了前所 未有的需求，因此锻造设备随之向大型化发展，锻造液压机的移动工作台行程加大。传统中 小型液压机的移动工作台在位于它一侧的一个活塞缸的带动下，进行移动。由于活塞缸的 回程力较小不能满足重型锻造液压机移动工作台的往返式移动要求。还有一种移动工作 台，每侧一个柱塞缸，但是柱塞缸行程有限，不能满足大型锻造液压机对移动工作台大行程 的工作要求。由于超长行程油缸，不易制造极且易损坏，不宜用于驱动移动工作台。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够移动较大行程的往复 式移动装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安装在 所述支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；所述推动机构包括导轨、滑块和 其驱动机构，所述滑块内安装有插销驱动机构，所述插销驱动机构上连接有与所述销孔适 配的销轴，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块驱动机构为两个，所述两个滑块驱动机构 分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述插销驱动机构带动所述销轴实现所述两个滑块驱动 机构中的任意一个与所述拖板的销接。本专利技术还可以采用如下技术方案所述滑块驱动机构为柱塞缸，所述柱塞缸的缸杆上设有插销孔，所述销轴穿过所述插 销孔伸入到所述托板下的销孔中实现所述滑块驱动机构与所述拖板的销接。所述插销驱动机构为油缸，所述油缸的缸杆上连接有所述销轴。所述柱塞缸的最大行程与所述多个销孔中相邻销孔之间的中心距相同。本专利技术具有的优点和积极效果是通过在滑块两侧各设一驱动机构，并通过销轴 实现其中一个驱动机构与拖板的连接，实现拖板的步进式移动，一个驱动机构驱动拖板左 移，一个驱动机构驱动拖板右移，在拖板的往返行程中，驱动机构对其可施加相同的力，满 足大型锻造液压机移动工作台超大行程的工作要求，能够使其移动较大行程。附图说明图1是本专利技术的主视图； 图2是图1的俯视图3是图1的侧视图。图中1、插销缸，2、销轴，3、滑块，4、支架，5、导轨，6、柱塞缸，7、拖板，8、移动工作台，9、销孑匕。 具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下请参阅图1 图3，本专利技术一种往复式移动装置，用于推动移动工作台8，包括支架4， 在支架4上滑动安装有拖板7，拖板7与移动工作台8连接。在拖板7宽度中心线处的下面 设有一行多个销孔9，所有销孔9的中心线位于同一平面内；在拖板7的下方设有其推动机 构，上述推动机构包括固装在支架4上的导轨5，在导轨5上安装有滑块3，滑块3内安装有 插销缸1，插销缸1的缸杆上固接有与销孔9适配的销轴2 ；滑块3的左、右侧各设有一安装 在支架4上的柱塞缸6，相邻销孔的中心距最好为油缸行程的1/η，η为正整数，在本实施例 中相邻销孔间距为油缸行程的1/2。插销缸1带动销轴2伸出可穿过柱塞缸6的缸杆伸入 销孔9中，将柱塞缸6、滑块3和拖板7连接在一起。上述结构可根据移动工作台的最大设计行程具体确定销孔的数量，能够实现移动 工作台较大行程的步进移动。并且结构简单，便于实现。上述拖板7是由多块钢板焊接而 成的，为了便于加工，销孔9应设置在其中较小的钣金件上。上述柱塞缸可以用丝杠和螺母组成的螺旋传动机构代替，插销缸可以用丝杠和螺 母组成的螺旋传动机构代替。但结构较复杂，安装不方便。本实施例的工作原理 1)拖板向左移动初始位置拖板7位于图1所示位置，插销缸1伸出推动销轴2伸入拖板7下左数第四 个销孔9中，将右侧柱塞缸6、滑块3和拖板7连接在一起，右侧柱塞缸6的缸杆伸出带动滑 块3和拖板7向左移动一个行程，使拖板7上左起第六个销孔9左行至原始位置左起第四 个销孔9的位置，插销缸1回缩带动销轴2复位，左侧柱塞缸伸出，将右侧柱塞缸压回复位， 带动滑块3右移复位，拖板7带动移动工作台完成向左的第一步移动。插销缸1的缸杆再 次伸出推动销轴2插入拖板7上左起第六个销孔9中，重复上述的过程，拖板7带动移动工 作台即可完成向左的第二步移动。重复上述的推动过程，拖板7带动移动工作台8移动的 距离最大可与最左端销孔9与最右端销孔9的中心距相同。拖板向左移动的驱动机构为右 侧柱塞缸6。2)拖板向右移动驱动机构为左侧柱塞缸6，移动过程与拖板向左移动的过程相同。尽管上面结合附图对本专利技术的优选实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上 述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通 技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可 以做出很多形式，这些均属于本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安 装在所述支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；所述推动机构包括导轨、滑 块和其驱动机构，所述滑块内安装有插销驱动机构，所述插销驱动机构上连接有与所述销 孔适配的销轴，所述滑块安装在所述导轨上，其特征在于，所述滑块驱动机构为两个，所述 两个滑块驱动机构分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述插销驱动机构带动所述销轴实现 所述两个滑块驱动机构中的任意一个与所述拖板的销接。2.根据权利要求1所述的往复式移动装置，其特征在于，所述滑块驱动机构为柱塞缸， 所述柱塞缸的缸杆上设有插销孔，所述销轴穿过所述插销孔伸入到所述托板下的销孔中实 现所述滑块驱动机构与所述拖板的销接。3.根据权利要求1或2所述的往复式移动装置，其特征在于，所述插销驱动机构为油 缸，所述油缸的缸杆上连接有所述销轴。4.根据权利要求2所述的往复式移动装置，其特征在于，所述柱塞缸的最大行程为所 述多个销孔中相邻销孔之间的中心距的整数倍。全文摘要本专利技术公开了一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；拖板滑动安装在支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；推动机构包括导轨、滑块和其驱动机构，滑块内安装有插销驱动机构，插销驱动机构上连接有与销孔适配的销轴，滑块安装在导轨上，滑块驱动机构为两个，两个滑块驱动机构分别位于滑块的左侧和右侧；插销驱动机构带动销轴实现两个滑块驱动机构中的任意一个与拖板的销接。本专利技术通过在滑块两侧各设一驱动机构，在拖板的往返行程中，驱动机构对其可施加相同的力，满足大型锻造液压机移动工作台超大行程的工作要求，能够使其移动较大行程。文档编号B21J13/08GK102059313SQ201010563408公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日专利技术者吴扬 申请人:天津市天锻压力机有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安装在所述支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；所述推动机构包括导轨、滑块和其驱动机构，所述滑块内安装有插销驱动机构，所述插销驱动机构上连接有与所述销孔适配的销轴，所述滑块安装在所述导轨上，其特征在于，所述滑块驱动机构为两个，所述两个滑块驱动机构分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述插销驱动机构带动所述销轴实现所述两个滑块驱动机构中的任意一个与所述拖板的销接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴扬，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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